【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接工具
,具体涉及一种三轴驱动的弧焊机器人。
技术介绍
弧焊机器人,能够自动控制焊接位置,使用方便,得到了广泛的应用。但是,市面上的弧焊机器人,多采用连杆驱动控制,控制可靠性不佳,结构较为复杂,制作成本高,而且,有的只能实现二轴驱动,限制了其的使用范围。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是克服现有弧焊机器人,多采用连杆驱动控制,控制可靠性不佳,结构较为复杂,制作成本高的问题。本专利技术的三轴驱动的弧焊机器人,通过铰链控制各滑块、安装连杆运动,实现三轴驱动,方便调整弧焊机器人的焊接位置,结构简单,容易实现,制作成本低,具有良好的应用前景。为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种三轴驱动的弧焊机器人,其特征在于:包括控制基座,所述控制基座的上方设置有第一水平滑轨,所述第一水平滑轨上卡接有第一滑块,所述第一滑块,所述第一滑块通过第一铰链与第一驱动装置相连接,所述第一驱动装置安装在第一水平滑轨的一端部,所述第一滑块的上部固定有第一垂直滑轨,所述第一垂直滑轨上卡接有第二滑块,所述第二滑块通过第二铰链与第二驱动装置相连接,所述第二驱动装置安装在第一垂直滑轨的上端部,所述第二滑块安装有安装基座,所述安装基座上设置第三驱动装置,所述第三驱动装置通过第三铰链与安装连杆相连接,所述安装连杆水平设置,且垂直于第一水平滑轨,所述安装连杆通过第三驱动装置实现在安装基座上抽动,所述安装连杆端部的下表面垂直向下安装有弧焊焊接头。前述的一种三轴驱动的弧焊机器人,其特征在于:所述控制基座内设置有控制器,所述控制器分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三 ...
【技术保护点】
一种三轴驱动的弧焊机器人,其特征在于:包括控制基座(1),所述控制基座(1)的上方设置有第一水平滑轨(2),所述第一水平滑轨(2)上卡接有第一滑块(3),所述第一滑块(3),所述第一滑块(3)通过第一铰链(4)与第一驱动装置(5)相连接,所述第一驱动装置(5)安装在第一水平滑轨(2)的一端部,所述第一滑块(3)的上部固定有第一垂直滑轨(6),所述第一垂直滑轨(6)上卡接有第二滑块(7),所述第二滑块(7)通过第二铰链(8)与第二驱动装置(9)相连接,所述第二驱动装置(9)安装在第一垂直滑轨(6)的上端部,所述第二滑块(7)安装有安装基座(17),所述安装基座(17)上设置第三驱动装置(10),所述第三驱动装置(10)通过第三铰链(11)与安装连杆(12)相连接,所述安装连杆(12)水平设置,且垂直于第一水平滑轨(2),所述安装连杆(12)通过第三驱动装置(10)实现在安装基座(17)上抽动,所述安装连杆(12)端部的下表面垂直向下安装有弧焊焊接头(13)。
【技术特征摘要】
1.一种三轴驱动的弧焊机器人,其特征在于:包括控制基座(1),所述控制基座(1)的上方设置有第一水平滑轨(2),所述第一水平滑轨(2)上卡接有第一滑块(3),所述第一滑块(3),所述第一滑块(3)通过第一铰链(4)与第一驱动装置(5)相连接,所述第一驱动装置(5)安装在第一水平滑轨(2)的一端部,所述第一滑块(3)的上部固定有第一垂直滑轨(6),所述第一垂直滑轨(6)上卡接有第二滑块(7),所述第二滑块(7)通过第二铰链(8)与第二驱动装置(9)相连接,所述第二驱动装置(9)安装在第一垂直滑轨(6)的上端部,所述第二滑块(7)安装有安装基座(17),所述安装基座(17)上设置第三驱动装置(10),所述第三驱动装置(10)通过第三铰链(11)与安装连杆(12)相连接,所述安装连杆(12)水平设置,且垂直于第一水平滑轨(2),所述安装连杆(12)通过第三驱动装置(10)实现在安装基座(17)上抽...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱进,
申请(专利权)人:江苏华航威泰机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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