一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站制造技术

一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站，包括横梁和位于横梁两侧的立柱构成的龙门架，还包括X轴驱动部件，X轴驱动部件包括X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出轴上装有X轴驱动齿轮，横梁上设与所述驱动齿轮配合的X向齿条；龙门工作站还包括Z轴驱动部件，Z轴驱动部件包括Z轴驱动电机，Z轴驱动电机的输出轴上装有Z轴驱动齿轮，Z轴驱动齿轮与安装在Z轴滑台上的Z向齿条相啮合。本工作站采用双轴龙门结构，结构强度高，工作范围广；本工作站机器人焊接形式可采用对称焊接方式，焊接后避免或减少线变形和扭曲变形，焊接后即可满足技术要求规定，有效保证焊接质量。

Double axis Longmen workstation for welding robot drive

Double drive a welding robot workstation in Longmen, including Longmen and the frame beam column is formed on both sides of the beam, including X axis drive components, X axis drive components including X axis drive motor, the output shaft of the X axis drive motor is arranged on the X axis drive gear, the beam and the driving gear wheel X to the rack; Longmen workstation also includes Z drive shaft parts, Z axis drive components including Z axis drive motor, the output shaft of the Z axis drive motor is arranged on the Z axis Z axis driving gear, the driving gear and shaft installed in the Z on Z to a rack meshed. The Longmen workstation using biaxial structure, high structural strength, wide working range; the welding robot workstation can adopt the symmetrical form of welding, after welding to avoid or reduce the deformation and distortion after welding can meet the technical requirements, guarantee the welding quality effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站
本专利技术涉及智能制造新模式
，尤其是涉及一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站。
技术介绍
随着国家《智能制造2025》的提出，机器人被广泛用于生产、生活的各个方面，在工业制造领域，焊接机器人的成功应用能够提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。但是由于机器人的工作空间限制，对于大型复杂结构件的机器人连接来说，采用大型焊接机器人的资金投入较大，同时对于一些边角范围，传统的六轴机器人难以实现全范围加工。
技术实现思路
本专利技术提供一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站，以解决单纯遗爱焊接机器人自由空间难以加工大型复杂构件的难题，采用的技术方案是：一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站，包括横梁和位于所述横梁两侧的立柱构成的龙门架，其特征在于：所述龙门工作站还包括X轴驱动部件，所述X轴驱动部件包括X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴上装有X轴驱动齿轮，所述横梁上设与所述驱动齿轮配合的X向齿条；所述龙门工作站还包括Z轴驱动部件，所述Z轴驱动部件包括Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出轴上装有Z轴驱动齿轮，所述Z轴驱动齿轮与安装在Z轴滑台上的Z向齿条相啮合。本专利技术的技术特征还有：所述机器人连接在Z轴滑台上。本专利技术的技术特征还有：所述横梁上还设有防碰撞床传感器。本专利技术的技术特征还有：所述龙门工作站还设有配套的润滑系统。本专利技术的有益效果在于：本工作站采用双轴龙门结构，结构强度高，工作范围广；本工作站机器人焊接形式可采用对称焊接方式，焊接后避免或减少线变形和扭曲变形，焊接后即可满足技术要求规定，有效保证焊接质量。附图说明附图1是本专利技术结构示意图，1—底座、2—立柱、3—焊接机器人I、4—X轴驱动电机I、5—Z轴驱动电机I、6—Z轴滑台I、7—集中润滑系统、8—护栏、9—横梁、10—齿条、11—Z轴滑台II、12—Z轴驱动电机II、13—X轴驱动电机II、14—防碰撞传感器、15—焊接机器人II。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行说明。本专利技术所述的焊接机器人双轴龙门工作站由底座1、立柱2、焊接机器人I3、X轴驱动电机I4、Z轴驱动电机I5、Z轴滑台I6、集中润滑系统7、护栏8、横梁9、齿条10、Z轴滑台II11、Z轴驱动电机II12、X轴驱动电机II13、防碰撞传感器14、焊接机器人II15等部分组成。焊接机器人双轴龙门工作站龙门结构由底座1、立柱2、横梁9组成。焊接机器人I3倒置安装在Z轴滑台I6上，Z轴驱动电机I5驱动Z轴滑台I6相对横梁9上下运动。焊接机器人II15倒置安装在Z轴滑台II11上，Z轴驱动电机II12驱动Z轴滑台II11相对横梁9上下运动。齿条10通过螺栓紧固在横梁9上，Z轴驱动电机I5、Z轴驱动电机II12驱动齿轮与齿条10配合。Z轴驱动电机I5安装在Z轴滑台I6上，Z轴驱动电机I5驱动Z轴滑台I6相对横梁9左右运动。Z轴驱动电机II12安装在Z轴滑台II11上，Z轴驱动电机II12驱动Z轴滑台II11相对横梁9左右运动。焊接机器人I3和X轴驱动电机I4、Z轴驱动电机I5、Z轴驱动电机II12、X轴驱动电机II13、焊接机器人II15之间可实现内部通讯。护栏8安装在横梁9上，便于人员进行设备系统维护。集中润滑系统7安装在Z轴滑台I6和Z轴滑台II11上，为工作站所有润滑部件进行集中润滑。防碰撞传感器14安装在Z轴滑台I6和Z轴滑台II11上，横梁9两侧安装限位安全装置，放置Z轴滑台I6和Z轴滑台II11运行安全。当然，上述说明并非对本专利技术的限制，本专利技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本专利技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站，包括横梁和位于所述横梁两侧的立柱构成的龙门架，其特征在于：所述龙门工作站还包括X轴驱动部件，所述X轴驱动部件包括X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴上装有X轴驱动齿轮，所述横梁上设与所述驱动齿轮配合的X向齿条；所述龙门工作站还包括Z轴驱动部件，所述Z轴驱动部件包括Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的输出轴上装有Z轴驱动齿轮，所述Z轴驱动齿轮与安装在Z轴滑台上的Z向齿条相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人驱动用双轴龙门工作站，包括横梁和位于所述横梁两侧的立柱构成的龙门架，其特征在于：所述龙门工作站还包括X轴驱动部件，所述X轴驱动部件包括X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴上装有X轴驱动齿轮，所述横梁上设与所述驱动齿轮配合的X向齿条；所述龙门工作站还包括Z轴驱动部件，所述Z轴驱动部件包括Z轴驱动电机，所述Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永强，郑振华，鹿秀凤，张兆东，侯庆岩，
申请(专利权)人：山东国丰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37