一种可穿戴式颈椎按摩仪制造技术

本发明专利技术提供一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩、前部躯壳、后部躯壳、锁盖、锁扣、锁钩、背部横向导轨、第一伺服电机、下平板、第二伺服电机等，其特征在于：所述的头罩为圆顶形状，头罩前部设有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩后部安装有一个头部纵向导轨，头罩下部设有一个绑带，绑带用于将头部固定；所述的前部躯壳和后部躯壳左侧通过铰链铰接在一起，前部躯壳右侧设有一个锁钩，后部躯壳右侧铰接安装有一个锁盖；本发明专利技术通过设置头罩、前部躯壳和后部躯壳可以将本设备穿戴在患者身上，方便患者在工作的时候使用；本发明专利技术通过两个第二伺服电机和两个第一电缸联动可以实现患者头部前后平移按摩动作。

Wearable cervical vertebra massage instrument

The invention provides a wearable cervical massage device, comprising a hood, front and rear shell body, a lock cover, a lock, a lock hook and a back transverse guide rail, a first servo motor and the lower panel, second servo motor, which is characterized in that the head cover is a dome shape, the front part is provided with a head cover two eye holes and a mouth hole, the head cover is arranged at the back of the head of a longitudinal guide rail, head cover is arranged on the lower part of a bandage, bandage for head fixation; the front and the rear shell body is hinged with the left front, right side body is provided with a lock hook, right rear hinged shell equipped with a lock cover; through the hood, front and rear shell body can set the device worn on the patient, the convenience of patients during the work time; the invention through two second servo The motor and the two first electric cylinders linkage can realize the head and back translation massage action of the patient.

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式颈椎按摩仪
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种可穿戴式颈椎按摩仪。
技术介绍
随着人们的工作压力逐渐增大，电脑族的颈椎问题也越来越明显，颈椎疼、痛、麻是颈椎病的最大问题，传统的颈椎按摩设备大多需要人们躺在靠椅上进行按摩，不能在工作的时候进行按摩，所以急需一种可以穿戴的按摩设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种可穿戴式颈椎按摩仪，本专利技术通过设置头罩、前部躯壳和后部躯壳可以将本设备穿戴在患者身上，方便患者在工作的时候使用；本专利技术通过两个第二伺服电机和两个第一电缸联动可以实现患者头部前后平移按摩动作。本专利技术所使用的技术方案是：一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩、前部躯壳、后部躯壳、锁盖、锁扣、锁钩、背部横向导轨、第一伺服电机、下平板、第二伺服电机、第一电缸、上平板、第三伺服电机、第二电缸、头部纵向导轨、纵向滑块、绑带、直流电机、转轮、球铰连杆、第四伺服电机、套筒、滑动杆、弹簧、横轴、按摩轮、第三电缸、横向滑块、铰链，其特征在于：所述的头罩为圆顶形状，头罩前部设有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩后部安装有一个头部纵向导轨，头罩下部设有一个绑带，绑带用于将头部固定；所述的前部躯壳和后部躯壳左侧通过铰链铰接在一起，前部躯壳右侧设有一个锁钩，后部躯壳右侧铰接安装有一个锁盖，锁盖上铰接有一个锁扣，通过锁扣挂住锁钩将前部躯壳和后部躯壳固定在一起，前部躯壳和后部躯壳合拢后形成一个整体式的壳体，在整体式的壳体顶部设有一个颈部孔，两侧各设有一个肩部孔；在后部躯壳后部安装有背部横向导轨，背部横向导轨上滑动安装有横向滑块，横向滑块通过设置在背部横向导轨左侧的第三电缸控制，第三电缸一端与背部横向导轨固定，另一端与横向滑块固定，在横向滑块的后部设有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴后部固定安装有下平板，下平板上并列安装有两个第二伺服电机，每个第二伺服电机的电机轴上安装有一个第一电缸，两个第一电缸的上端部都与上平板底部铰接在一起，上平板的前端部安装有一个第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴端部固定有一个纵向滑块，纵向滑块与头部纵向导轨滑动配合，在头部纵向导轨的顶端固定有一个第二电缸，第二电缸的下端部与纵向滑块相连，在头部纵向导轨下端部安装有一个铰支座，铰支座上铰接安装有一个套筒，套筒可以转动，其转动是通过安装在铰支座侧面的第四伺服电机控制的，套筒中滑动安装有一个滑动杆，滑动杆的下端部安装有一个弹簧，弹簧的下端部设有一个球铰头，球铰头与横轴中部的球头铰接，横轴两端和中间位置各设有一个球头，横轴上转动安装有两个按摩轮；在头部纵向导轨下端部两侧各安装有一个直流电机，直流电机的电机轴上安装有一个转轮，转轮上安装有一个偏心轴，偏心轴上有一个球头，该球头通过球铰连杆与横轴端部的球头连接。本专利技术有益效果：1.本专利技术通过设置头罩、前部躯壳和后部躯壳可以将本设备穿戴在患者身上，方便患者在工作的时候使用。2.本专利技术通过两个第二伺服电机和两个第一电缸联动可以实现患者头部前后平移按摩动作。3.本专利技术通过球铰连杆带动横轴和按摩轮摆动可以实现较好的按摩效果。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的背部结构示意图。图3为本专利技术套筒安装示意图。图4为本专利技术的铰链安装示意图。附图标号：1-头罩；2-前部躯壳；3-后部躯壳；4-锁盖；5-锁扣；6-锁钩；7-背部横向导轨；8-第一伺服电机；9-下平板；10-第二伺服电机；11-第一电缸；12-上平板；13-第三伺服电机；14-第二电缸；15-头部纵向导轨；16-纵向滑块；17-绑带；18-直流电机；19-转轮；20-球铰连杆；21-第四伺服电机；22-套筒；23-滑动杆；24-弹簧；25-横轴；26-按摩轮；27-第三电缸；28-横向滑块；29-铰链。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4所示，一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩1、前部躯壳2、后部躯壳3、锁盖4、锁扣5、锁钩6、背部横向导轨7、第一伺服电机8、下平板9、第二伺服电机10、第一电缸11、上平板12、第三伺服电机13、第二电缸14、头部纵向导轨15、纵向滑块16、绑带17、直流电机18、转轮19、球铰连杆20、第四伺服电机21、套筒22、滑动杆23、弹簧24、横轴25、按摩轮26、第三电缸27、横向滑块28、铰链29，其特征在于：所述的头罩1为圆顶形状，头罩1前部设有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩1后部安装有一个头部纵向导轨15，头罩1下部设有一个绑带17，绑带17用于将头部固定；所述的前部躯壳2和后部躯壳3左侧通过铰链29铰接在一起，前部躯壳2右侧设有一个锁钩6，后部躯壳3右侧铰接安装有一个锁盖4，锁盖4上铰接有一个锁扣5，通过锁扣5挂住锁钩6将前部躯壳2和后部躯壳3固定在一起，前部躯壳2和后部躯壳3合拢后形成一个整体式的壳体，在整体式的壳体顶部设有一个颈部孔，两侧各设有一个肩部孔；在后部躯壳3后部安装有背部横向导轨7，背部横向导轨7上滑动安装有横向滑块28，横向滑块28通过设置在背部横向导轨7左侧的第三电缸27控制，第三电缸27一端与背部横向导轨7固定，另一端与横向滑块28固定，在横向滑块28的后部设有第一伺服电机8，第一伺服电机8的电机轴后部固定安装有下平板9，下平板9上并列安装有两个第二伺服电机10，每个第二伺服电机10的电机轴上安装有一个第一电缸11，两个第一电缸11的上端部都与上平板12底部铰接在一起，上平板12的前端部安装有一个第三伺服电机13，第三伺服电机13的电机轴端部固定有一个纵向滑块16，纵向滑块16与头部纵向导轨15滑动配合，在头部纵向导轨15的顶端固定有一个第二电缸14，第二电缸14的下端部与纵向滑块16相连，在头部纵向导轨15下端部安装有一个铰支座，铰支座上铰接安装有一个套筒22，套筒22可以转动，其转动是通过安装在铰支座侧面的第四伺服电机21控制的，套筒22中滑动安装有一个滑动杆23，滑动杆23的下端部安装有一个弹簧24，弹簧24的下端部设有一个球铰头，球铰头与横轴25中部的球头铰接，横轴25两端和中间位置各设有一个球头，横轴25上转动安装有两个按摩轮26；在头部纵向导轨15下端部两侧各安装有一个直流电机18，直流电机18的电机轴上安装有一个转轮19，转轮19上安装有一个偏心轴，偏心轴上有一个球头，该球头通过球铰连杆20与横轴25端部的球头连接。本专利技术工作原理：本专利技术在使用时首先患者将前部躯壳2和后部躯壳3打开，然后将其穿在身上并将头部伸进头罩1中，通过锁扣5将挂钩挂住并用绑带17将患者的头部与头罩1固定，下一步通过第三电缸27带动横向滑块28左右移动来带动头罩1左右移动，使患者的颈部可以获得左右方向上的按摩放松，通过两个第二伺服电机10和两个第一电缸11联动可以实现患者头部前后平移按摩动作，通过第二电缸14推动纵向滑块16上下移动可以使患者获得竖直方向上的按摩效果；通过第四伺服电机21带动套筒22向内摆动来使按摩轮26按压患者的颈部位置，在按压的时候直流电机18带动转轮19转动，球铰连杆20带动横轴25上下摆动，按摩轮26对患者的颈部位置进行滚动按压按摩，弹簧24可以限制按摩轮26的按摩压力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的技术方案为：一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩（1）、前部躯壳（2）、后部躯壳（3）、锁盖（4）、锁扣（5）、锁钩（6）、背部横向导轨（7）、第一伺服电机（8）、下平板（9）、第二伺服电机（10）、第一电缸（11）、上平板（12）、第三伺服电机（13）、第二电缸（14）、头部纵向导轨（15）、纵向滑块（16）、绑带（17）、直流电机（18）、转轮（19）、球铰连杆（20）、第四伺服电机（21）、套筒（22）、滑动杆（23）、弹簧（24）、横轴（25）、按摩轮（26）、第三电缸（27）、横向滑块（28）、铰链（29），其特征在于：所述的头罩（1）为圆顶形状，头罩（1）前部设有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩（1）后部安装有一个头部纵向导轨（15），头罩（1）下部设有一个绑带（17），绑带（17）用于将头部固定；所述的前部躯壳（2）和后部躯壳（3）左侧通过铰链（29）铰接在一起，前部躯壳（2）右侧设有一个锁钩（6），后部躯壳（3）右侧铰接安装有一个锁盖（4），锁盖（4）上铰接有一个锁扣（5），通过锁扣（55）挂住锁钩（6）将前部躯壳（2）和后部躯壳（3）固定在一起，前部躯壳（2）和后部躯壳（3）合拢后形成一个整体式的壳体，在整体式的壳体顶部设有一个颈部孔，两侧各设有一个肩部孔；在后部躯壳（3）后部安装有背部横向导轨（7），背部横向导轨（7）上滑动安装有横向滑块（28），横向滑块（28）通过设置在背部横向导轨（7）左侧的第三电缸（27）控制，第三电缸（27）一端与背部横向导轨（7）固定，另一端与横向滑块（28）固定，在横向滑块（28）的后部设有第一伺服电机（8），第一伺服电机（8）的电机轴后部固定安装有下平板（9），下平板（9）上并列安装有两个第二伺服电机（10），每个第二伺服电机（10）的电机轴上安装有一个第一电缸（11），两个第一电缸（11）的上端部都与上平板（12）底部铰接在一起，上平板（12）的前端部安装有一个第三伺服电机（13），第三伺服电机（13）的电机轴端部固定有一个纵向滑块（16），纵向滑块（16）与头部纵向导轨（15）滑动配合，在头部纵向导轨（15）的顶端固定有一个第二电缸（14），第二电缸（14）的下端部与纵向滑块（16）相连，在头部纵向导轨（25）下端部安装有一个铰支座，铰支座上铰接安装有一个套筒（22），套筒（22）可以转动，其转动是通过安装在铰支座侧面的第四伺服电机（21）控制的，套筒（22）中滑动安装有一个滑动杆（23），滑动杆（23）的下端部安装有一个弹簧（24），弹簧（24）的下端部设有一个球铰头，球铰头与横轴（25）中部的球头铰接，横轴（25）两端和中间位置各设有一个球头，横轴（25）上转动安装有两个按摩轮（26）；在头部纵向导轨（15）下端部两侧各安装有一个直流电机（18），直流电机（18）的电机轴上安装有一个转轮（19），转轮（19）上安装有一个偏心轴，偏心轴上有一个球头，该球头通过球铰连杆（20）与横轴（25）端部的球头连接。...

【技术特征摘要】
1.本发明的技术方案为：一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩（1）、前部躯壳（2）、后部躯壳（3）、锁盖（4）、锁扣（5）、锁钩（6）、背部横向导轨（7）、第一伺服电机（8）、下平板（9）、第二伺服电机（10）、第一电缸（11）、上平板（12）、第三伺服电机（13）、第二电缸（14）、头部纵向导轨（15）、纵向滑块（16）、绑带（17）、直流电机（18）、转轮（19）、球铰连杆（20）、第四伺服电机（21）、套筒（22）、滑动杆（23）、弹簧（24）、横轴（25）、按摩轮（26）、第三电缸（27）、横向滑块（28）、铰链（29），其特征在于：所述的头罩（1）为圆顶形状，头罩（1）前部设有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩（1）后部安装有一个头部纵向导轨（15），头罩（1）下部设有一个绑带（17），绑带（17）用于将头部固定；所述的前部躯壳（2）和后部躯壳（3）左侧通过铰链（29）铰接在一起，前部躯壳（2）右侧设有一个锁钩（6），后部躯壳（3）右侧铰接安装有一个锁盖（4），锁盖（4）上铰接有一个锁扣（5），通过锁扣（55）挂住锁钩（6）将前部躯壳（2）和后部躯壳（3）固定在一起，前部躯壳（2）和后部躯壳（3）合拢后形成一个整体式的壳体，在整体式的壳体顶部设有一个颈部孔，两侧各设有一个肩部孔；在后部躯壳（3）后部安装有背部横向导轨（7），背部横向导轨（7）上滑动安装有横向滑块（28），横向滑块（28）通过设置在背部横向导轨（7）左侧的第三电缸（27...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周佰利，
类型：发明
国别省市：浙江,33