An auxiliary driving system for through a variety of gestures to perform the operation of the vehicle, including at least one sensor, at least one information processing device, at least one gateway, and at least one engine controller, wherein the wireless sensor is connected to the information processing device, the gateway connection between the information processing device and the engine controller, so that the sensor all the gestures, and convert it into a control signal corresponding to the received sequence through the information processing device and the gateway, to control the operation of the vehicle so that the engine controller.
【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶系统及其方法
本专利技术涉及交通工具驾驶方法,尤其涉及一辅助驾驶系统及其方法,以通过手势协助进行交通工具的驾驶,更直觉人性化的操控交通工具的驾驶。
技术介绍
随着经济的发展,交通工具带给人们生活的便利,通过交通工具使得城乡的距离缩短、也让人们容易地去到世界的各个角落,也因此使得各种货物或物品更佳容易到达各种的市场,形成一个大的地球村。特别是机动车几乎深入人们的生活,而拥有私人机动车的人也越来越多,但是并非每个人都能非常容易地去驾驶机动车,特别是四轮的机动车,像是汽车、卡车、巴士等。因此,各家车厂和相关业界纷纷开始投入研究自动驾驶或辅助驾驶的系统。所谓自动驾驶,又称无人驾驶或电脑驾驶,是自动载具的一种,其中不需要人为操作即能感测其环境及导航。进一步地说,自动驾驶能以雷达、GPS、电脑视觉等技术感测环境,并将感测资料更新图资讯且转换成适当的导航道路,以及障碍与相关标志,从而让交通工具可以持续追踪某位置,也因为自动驾驶可以使用主动与被动感测器持续大范围的感测,因此可以对潜存危机做出安全的反应,且其反应能较人类驾驶更为迅速。所以,在自动驾驶正常运作时需要极高品质的专用地图,如果地图已经过时,自动驾驶必须能够回归合理行为,或是切换回手动驾驶,但是长时间的自动驾驶可能让驾驶人没有驾驶经验,如此将造成更大的问题。还有自动驾驶时软体的可靠性,以及当自动驾驶的软体被迫在不可避免的碰撞时对可能的伤害做出决断,会出现的问题造成更大的伤害。另外,目前的自动驾驶无法认知到警察与其他行人的手势与身体运作,这样对于交通也是一大问题。因此,各家车厂纷纷将许多自动驾驶中的技术局部的 ...
【技术保护点】
一辅助驾驶系统,供用于通过各种手势动作以执行交通工具的操作,其特征在于,包括:至少一传感器,至少一信息处理装置,至少一闸道器,以及至少一发动机控制器,其中所述传感器无线连接所述信息处理装置,所述闸道器连线于所述信息处理装置和所述发动机控制器之间,这样所述传感器感应各种所述手势动作,将其转换为相对应的控制信号后接序通过所述信息处理装置和所述闸道器,使所述发动机控制器对所述交通工具进行控制操作。
【技术特征摘要】
1.一辅助驾驶系统,供用于通过各种手势动作以执行交通工具的操作,其特征在于,包括:至少一传感器,至少一信息处理装置,至少一闸道器,以及至少一发动机控制器,其中所述传感器无线连接所述信息处理装置,所述闸道器连线于所述信息处理装置和所述发动机控制器之间,这样所述传感器感应各种所述手势动作,将其转换为相对应的控制信号后接序通过所述信息处理装置和所述闸道器,使所述发动机控制器对所述交通工具进行控制操作。2.根据权利要求1所述辅助驾驶系统,其中所述控制信号通过无线网络发送至所述信息处理装置后,所述信息处理装置解析并判断相对应的所述控制信号的有效性,并将其转换为相应的CAN信号发送给所述闸道器。3.根据权利要求2所述辅助驾驶系统,其中所述闸道器将所述CAN信号经由透传操作,直接发送至所述发动机控制器,以使所述发动机控制器依相对应的所述CAN信号进行对所述交通工具的所述控制操作。4.根据权利要求3所述辅助驾驶系统,其中执行所述控制操作后,所述发动机控制器发送回复信息至所述闸道器,并由所述闸道器传送给所述信息处理装置,再由所述信息处理装置通过无线网络将对所述交通工具的控制操作结果返回给所述传感器。5.根据权利要求4所述辅助驾驶系统,其中所述信息处理装置实施为T-BOX。6.根据权利要求5所述辅助驾驶系统,其中所述T-BOX与所述传感器通...
【专利技术属性】
技术研发人员:王冬靓,郝飞,刘旺,
申请(专利权)人:斑马信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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