The invention relates to a high-speed parallel robot assembly platform and its assembly method, assembly platform is mainly composed of a base, the base platform, a fixed platform, a sliding platform, tail plate, guide, slider, ball screw, scale etc.. First of all, by adjusting the sliding platform between the ruler and the fixed platform distance, and then apply AB at the ends of carbon fiber rod, the shaft end joint slowly rotating to the carbon fiber rod ends, end joint installation and fixed platform and sliding platform positioning device and the shaft, then wait for the AB solidification, the driving arm and the driven arm take out. The invention has the advantages of simple structure and easy operation, and can be used for both the active arm and the driven arm viscose, and the assembly efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装配平台及其装配方法,属于机器人加工设备
,尤其是涉及一种用于高速并联机器人的杆件装配平台,以及利用该装配平台装配高速并联机器人主动臂、从动臂的方法。
技术介绍
为满足快速多变的市场需求,提高产品生产率,全球轻工业领域都在积极探索和研制各种新型机械手装备。特别对于电子、食品、医药等行业的高速重复性操作(抓取、分拣、包装等)的应用场合,迫切需要相应的高速机械手以取代高强度的人工操作。因此,近年来高速并联机器人逐渐成为工业界及学术界的关注及研究热点。为减少机械本体的重量,各大型机器人公司如ABB、FANUC等多采用质量轻、强度高的碳纤维杆作为主动臂及从动臂的材料。但现有技术中极少有对这些杆件进行装配、并能够保证装配精度的仪器。中国专利公开号为CN103769859A,公开了一种机构简单、定位精度高、使用方便的并联机器人杆件装配平台及利用所述装配平台进行并联机器人杆件装配的方法。但该装配平台一次只能装配一根主动臂或从动臂,且粘胶过程约需15分钟,无法适用需高效装配的工况。
技术实现思路
针对上述技术的缺陷,本专利技术提出一种应用于实际工况中的简易、快速的装配设备及装配方法,即一种高速并联机器人装配平台及其装配方法。一种高速并联机器人装配平台,所述装配平台包括主动臂子装配平台和从动臂子装配平台。所述主动臂子装配平台包括:基座,所述基座具有平整上表面A;定平台基座Ⅰ及尾板Ⅰ,所述定平台基座Ⅰ及尾板Ⅰ分别通过T型螺母及内六角螺钉装配于所述平整上表面A的定位槽中;定平台Ⅰ,所述定平台Ⅰ安装在定平台基座Ⅰ上,且所述定平台Ⅰ上安装连接轴Ⅰ;导轨Ⅰ,所述 ...
【技术保护点】
一种高速并联机器人装配平台,其特征为:所述装配平台包括主动臂子装配平台和从动臂子装配平台。
【技术特征摘要】
1.一种高速并联机器人装配平台,其特征为:所述装配平台包括主动臂子装配平台和从动臂子装配平台。2.根据权利要求1所述的一种高速并联机器人装配平台,其特征为:所述主动臂子装配平台包括:基座,所述基座具有平整上表面A;定平台基座Ⅰ及尾板Ⅰ,所述定平台基座Ⅰ及尾板Ⅰ分别通过T型螺母及内六角螺钉装配于所述平整上表面A的定位槽中;定平台Ⅰ,所述定平台Ⅰ安装在定平台基座Ⅰ上,且所述定平台Ⅰ上安装连接轴Ⅰ;导轨Ⅰ,所述导轨Ⅰ有两根,且相互平行地分别安装于平整上表面A上;滑块Ⅰ,所述滑块Ⅰ可沿所述导轨Ⅰ滑动;滑动平台Ⅰ,所述滑动平台Ⅰ安装于所述滑块Ⅰ上,且所述滑动平台Ⅰ上安装有连接轴Ⅱ;滚珠丝杠Ⅰ,所述滚珠丝杠Ⅰ安装于所述定平台基座Ⅰ及所述尾板Ⅰ之间;丝杠螺母Ⅰ,所述丝杠螺母Ⅰ安装于滑动平台Ⅰ上,并与滚珠丝杠Ⅰ配合;十字把手Ⅰ,所述十字把手Ⅰ安装于所述滚珠丝杠Ⅰ一端,通过拧动所述十字把手Ⅰ,可实现滑动平台Ⅰ及定平台Ⅰ之间距离的调节;标尺Ⅰ,所述标尺Ⅰ上加工一系列孔,不同的孔距可用于所述定平台Ⅰ及所述滑动平台Ⅰ之间距离的调节。3.根据权利要求1所述的一种高速并联机器人装配平台,其特征为:所述从动臂子装配平台包括:定平台基座Ⅱ及尾板Ⅱ,所述定平台基座Ⅱ及尾板Ⅱ分别通过T型螺母及内六角螺钉装配于所述平整上表面A的定位槽中;定平台Ⅱ,所述定平台Ⅱ安装于所述定平台基座Ⅱ上,且所述定平台Ⅱ上安装有球头及球碗支座;导轨Ⅱ,所述导轨Ⅱ有两根,且相互平行地分别安装于所述平整上表面A上;滑块Ⅱ,所述滑块Ⅱ可沿所述导轨Ⅱ滑动;滑动平台Ⅱ,所述滑动平台Ⅱ安装于所述滑块Ⅱ上,且所述滑动平台Ⅱ上也安装有球头及球碗支座;滚珠丝杠Ⅱ,所述滚珠丝杠Ⅱ安装于所述定平台基座Ⅱ及所述尾板Ⅱ之间;丝杠螺母Ⅱ,所述丝杠螺母Ⅱ安装于滑动平台Ⅱ上,并与滚珠丝杠Ⅱ配合;十字把手Ⅱ,所述十字把手Ⅱ...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅江平,赵艳芹,熊伟,姜皖肖,张帆,刘彦敏,
申请(专利权)人:芜湖瑞思机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。