一种矿泉水自动装箱机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种矿泉水自动装箱机器人
本专利技术涉及一种饮料生产加工机械设备，具体涉及一种矿泉水自动装箱机器人，属于机器人
技术介绍
在饮料的生产加工过程中，一些中小型厂商没有资金购买成套的生产设备，通常由相关设备进行完罐装后，由工人进行手工装箱，这样的方式需付出大量的劳动力，而且生产效率低下，增加了成本，市场的大多数设备有的价格昂贵，有的需要有成套的加工流水线配合，不够灵活，适应性差，如申请号为201420176499的《饮料瓶装箱装置》，包括有饮料瓶输送机构、纸箱输送机构、接近开关、伸缩挡板、计数器，纸箱输送机构的上方分别设置有多个并排的限位框，装箱区域的上方设置有机械抓瓶机构。该设计使用饮料瓶输送机构和纸箱输送机构输送饮料和纸箱，占用空间大、运转不够灵活，不适合中小型生产商。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种矿泉水自动装箱机器人，其采用机械臂抓取瓶装饮料，运转灵活、效率高。本专利技术采取的技术方案为：一种矿泉水自动装箱机器人，包括底板、第一支架、第一电缸、真空发生器、真空吸盘、第二支架、第三支架、四个第二电缸、两个第四支架、两个带轮、第一步进电机、两...
【技术保护点】
本专利技术的技术方案为：一种矿泉水自动装箱机器人，包括底板(1)、第一支架(2)、第一电缸(3)、真空发生器(4)、真空吸盘(5)、第二支架(6)、第三支架(7)、四个第二电缸(8)、两个第四支架(9)、两个带轮(10)、第一步进电机(11)、两个挡板(12)、传送带(13)、撑箱支架(14)、十二个机械手(15)、固定板(16)、第三电缸(17)、第二步进电机(18)、第一支撑臂(19)、第四电缸(20)、第二支撑臂(21)、第三步进电机(22)、旋转板(23)、回转马达(24)、第五支架(25)、第一伸缩缸(26)、第二伸缩缸(27)、第六支架(28)、圆柱板(29)、...
【技术特征摘要】
1.本发明的技术方案为：一种矿泉水自动装箱机器人，包括底板(1)、第一支架(2)、第一电缸(3)、真空发生器(4)、真空吸盘(5)、第二支架(6)、第三支架(7)、四个第二电缸(8)、两个第四支架(9)、两个带轮(10)、第一步进电机(11)、两个挡板(12)、传送带(13)、撑箱支架(14)、十二个机械手(15)、固定板(16)、第三电缸(17)、第二步进电机(18)、第一支撑臂(19)、第四电缸(20)、第二支撑臂(21)、第三步进电机(22)、旋转板(23)、回转马达(24)、第五支架(25)、第一伸缩缸(26)、第二伸缩缸(27)、第六支架(28)、圆柱板(29)、六个第五电缸(30)其特征在于：所述第一支架(2)竖直向上固定安装在底板(1)右端的中间位置，第一电缸(3)水平安装在第一支架(2)左端面的上部位置，真空发生器(4)固定安装在第一电缸(3)的伸缩杆上，真空吸盘(5)水平固定在真空发生器(4)上，第二支架(6)上端面设有前后对称的两个限位板，限制纸箱的位置，其固定安装在底板(1)的右部，并位于真空吸盘(5)的左方，第三支架(7)固定安装在底板(1)的中部，其右端与第二支架(6)相连，且与第二支架高度相同，在第三支架(7)上端面设有前后对称的两个与第二支架(16)上的两个限位板对齐的限位板，在第三支架(7)上端面的四个角上竖直向上安装着四个第二电缸(8)，撑箱支架(14)为倒立的空心四棱台状，其四个角分别固定安装在四个第二电缸(8)的伸缩杆上；所述两个第四支架(9)前后对称，固定安装在底板(1)的左端，两个带轮(10)分别转动安装在两个第四支架(9)之间，并位于两个第四支架(9)左右两端，在前边的第四支架(9)前端面的左端固定安装着第一步进电机(11)，其电机轴与带轮(10)同心固定，在两个带轮(10)上配合安装着传送带(13)，且传送带(13)上端面与第三支架(7)上端面高度相同，在第三支架(17)上端面的两个限位板左端固定安装有两个挡板(12)；所述第五支架(25)上部为圆柱状，下部为长方体，在其圆柱状上表面沿周向均匀设有三组球座，每组包括两个球座，其...
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