一种具有越障功能的火星探测车制造技术

本发明专利技术提供一种具有越障功能的火星探测车，包括底板、第一伺服电机、行走单元、打孔固定单元、摄像头、第一电缸、第一铰支座、第五电缸，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，底板设有两块，每个底板上方都安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有第一铰支座，两个第一铰支座之间通过第一电缸连接起来，每个第一铰支座的内侧都安装有一个第五电缸，其中一个第五电缸的活塞杆与第一电缸的缸体下侧铰接连接；本发明专利技术通过设置两个分开的底板可以控制左右轮距，增加了探测车在火星上行走的稳定性；每个行走单元都可以独立行走，独立转向，且具备减震功能，具有较好的操作性和灵活性。

Mars rover with obstacle surmounting function

The invention provides an obstacle function of the Mars rover, which comprises a base plate, a first servo motor, walking unit, drilling unit, fixed camera, the first electric cylinder, the first hinge support, fifth electric cylinder, which is characterized in that: the bottom plate is a rectangular plate, the bottom plate is provided with two blocks, each floor above the are equipped with a first servo motor, the motor shaft first servo motor is arranged on the first hinge support between two of the first hinge support through the first electric cylinder connected to the inner side of each first hinge supports are installed in a fifth power cylinder, one of the fifth electric cylinder piston rod and the first electric cylinder the cylinder side hinged connection; by setting the two separate floor can control the left track, increase the stability of the rover walking on Mars; each walking unit can be independent The utility model has the advantages of walking, independent steering, and shock-absorbing function, and has better operation and flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种具有越障功能的火星探测车
本专利技术涉及外太空探索
，特别涉及一种具有越障功能的火星探测车。
技术介绍
火星探测车是一种人造的为了探索火星并能在其表面行驶和进行考察的车辆，传统的火星探测车大多为六轮式的，轮式车辆在布满岩石的地方越障能力较差，容易陷到石头缝里，一旦探测车被困住后就等于探测车失去了移动能力，探测任务就会失败，所以急需一种越障能力较强的探测车。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种具有越障功能的火星探测车，本专利技术通过设置两个分开的底板可以控制左右轮距，增加了探测车在火星上行走的稳定性；每个行走单元都可以独立行走，独立转向，且具备减震功能，具有较好的操作性和灵活性。本专利技术所使用的技术方案是：一种具有越障功能的火星探测车，包括底板、第一伺服电机、行走单元、打孔固定单元、摄像头、第一电缸、第一铰支座、第五电缸，其特征在于：所述的底板是一块长方形平板，底板设有两块，每个底板上方都安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有第一铰支座，两个第一铰支座之间通过第一电缸连接起来，每个第一铰支座的内侧都安装有一个第五电缸，其中一个第五电缸的活塞杆与第一电缸的缸体下侧铰接连接，另外一个第五电缸的活塞杆端部与第一电缸的伸缩杆下侧铰接；在每个底板的外侧两个角下方都安装有两个行走单元，所述的行走单元包括第四伺服电机、上平行板、平行支架、螺旋弹簧、下平行板、第五伺服电机、轮架、第六伺服电机、车轮、第二铰支座，所述的第四伺服电机固定在底板下方，第四伺服电机的电机轴下部安装有上平行板，上平行板下部铰接安装有两个平行支架，两个平行支架下部安装有下平行板，下平行板的下部安装有第五伺服电机，第五伺服电机的电机轴下方安装有轮架，轮架中安装有车轮，车轮由第六伺服电机驱动，第六伺服电机安装在轮架侧面；所述的螺旋弹簧上端部与一个平行支架上部的销轴铰接，所述的螺旋弹簧下端部与另外一个平行支架下部的销轴铰接；在每个底板的外侧都安装有两个打孔固定单元，所述的打孔固定单元包括第一转动关节、第二电缸、第二转动关节、第三电缸、第二伺服电机、双输出杆电缸、第三伺服电机、钻头、第二铰支座、弹簧片、涨开半圆板、半圆环棱、第四电缸、梯形块，所述的第一转动关节与底板固定连接，第一转动关节的转动部分与第二电缸的伸缩杆固定连接，第一转动关节的转动方向为上下方向，第二电缸的缸体后端部安装有一个第二转动关节，第二转动关节的转动部分第三电缸的伸缩杆固定连接，第二转动关节为水平转动方向，第三电缸的缸体后端部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴上安装有双输出杆电缸，所述的双输出杆电缸具有两个伸缩杆，其中一个伸缩杆端部安装有第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴上安装有钻头，另外一个伸缩杆的端部安装有两个第二铰支座，每个第二铰支座的外侧都安装有一个弹簧片，每个第二铰支座上还铰接安装有一个涨开半圆板，所述的涨开半圆板为半圆管形状，涨开半圆板上设有若干半圆环棱，涨开半圆板的内侧设有一个三角形固定块，两个第二铰支座中间设有一个第四电缸，第四电缸的伸缩杆端部设有梯形块，梯形块的两侧与三角形的斜面滑动配合，弹簧片的端部与涨开半圆板的外侧接触并产生一定的压力，使两个涨开半圆板相互靠拢。本专利技术有益效果：1.本专利技术通过设置两个分开的底板可以控制左右轮距，增加了探测车在火星上行走的稳定性。2.每个行走单元都可以独立行走，独立转向，且具备减震功能，具有较好的操作性和灵活性。3.通过打孔固定单元可以先打孔，再通过涨开半圆板在岩石孔中撑开并固定，配合两个第五电缸、两个第一伺服电机、第一电缸可以使另个底板在岩石上不断向前移动，提高了探测车的越障能力。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的第五电缸安装示意图。图3为本专利技术的打孔固定单元示意图。图4为本专利技术的涨开半圆板安装示意图。图5为本专利技术的行走单元结构示意图。附图标号：1-底板；2-第一伺服电机；3-行走单元；4-打孔固定单元；5-摄像头；6-第一电缸；7-第一铰支座；8-第五电缸；301-第四伺服电机；302-上平行板；303-平行支架；304-螺旋弹簧；305-下平行板；306-第五伺服电机；307-轮架；308-第六伺服电机；309-车轮；401-第一转动关节；402-第二电缸；403-第二转动关节；404-第三电缸；405-第二伺服电机；407-双输出杆电缸；408-第三伺服电机；409-钻头；410-第二铰支座；411-弹簧片；412-涨开半圆板；413-半圆环棱；414-第四电缸；415-梯形块。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种具有越障功能的火星探测车，包括底板1、第一伺服电机2、行走单元3、打孔固定单元4、摄像头5、第一电缸6、第一铰支座7、第五电缸8，其特征在于：所述的底板1是一块长方形平板，底板1设有两块，每个底板1上方都安装有一个第一伺服电机2，第一伺服电机2的电机轴上安装有第一铰支座7，两个第一铰支座7之间通过第一电缸6连接起来，每个第一铰支座7的内侧都安装有一个第五电缸8，其中一个第五电缸8的活塞杆与第一电缸6的缸体下侧铰接连接，另外一个第五电缸8的活塞杆端部与第一电缸6的伸缩杆下侧铰接；在每个底板1的外侧两个角下方都安装有两个行走单元3，所述的行走单元3包括第四伺服电机301、上平行板302、平行支架303、螺旋弹簧304、下平行板305、第五伺服电机306、轮架307、第六伺服电机308、车轮309、第二铰支座410，所述的第四伺服电机301固定在底板1下方，第四伺服电机301的电机轴下部安装有上平行板302，上平行板302下部铰接安装有两个平行支架303，两个平行支架303下部安装有下平行板305，下平行板305的下部安装有第五伺服电机306，第五伺服电机306的电机轴下方安装有轮架307，轮架307中安装有车轮309，车轮309由第六伺服电机308驱动，第六伺服电机308安装在轮架307侧面；所述的螺旋弹簧304上端部与一个平行支架303上部的销轴铰接，所述的螺旋弹簧304下端部与另外一个平行支架303下部的销轴铰接；在每个底板1的外侧都安装有两个打孔固定单元4，所述的打孔固定单元4包括第一转动关节401、第二电缸402、第二转动关节403、第三电缸404、第二伺服电机405、双输出杆电缸407、第三伺服电机408、钻头409、第二铰支座410、弹簧片411、涨开半圆板412、半圆环棱413、第四电缸414、梯形块415，所述的第一转动关节401与底板1固定连接，第一转动关节401的转动部分与第二电缸402的伸缩杆固定连接，第一转动关节401的转动方向为上下方向，第二电缸402的缸体后端部安装有一个第二转动关节403，第二转动关节403的转动部分第三电缸404的伸缩杆固定连接，第二转动关节403为水平转动方向，第三电缸404的缸体后端部安装有第二伺服电机405，第二伺服电机405的电机轴上安装有双输出杆电缸407，所述的双输出杆电缸407具有两个伸缩杆，其中一个伸缩杆端部安装有第三伺服电机408，第三伺服电机408的电机轴上安装有钻头409，另外一个伸缩杆的端部安装有两个第二铰支座本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的方案为：一种具有越障功能的火星探测车，包括底板（1）、第一伺服电机（2）、行走单元（3）、打孔固定单元（4）、摄像头（5）、第一电缸（6）、第一铰支座（7）、第五电缸（8），其特征在于：所述的底板（1）是一块长方形平板，底板（1）设有两块，每个底板（1）上方都安装有一个第一伺服电机（2），第一伺服电机（2）的电机轴上安装有第一铰支座（7），两个第一铰支座（7）之间通过第一电缸（6）连接起来，每个第一铰支座（7）的内侧都安装有一个第五电缸（8），其中一个第五电缸（8）的活塞杆与第一电缸（6）的缸体下侧铰接连接，另外一个第五电缸（8）的活塞杆端部与第一电缸（6）的伸缩杆下侧铰接；在每个底板（1）的外侧两个角下方都安装有两个行走单元（3），所述的行走单元（3）包括第四伺服电机（301）、上平行板（302）、平行支架（303）、螺旋弹簧（304）、下平行板（305）、第五伺服电机（306）、轮架（307）、第六伺服电机（308）、车轮（309）、第二铰支座（410），所述的第四伺服电机（301）固定在底板（1）下方，第四伺服电机（301）的电机轴下部安装有上平行板（302），上平行板（302）下部铰接安装有两个平行支架（303），两个平行支架（303）下部安装有下平行板（305），下平行板（305）的下部安装有第五伺服电机（306），第五伺服电机（306）的电机轴下方安装有轮架（307），轮架（307）中安装有车轮（309），车轮（309）由第六伺服电机（308）驱动，第六伺服电机（308）安装在轮架（307）侧面；所述的螺旋弹簧（304）上端部与一个平行支架（303）上部的销轴铰接，所述的螺旋弹簧（304）下端部与另外一个平行支架（303）下部的销轴铰接；在每个底板（1）的外侧都安装有两个打孔固定单元（4），所述的打孔固定单元（4）包括第一转动关节（401）、第二电缸（402）、第二转动关节（403）、第三电缸（404）、第二伺服电机（405）、双输出杆电缸（407）、第三伺服电机（408）、钻头（409）、第二铰支座（410）、弹簧片（411）、涨开半圆板（412）、半圆环棱（413）、第四电缸（414）、梯形块（415），所述的第一转动关节（401）与底板（1）固定连接，第一转动关节（401）的转动部分与第二电缸（402）的伸缩杆固定连接，第一转动关节（401）的转动方向为上下方向，第二电缸（402）的缸体后端部安装有一个第二转动关节（403），第二转动关节（433）的转动部分第三电缸（404）的伸缩杆固定连接，第二转动关节（403）为水平转动方向，第三电缸（404）的缸体后端部安装有第二伺服电机（405），第二伺服电机（405）的电机轴上安装有双输出杆电缸（407），所述的双输出杆电缸（407）具有两个伸缩杆，其中一个伸缩杆端部安装有第三伺服电机（408），第三伺服电机（408）的电机轴上安装有钻头（409），另外一个伸缩杆的端部安装有两个第二铰支座（410），每个第二铰支座（410）的外侧都安装有一个弹簧片（4111），每个第二铰支座（410）上还铰接安装有一个涨开半圆板（412），所述的涨开半圆板（412）为半圆管形状，涨开半圆板（412）上设有若干半圆环棱（413），涨开半圆板（412）的内侧设有一个三角形固定块，两个第二铰支座（410）中间设有一个第四电缸（414），第四电缸（414）的伸缩杆端部设有梯形块（415），梯形块（415）的两侧与三角形的斜面滑动配合，弹簧片（411）的端部与涨开半圆板（412）的外侧接触并产生一定的压力，使两个涨开半圆板（412）相互靠拢。...

【技术特征摘要】
1.本发明的方案为：一种具有越障功能的火星探测车，包括底板（1）、第一伺服电机（2）、行走单元（3）、打孔固定单元（4）、摄像头（5）、第一电缸（6）、第一铰支座（7）、第五电缸（8），其特征在于：所述的底板（1）是一块长方形平板，底板（1）设有两块，每个底板（1）上方都安装有一个第一伺服电机（2），第一伺服电机（2）的电机轴上安装有第一铰支座（7），两个第一铰支座（7）之间通过第一电缸（6）连接起来，每个第一铰支座（7）的内侧都安装有一个第五电缸（8），其中一个第五电缸（8）的活塞杆与第一电缸（6）的缸体下侧铰接连接，另外一个第五电缸（8）的活塞杆端部与第一电缸（6）的伸缩杆下侧铰接；在每个底板（1）的外侧两个角下方都安装有两个行走单元（3），所述的行走单元（3）包括第四伺服电机（301）、上平行板（302）、平行支架（303）、螺旋弹簧（304）、下平行板（305）、第五伺服电机（306）、轮架（307）、第六伺服电机（308）、车轮（309）、第二铰支座（410），所述的第四伺服电机（301）固定在底板（1）下方，第四伺服电机（301）的电机轴下部安装有上平行板（302），上平行板（302）下部铰接安装有两个平行支架（303），两个平行支架（303）下部安装有下平行板（305），下平行板（305）的下部安装有第五伺服电机（306），第五伺服电机（306）的电机轴下方安装有轮架（307），轮架（307）中安装有车轮（309），车轮（309）由第六伺服电机（308）驱动，第六伺服电机（308）安装在轮架（307）侧面；所述的螺旋弹簧（304）上端部与一个平行支架（303）上部的销轴铰接，所述的螺旋弹簧（304）下端部与另外一个平行支架（303）下部的销轴铰接；在每个底板（1）的外侧都安装有两个打...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周佰利，
类型：发明
国别省市：浙江,33