一种智能焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能焊接系统，其包括：移动式小车，其上设置有物料平台；至少一个第一预埋式行走轨道；至少一个第二预埋式行走轨道；至少一个旋转平台，设置于地面上，用于连接所述第一预埋式行走轨道和第二预埋式行走轨道，其上表面设置有第三预埋式行走轨道；所述旋转平台被构造为在水平面内绕其纵向中心线旋转至第一位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第一预埋式行走轨道对接；并旋转至第二位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第二预埋式行走轨道对接；和至少一个焊接机器人机构。其可对产品部件中的每个部件同时进行独立焊接，提高了焊接效率和焊接质量。

An intelligent welding system

The invention relates to an intelligent welding system, which comprises a mobile trolley, which is provided with a material platform; at least one first embedded type walking track; at least one of the second embedded type walking track; at least one rotating platform is arranged on the ground, used to connect the first embedded type walking track and second embedded type walking track is arranged on the upper surface of third embedded type walking track; the rotating platform is constructed around the longitudinal center line of rotation to the first position in the horizontal plane, so that the third embedded track with the first pre buried track type walking and docking; rotate to the second position, so the third embedded type walking track and the second embedded track type walking and docking; at least one welding robot. Each part of the product component can be independently welded at the same time, thereby improving the welding efficiency and the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接系统
本专利技术涉及自动化焊接
，尤其涉及一种智能焊接系统。
技术介绍
在当前工业焊接机器人技术中，大部分是固定式机器人，依靠信息化集成控制系统才能实现自动化焊接，对工作能力要求很高，且此焊接方式只有大批量、同类型的产品才适合。而另外一部分是可移动式焊接机器人技术，依靠信息化集成控制系统实现移动式焊接，但是此焊接方式存在工作周期长，工作效率低等问题，且当产品部件尺寸规格较小、重量较轻时，此焊接方式存在焊接成本过高的问题。对于绿色钢铁、绿色矿山、洁净煤技术、清洁发电、食品医药、精细化工等行业的筛分装备及建筑垃圾处理、生活垃圾处理、污水污泥处理以及固废处理等循环经济利用领域的成套机械装备的制造大部分是订制化设计，产品部件大多数是单件生产，很少材料标准化生产线进行加工、制造。因为这些行业的金属结构件外型尺寸不同、重量重、外型不规则、焊接要求不同，没有办法采用统一工艺进行装配。因此，很多部件还需要人工进行焊接，人工焊接方法增加人力成本，且随着工作人员变动、工作时长增加等，产品部件焊接可能出现瑕疵，工作效率降低等问题，难以满足日益严峻的市场要求。
技术实现思路
为克服现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种智能焊接系统，其可对产品部件中的每个部件同时进行独立焊接，提高了焊接效率和焊接质量。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能焊接系统，其包括：移动式小车，其上设置有物料平台；至少一个第一预埋式行走轨道，铺设于地面上，用于为所述移动式小车提供行走轨道；至少一个第二预埋式行走轨道，铺设于地面上，与所述第二预埋式行走轨道成角度设置，用于为所述移动式小车提供行走轨道；至少一个旋转平台，设置于地面上，用于连接所述第一预埋式行走轨道和第二预埋式行走轨道，其上表面设置有第三预埋式行走轨道；所述旋转平台被构造为在水平面内绕其纵向中心线旋转至第一位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第一预埋式行走轨道对接；并旋转至第二位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第二预埋式行走轨道对接；至少一个焊接机器人机构，设置于所述第一预埋式行走轨道和/或所述第二预埋式行走轨道的侧部，用于对放置于所述物料平台上的物料进行焊接。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述第一预埋式行走轨道、第二预埋式行走轨道、旋转平台及焊接机器人机构均为多个；多个所述第一预埋式行走轨道间隔设置，多个所述第二预埋式行走轨道间隔设置，且多个所述第一预埋式行走轨道与多个所述第二预埋式行走轨道构成网格状结构；所述网格状结构的每个交叉处均设置有所述旋转平台。进一步，所述旋转平台的下表面设置有第一限位构件、第二限位构件和用于驱动所述旋转平台的控制电机；所述第一限位构件和第二限位构件与设置于地面上的限位件相配合，以限制所述旋转平台的旋转角度。进一步，还包括第一控制单元，用于控制所述移动式小车的移动。进一步，所述移动式小车上设置有升降装置，所述升降装置上设置有所述物料平台。进一步，所述焊接机器人机构包括可移动装置、设置于所述可移动装置上的底座及设置于所述底座上的焊接机器人；所述可移动装置的移动方向与所述第一预埋式行走轨道和/或所述第二预埋式行走轨道的延伸方向一致，所述焊接机器人随所述可移动装置移动。进一步，所述可移动装置为履带式移动结构或轮式移动结构。进一步，还包括第二控制单元，与所述可移动装置连接，用于控制所述可移动装置的移动。进一步，所述焊接机器人包括设置于所述底座上的支撑和设置于所述支撑上的焊接臂，所述焊接臂转动连接在所述支撑上。进一步，还包括第三控制单元，与所述焊接臂连接，用于控制所述焊接臂的转动。与现有技术相比，本专利技术提供的智能焊接系统，其通过设置成角度布置的第一预埋式行走轨道和第二预埋式行走轨道，并利用旋转平台及其上的第三预埋式行走轨道连接第一预埋式行走轨道和第二预埋式行走轨道，从而为移动式小车提供行走轨道，方便利用焊接机器人机构对设置于移动式小车上的物料平台上的物料进行焊接。附图说明图1为本专利技术实施例二提供的智能焊接系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例二提供的智能焊接系统中的移动式小车的结构示意图；图3为本专利技术实施例二提供的智能焊接系统中的圆形平台的结构示意图；图4为本专利技术实施例二提供的智能焊接系统中的焊接机器人机构的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-移动式小车，2-第一预埋式行走轨道，3-第二预埋式行走轨道，4-旋转平台，5-焊接机器人机构，6-物料平台，7-升降装置，8-第一限位构件，9-第二限位构件，10-控制电机，11-第三预埋式行走轨道，12-可移动装置，13-底座，14-焊接臂。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本实施例提供了一种智能焊接系统，其包括：移动式小车，其上设置有物料平台；至少一个第一预埋式行走轨道，铺设于地面上，用于为所述移动式小车提供行走轨道；至少一个第二预埋式行走轨道，铺设于地面上，与所述第二预埋式行走轨道成角度设置，用于为所述移动式小车提供行走轨道；至少一个旋转平台，设置于地面上，用于连接所述第一预埋式行走轨道和第二预埋式行走轨道，其上表面设置有第三预埋式行走轨道；所述旋转平台被构造为在水平面内绕其纵向中心线旋转至第一位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第一预埋式行走轨道对接；并旋转至第二位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第二预埋式行走轨道对接；至少一个焊接机器人机构，设置于所述第一预埋式行走轨道和/或所述第二预埋式行走轨道的侧部，用于对放置于所述物料平台上的物料进行焊接。其通过设置成角度布置的第一预埋式行走轨道和第二预埋式行走轨道，并利用旋转平台及其上的第三预埋式行走轨道连接第一预埋式行走轨道和第二预埋式行走轨道，从而为移动式小车提供行走轨道，方便利用焊接机器人机构对设置于移动式小车上的物料平台上的物料进行焊接。其具体工作过程为，将待焊接物料放置在物料平台上，移动式小车载着物料平台在第一预埋式行走轨道上前行，预先调整旋转平台的位置，将旋转平台旋转至使得其上表面设置的第三预埋式行走轨道与第一预埋式行走轨道对接，移动式小车继续移动至旋转平台上的第三预埋式行走轨道上，继续前行，并再重新调整旋转平台的位置，将旋转平台旋转至使得旋转平台上的第三预埋式行走轨道与第二预埋式行走轨道对接，此时，该移动式小车可继续移动至第二预埋式行走轨道上，当移动式小车在第二预埋式行走轨道上移动的过程中，可利用焊接机器人机构对其上的物料进行焊接。整个物料的输送和焊接过程连接顺畅，提供了焊接效率和质量。实施例二如图1至3所示，本实施例提供了智能焊接系统的其他实施方式，具体地，其包括：移动式小车1，其上设置有物料平台6；至少一个第一预埋式行走轨道2，铺设于地面上，用于为所述移动式小车1提供行走轨道；至少一个第二预埋式行走轨道3，铺设于地面上，与所述第二预埋式行走轨道2成角度设置，用于为所述移动式小车1提供行走轨道；至少一个旋转平台4，设置于地面上，用于连接所述第一预埋式行走轨道2和第二预埋式行走轨道3，其上表面设置有第三预埋式行走轨道11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能焊接系统，其特征在于，包括：移动式小车，其上设置有物料平台；至少一个第一预埋式行走轨道，铺设于地面上，用于为所述移动式小车提供行走轨道；至少一个第二预埋式行走轨道，铺设于地面上，与所述第二预埋式行走轨道成角度设置，用于为所述移动式小车提供行走轨道；至少一个旋转平台，设置于地面上，用于连接所述第一预埋式行走轨道和第二预埋式行走轨道，其上表面设置有第三预埋式行走轨道；所述旋转平台被构造为在水平面内绕其纵向中心线旋转至第一位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第一预埋式行走轨道对接；并旋转至第二位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第二预埋式行走轨道对接；至少一个焊接机器人机构，设置于所述第一预埋式行走轨道和/或所述第二预埋式行走轨道的侧部，用于对放置于所述物料平台上的物料进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接系统，其特征在于，包括：移动式小车，其上设置有物料平台；至少一个第一预埋式行走轨道，铺设于地面上，用于为所述移动式小车提供行走轨道；至少一个第二预埋式行走轨道，铺设于地面上，与所述第二预埋式行走轨道成角度设置，用于为所述移动式小车提供行走轨道；至少一个旋转平台，设置于地面上，用于连接所述第一预埋式行走轨道和第二预埋式行走轨道，其上表面设置有第三预埋式行走轨道；所述旋转平台被构造为在水平面内绕其纵向中心线旋转至第一位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第一预埋式行走轨道对接；并旋转至第二位置，以使得所述第三预埋式行走轨道与所述第二预埋式行走轨道对接；至少一个焊接机器人机构，设置于所述第一预埋式行走轨道和/或所述第二预埋式行走轨道的侧部，用于对放置于所述物料平台上的物料进行焊接。2.根据权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，所述第一预埋式行走轨道、第二预埋式行走轨道、旋转平台及焊接机器人机构均为多个；多个所述第一预埋式行走轨道间隔设置，多个所述第二预埋式行走轨道间隔设置，且多个所述第一预埋式行走轨道与多个所述第二预埋式行走轨道构成网格状结构；所述网格状结构的每个交叉处均设置有所述旋转平台。3.根据权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，所述旋转平台的下表面设置有第一限位构件、第二限位构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思民，周世孔，
申请(专利权)人：河南威猛振动设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41