The utility model provides a welding robot. The welding robot comprises a body and is arranged in the body of the gun, the processor and the processor is respectively connected with the photoelectric detector; welding torch and photoelectric detector; according to the motion signal processor is used for controlling the body and gun detection photoelectric detector. The utility model provides a welding robot, by setting the photoelectric detector on the body, a photo detector body relative to actual welding environment speed and distance, change control signal according to the processor and send the body torch welding environment changes, so as to realize the automatic welding according to the welding environment adaptive adjustment of welding robot, ensure welding effect.
【技术实现步骤摘要】
焊接机器人
本技术涉及机械领域,尤其涉及一种焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景,具有高生产率、高质量和高稳定性等特点。通常焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送焊丝装置、焊接电源等部分组成。目前通用的焊接机器人仍处于示教再现阶段,具有记忆、存储功能,可按照相应程序实现重复作业。但是由于焊接机器人仅按照相应程序重复作业,因此当焊接条件发生变化时,现有焊接机器人无法根据焊接条件的变化进行自适应调整,降低了焊接效果。现有焊接机器人存在智能化程度不高、运行轨迹受到限制、无法进行自适应焊接的问题。
技术实现思路
本技术提供一种焊接机器人,用于解决现有焊接机器人存在智能化程度不高、运行轨迹受到限制、无法进行自适应焊接的问题。本技术提供一种焊接机器人,包括机体和设置在所述机体上的焊枪、处理器和光电检测器;所述处理器分别与所述焊枪和所述光电检测器连接;所述处理器用于根据所述光电检测器的检测信号控制所述机体和所述焊枪的运动。如上所述的焊接机器人,所述机体上还设置有焊缝轨迹识别器和焊接面平整扫描器;所述处理器还分别与所述焊缝轨迹识别器和所述焊接面平整扫描器连接;所述处理器还用于在所述焊缝轨迹识别器识别到焊缝时,控制所述焊接面平整扫描器扫描所述焊缝,根据所述焊缝的扫描信息调整所述焊枪的运动。如上所述的焊接机器人,还包括:焊枪臂和焊枪臂轨迹控制器;其中所述焊枪臂的一端设置在所述机体上,所述焊枪设置在所述焊枪臂的另一端;所述焊枪臂轨迹控制器设置在所述机体上;所述 ...
【技术保护点】
一种焊接机器人,其特征在于,包括:机体和设置在所述机体上的焊枪、处理器和光电检测器;所述处理器分别与所述焊枪和所述光电检测器连接;所述处理器用于根据所述光电检测器的检测信号控制所述机体和所述焊枪的运动。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人,其特征在于,包括:机体和设置在所述机体上的焊枪、处理器和光电检测器;所述处理器分别与所述焊枪和所述光电检测器连接;所述处理器用于根据所述光电检测器的检测信号控制所述机体和所述焊枪的运动。2.根据权利要求1所述的焊接机器人,其特征在于,所述机体上还设置有焊缝轨迹识别器和焊接面平整扫描器;所述处理器还分别与所述焊缝轨迹识别器和所述焊接面平整扫描器连接;所述处理器还用于在所述焊缝轨迹识别器识别到焊缝时,控制所述焊接面平整扫描器扫描所述焊缝,根据所述焊缝的扫描信息调整所述焊枪的运动。3.根据权利要求2所述的焊接机器人,其特征在于,还包括:焊枪臂和焊枪臂轨迹控制器;其中所述焊枪臂的一端设置在所述机体上,所述焊枪设置在所述焊枪臂的另一端;所述焊枪臂轨迹控制器设置在所述机体上;所述处理器还与所述焊枪臂轨迹控制器连接,所述处理器还用于通过所述焊枪臂轨迹控制器控制所述焊枪臂的运动。4.根据权利要求3所述的焊接机器人,其特征在于,所述焊枪臂的另一端设置有夹持设备,所述夹持设备夹持所述焊枪,所述夹持设备上设置有焊枪倾角修整器;所述处理器还分别与所述夹持设备和所述焊枪倾角修整器连接,所述处理器还用于控制所述夹持设备的形状,通过所述焊枪倾角修整器调整所述焊枪的角度。5.根据权利要求4所述的焊接机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱由锋,崔静,孔小飞,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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