The utility model discloses an automatic welding device for wall climbing robot, including climbing robot, control manipulator and automatic welding device, wall climbing robot is fixedly connected with one end of the adjusting arm, adjusting arm is connected with the other end of the automatic welding device; automatic welding device comprises a controller, the input end of the controller respectively. Connected with the temperature sensor, current sensor, voltage sensor, image processing module, the output end of the controller is respectively electrically connected with the alarm module, wireless communication module, motor drive module, adjusting mechanical arm and welding equipment. The utility model is suitable for the structure of concrete bridge structure, tall concrete dangerous flexible welding and testing, without erection bracket or auxiliary machinery with artificial detection, can realize remote control, greatly reducing the security risks of welding personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人自动焊接装置
本技术属于自动化控制
,具体涉及一种爬壁机器人自动焊接装置。
技术介绍
自50年代第一台机器人研制成功至今,机器人技术的发展基本上经历了3个阶段:第一段为示教再现型,它重复最初示教的工作;第二代为具有感知功能的可编程型,具有视觉、力觉、触觉及接近觉等感知功能,这两代机器人主要为大规模生产所采用,如装配、锻压、喷漆、焊接及检修等工作;第三代为智能型,这种机器人装有多种传感器,基于人的思维方式进行判断,对作业环境具有适应性,能够基于环境的变化自动编程,从而确定动作。第三代机器人与第五代计算机技术密切相关,对于机器人的开发与应用,国内外机器人专家公认为应该优先发展工作于恶劣环境下的特种机器人。建筑行业是仅次于矿业的第二危险行业,施工过程中事故多、劳动强度大、生产率低,在建筑行业中引入机器人技术可以把建筑活动扩展到人所不适的场所,并且可以提高作业效率,将人类从简单重复及繁重危险的传统作业中替代出来。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种爬壁机器人自动焊接装置,适用于桥梁结构混凝土、高大混凝土等危险性较大的结构的灵活焊接与检测,无需搭设支架或辅助机械配合人工检测,可实现远程控制,大大降低了焊接人员的安全风险。技术方案:本技术所述的一种爬壁机器人自动焊接装置,包括爬壁机器人,调节机械臂和自动焊接装置,所述爬壁机器人与建筑物墙壁通过磁力连接,所述爬壁机器人活动运动在建筑物墙壁上,所述爬壁机器人上固定连接有调节机械臂的一端,所述调节机械臂的另一端连接有自动焊接装置;所述自动焊接装置包括控制器,所述控制器的输入端 ...
【技术保护点】
一种爬壁机器人自动焊接装置,其特征在于:包括爬壁机器人(1),调节机械臂(2)和自动焊接装置(3),所述爬壁机器人(1)与建筑物墙壁通过磁力连接,所述爬壁机器人(1)活动运动在建筑物墙壁上,所述爬壁机器人(1)上固定连接有调节机械臂(2)的一端,所述调节机械臂(2)的另一端连接有自动焊接装置(3);所述自动焊接装置(3)包括控制器,所述控制器的输入端分别连接有温度传感器、电流传感器、电压传感器、图像处理模块,所述图像处理模块还连接有图像获取模块,所述控制器的输出端分别电连接有报警模块、无线通讯模块、电机驱动模块、焊接设备和调节机械臂(2),所述电机驱动模块还连接有爬壁机器人(1),所述控制器还连接有存储模块和电源模块。
【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人自动焊接装置,其特征在于:包括爬壁机器人(1),调节机械臂(2)和自动焊接装置(3),所述爬壁机器人(1)与建筑物墙壁通过磁力连接,所述爬壁机器人(1)活动运动在建筑物墙壁上,所述爬壁机器人(1)上固定连接有调节机械臂(2)的一端,所述调节机械臂(2)的另一端连接有自动焊接装置(3);所述自动焊接装置(3)包括控制器,所述控制器的输入端分别连接有温度传感器、电流传感器、电压传感器、图像处理模块,所述图像处理模块还连接有图像获取模块,所述控制器的输出端分别电连接有报警模块、无线通讯模块、电机驱动模块、焊接设备和调节机械臂(2),所述电机驱动模块还连接有爬壁机器人(1),所述控制器还连接有存储模块和电源模块。2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人自动焊接装置,其特征在于:所述建筑物墙壁包括竖直方向和水平方向的墙壁。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:周悦,高路恒,徐卫星,陆近涛,
申请(专利权)人:江苏工程职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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