一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同。本发明专利技术通过左右对称设置的两根绳索来约束探测车的驶离运动，有效提高了探测车的下坡能力，有利于降低坡道的设计长度，减轻系统的质量，相对传统驶离方式，具有结构简单、系统质量轻、安全性高等特点。

Rope auxiliary withdrawal device suitable for detecting vehicle

The invention discloses a cable for Rover off device, including: first and second rope rope rope and rope; the first second are symmetrically arranged on both sides of the rover; the end of the first rope is fixed on the first anchor landing platform on the front end through the first wire hole is arranged in the detection of car body the wound on the rover's left front wheel, and the left front wheel along the winding direction of rotation in the same direction; the end of the second rope fixed at second anchor landing on the platform after the front end passes through the set in the rover body on the second hole, around the rover's right front, left front wheel and the winding direction the forward rotation in the same direction. The invention is provided by two ropes symmetrical cable to constrain the rover out of motion, effectively improves the rover's downhill ability, help to reduce the length of the ramp design, reduce the quality of the system, leaving relatively traditional way, has the advantages of simple structure, light quality, high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置
本专利技术属于空间探测
，尤其涉及一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置。
技术介绍
承载探测车的星球探测器着陆到星球表面后，探测车需要通过着陆平台上的坡道驶离着陆平台。一般的，受着陆平台构型布局的约束，着陆平台距星球表面的距离较高，而探测车最大驶离坡道的能力受探测车的结构和质量特性的限制，通过对探测车自身设计以提升探测车驶离坡道的能力是及其有限的。目前，通常采用的方案是，通过设计较长的坡道来保证探测车驶离着陆平台的过程平稳，不发生倾翻。然而较长的坡道设计存在诸多问题：坡道质量大、机构复杂，耗费的资源高。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，采用外界作用力约束探测车，有效提升了探测车驶离坡道的能力。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；所述第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；所述第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，其特征在于，包括：第一绳索和第二绳索；所述第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；所述第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；所述第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；其中，所述第一锚点和第二锚点、第一过线孔和第二过线孔、以及左前轮和右前轮均为对称设置。

【技术特征摘要】
1.一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，其特征在于，包括：第一绳索和第二绳索；所述第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；所述第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；所述第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；其中，所述第一锚点和第二锚点、第一过线孔和第二过线孔、以及左前轮和右前轮均为对称设置。2.根据权利要求1所述的适用于探测车的绳索辅助驶离装置，其特征在于，所述左前轮和所述右前轮的和运动与探测车车体运动一致；所述第一过线孔设置在探测车车体上、与左前轮相同一侧的后下端；所述第二过线孔设置在探测车车体上、与右前轮相同一侧的后下端。3.根据权利要求1所述的适用于探测车的绳索辅助驶离装置，其特征在于，所述第一绳索和第二绳索的长度满足如下条件：当探测车的全部车轮驶离着陆平台的坡道时，所述第一绳索脱离探测车的左前轮，所述第二绳索脱离探测车的右前轮。4.根据权利要求1所述的适用于探测车的绳索辅助驶离装置，其特征在于，所述左前轮包括：左前轮轮缘，以及设置在左前轮轮缘上的第一卡槽和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈百超，贾阳，张旺军，袁宝峰，党兆龙，陶灼，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：北京,11