【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人焊接工作站,具体说来涉及一种应用于焊接生产线的机器人工作站。
技术介绍
在大多数机械加工领域,往往有许多需要焊接的零部件,比如车架、平叉、站架等。 一般的焊接有两种方式人工焊接和机器人焊接。人工焊接适用于小件焊接、初焊以及焊接要求不是很高的场合,而机器人焊接适用于大件焊接、长焊缝以及焊接要求高、技术难度大的场合。对于焊接机器人而言,为了到位准确,提供最佳的焊接姿式,目前的机器人大多有六处可转动,即能实现六轴焊接。而对于待焊工件,一旦其通过夹具固定于焊接底座上后, 则不能再行移动。当焊接完毕,由人工将其从底座上取下进入下一道工序。为了提高机器人的使用效率,焊接加工完成后将尽快将工件取出,此时工件还未彻底冷却,取出后其冷却过程将导致工件变形,影响成形尺寸和产品的一致性。为了解决冷却过程中的变形问题,人们采用了随行夹具类型的焊接生产线,但是当机器人应用于焊接线时,两者不能有效配合, 其不足之处体现于1、随行夹具难以在机器人焊接工位精确定位和重复定位,不能保证焊接质量;2、机器人只能对工件朝上的部位进行焊接,焊枪难以达到底面,焊接不全面。
技术实现思路
本专利技术是针对以上问题,提供支架机器人焊接工作站。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是支架机器人焊接工作站,包括焊接机器人,所述焊接机器人位于焊接线一侧,其前方设有举升机构,举升机构的举升臂分别位于焊接线两侧;举升臂上方空间设有固定于支架上的变位机,变位机上设有夹持随行夹具的夹紧装置,夹紧装置用于将由举升臂举升的随行夹具固定在变位机上。所述举升机构和夹紧装置由气动装置驱动。采用上述技术 ...
【技术保护点】
1.支架机器人焊接工作站,包括焊接机器人(1),其特征在于:所述焊接机器人(1)前方设有举升机构,举升机构的举升臂(3)分别位于焊接线(4)两侧:举升臂(3)上方空间设有固定于支架(5)上的变位机(2),变位机(2)上设有夹持随行夹具的夹紧装置(6)。
【技术特征摘要】
1.支架机器人焊接工作站,包括焊接机器人(1),其特征在于所述焊接机器人(1)前方设有举升机构,举升机构的举升臂(3)分...
【专利技术属性】
技术研发人员:操文章,
申请(专利权)人:福建省高创机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:35
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