【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站,属家具磨削加工设备
技术介绍
目前在进行大型家具加工的过程中,为了提高家具的表面质量,和油漆的视觉效果,均需要对家具表面进行磨削加工,但在实际操作中发现,当前在对家具磨削加工时,尤其是在进行精磨加工时,由于当前磨削设备一方面加工精度相对较低,另一方面磨削设备运行自动化程度相对不足,因此造成了家具磨削时极易出现,磨削量过多而造成家具表面缺陷及磨削量不足而影响家具表面的质量,于此同时,在磨削过程中还需要一方面需要频繁为磨削设备更换刀具,另一方面需要对家具进行多次反复安装定位,因此造成了磨削加工的工作效率相对较低,针对这一现状,迫切需要开发一种针对新型的家具表面磨削加工设备,以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供本专利技术提供一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站。为了达到上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站,包括工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置,工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置相互间隔分布,并构成闭环的环状结构,工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人均通过定位底座安装在定位基准面,并通过调节机构与定位底座铰接,工件翻转机械臂包括机架、翻转机械臂及吸附盘,翻转机械臂至少一条,并通过棘轮机构与机架铰接,吸附盘通过定位架安装翻转机械臂前端,且定位架与翻转机械臂铰接,平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、 ...
【技术保护点】
一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站,其特征在于:所述的实木家具表面全自动打磨机器人工作站包括工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置,所述的工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置相互间隔分布,并构成闭环的环状结构,所述的工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人均通过定位底座安装在定位基准面,并通过调节机构与定位底座铰接,所述的工件翻转机械臂包括机架、翻转机械臂及吸附盘,所述的翻转机械臂至少一条,并通过棘轮机构与机架铰接,所述的吸附盘通过定位架安装翻转机械臂前端,且定位架与翻转机械臂铰接,所述的平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位传感器及刀具,其中刀架上均布若干置刀槽,所述的刀具均嵌于置刀槽内且刀具刀柄位于置刀槽外侧,所述的置刀槽前端面上设至少一个到位传感器,且到位传感器轴线与刀具刀柄轴线平行分布,所述的动力控制装置分别与工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人电气连接。
【技术特征摘要】
1.一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站,其特征在于:所述的实木家具表面全自动打磨机器人工作站包括工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置,所述的工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置相互间隔分布,并构成闭环的环状结构,所述的工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人均通过定位底座安装在定位基准面,并通过调节机构与定位底座铰接,所述的工件翻转机械臂包括机架、翻转机械臂及吸附盘,所述的翻转机械臂至少一条,并通过棘轮机构与机架铰接,所述的吸附盘通过定位架安装翻转机械臂前端,且定位架与翻转机械臂铰接,所述的平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位传感器及刀具,其中刀架上均布...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈贱,
申请(专利权)人:广东华科环龙智能系统设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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