用于交通工具乘员的视觉搜索辅助制造技术

本发明专利技术涉及用于交通工具的乘员的视觉搜索辅助。公开了一种视觉搜索辅助系统和相关的操作方法。方法的示例性实施例动态地确定从交通工具的乘员到视觉目标的所期望视线向量，并且利用交通工具的机载跟踪系统来动态地确定针对交通工具的乘员的实际视线向量。实际视线向量在时间上与所期望的视线向量相关联。所述方法将实际视线向量对照所期望的视线向量进行比较以获得差异测量，并且当所获得的差异测量超过阈值时生成通知。所述通知提供引导以将乘员的注视方向朝向视觉目标进行重定向。

【技术实现步骤摘要】

本文所描述的主题的实施例一般地涉及交通工具系统和子系统。更具体地，主题的实施例涉及航空器机组人员警报和视觉引导系统。
技术介绍
用于交通工具的仪表设备、显示器和警报系统通常是已知的。这样的系统对于诸如航空器、航天器和水运工具之类的交通工具的安全操作来说特别重要。例如，在航空器的上下文中，飞行员必须维持对驾驶舱内部和外部二者环境的态势感知。外部态势感知对于标识邻近的航空器交通、视觉地标识地标、定位机场、确定天气模式等的目的来说是重要的。驾驶舱内部的态势感知对于标识和读取显示器、仪表设备、警报等的目的来说也是重要的。在飞行中视觉地定位邻近的航空器可能由于杂乱的地面背景、阳光或其它照明条件、天气以及典型地涉及的大的三维视空间（viewspace）而具有挑战性。对于定位诸如机场的基于地面的地标的挑战是类似的，特别是当飞行员正在新的或不熟悉的区域中进行操作时。同样，对于飞行员而言可能难以快速并且容易地标识和观看在驾驶舱内部的需要注意的显示元素、警报消息、指示器灯或其它元素。当驾驶舱包含大量仪表设备、控制装置、开关、显示器和指示器灯时，视觉地标识航空器驾驶舱内的特定项可能特别具有挑战性。因此，合期望的是具有一种有效、准确和实际的解决方案来辅助交通工具（诸如航空器）的操作者或乘员来视觉地找到和标识可以在交通工具内部或交通工具外部的对象。此外，合期望的是具有一种载于交通工具上（onboardavehicle）的系统，所述系统在必要时向交通工具的乘员进行警报，以将乘员的注意力指引到视觉目标。此外，其它合期望的特征和特性从结合附图以及前述
和
技术介绍
所进行的随后具体实施方式和所附权利要求将变得显而易见。
技术实现思路
本文公开了一种用于交通工具的乘员的视觉搜索辅助方法。所述方法的示例性实施例动态地确定从交通工具的乘员到视觉目标的所期望视线向量，并且利用交通工具的机载（onboard）跟踪系统来动态地确定针对交通工具的乘员的实际视线向量。实际视线向量在时间上与所确定的所期望视线向量相关联。所述方法通过将所确定的实际视线向量对照所确定的所期望视线向量进行比较以获得差异测量来继续。当所获得的差异测量超过阈值时，生成通知。所述通知提供引导以将乘员的注视方向朝着视觉目标进行重定向。还公开了一种有形并且非暂时性的计算机可读介质，所述有形并且非暂时性的计算机可读介质具有存储在其上并且能够在由处理器执行时履行方法的计算机可执行指令。方法的示例性实施例动态地获得从航空器乘员到视觉目标的所期望视线向量，并且从航空器的机载跟踪系统动态地获得针对航空器乘员的实际视线向量。实际视线向量在时间上与所确定的所期望视线向量相关联。将实际视线向量对照所期望视线向量进行比较以获得差异测量。所述方法通过在所获得的差异测量超过阈值时生成通知来继续，所述通知提供引导以将乘员的注视方向朝向视觉目标进行重定向。本文还呈现了一种用于交通工具的计算系统。计算系统的示例性实施例包括：具有至少一个处理器设备的处理器架构以及具有存储在其上的计算机可执行指令的存储器。当由处理器架构执行指令时，计算系统操作交通工具的机载跟踪系统以动态地获得针对交通工具的乘员的当前视线向量。计算系统将当前视线向量对照从交通工具的乘员到视觉目标的当前所期望视线向量进行比较，其中，当前视线向量在时间上与当前所期望视线向量相关联。所述计算系统在差异测量超过阈值时提供信息。所述信息意在用于交通工具的乘员，并且所述信息提供引导以将乘员的注视方向朝向视觉目标进行重定向。提供本概要来以简化的形式介绍概念的选择，所述概念以下在具体实施方式中进一步被描述。本概要并不意在标识所要求保护的主题的关键特征或必需特征，也不意在用作在确定所要求保护的主题的范围方面的帮助。附图说明在结合以下各图考虑时，主题的更完整的理解可以通过参考具体实施方式和权利要求来得到，在图中，同样的参考标号贯穿各图而指代类似的元件。图1是向交通工具的乘员或操作者提供视觉搜索辅助的机载系统的示例性实施例的简化示意性表示；图2是描绘了其中航空器的飞行员需要辅助以将他的注视指引向感兴趣的视觉目标的飞行中场景的图解；图3是向航空器的乘员或操作者提供视觉搜索辅助的机载航空器系统的示例性实施例的简化框图表示；以及图4是图示了视觉搜索辅助过程的示例性实施例的流程图。具体实施方式下面的具体实施方式本质上仅仅是说明性的并且不意在限制主题的实施例或这样的实施例的应用和使用。如本文使用的，词语“示例性”意指“充当示例、实例或说明”。本文中描述为示例性的任何实现不一定要被解释为对于其它实现是优选或有利的。此外，没有意图通过在前述
、
技术介绍
、
技术实现思路
或以下具体实施方式中呈现的任何表述的或暗示的理论进行限制。在本文中可以在功能和/或逻辑块组件方面并且参考可以通过各种计算组件或设备执行的操作、处理任务和功能的符号表示来描述工艺和技术。这样的操作、任务和功能有时被称为计算机执行的、计算机化的、处理器执行的、软件实现的或计算机实现的。应当领会的是，图中示出的各种块组件可以通过被配置为执行所指定的功能的任何数目的硬件、软件和/或固件组件来实现。例如，系统或组件的实施例可以采用各种集成电路组件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下实施各种功能。当以软件或固件实现时，本文描述的系统的各种元件基本上是代码段或可执行指令，所述代码段或可执行指令当由一个或多个处理器设备执行时，使得主机计算系统来执行各种任务。在某些实施例中，程序或代码段被存储在有形的处理器可读介质中，所述有形的处理器可读介质可以包括能够存储或传递信息的任何介质。非暂时性和处理器可读介质的合适形式的示例包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪速存储器、可擦除ROM（EROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘等。此处描述的工艺和技术可以在任何交通工具的情况下进行部署，所述交通工具包括但不限于：航空器；水运工具；道路交通工具，诸如汽车、公共汽车、卡车和摩托车；航天器；火车；地铁；专门化装备（例如建筑装备、工厂装备等）；电车等。以下描述的特定实施例涉及航空器应用，然而，主题并不受限于或被约束于这样的航空器应用。随着航空器变得更加复杂，以及时的方式保持飞行机组人员注意并且被告知关于空中交通、警报等是重要的。例如，对于飞行员而言有益的是在飞行期间知道其它航空器的定位，并且在着陆和起飞操纵期间知道滑行道和跑道的布局和位置。这里呈现的实施例利用机载跟踪系统，所述机载跟踪系统使用机载传感器和相关的处理技术，来确定航空器的乘员（典型地是飞行员或副驾驶）的注视方向。如这里所使用的，“乘员”意在包括载于交通工具上的任何人。因此，乘员可以是但不限于：飞行员；副驾驶；驾驶员；操作者；机组成员；乘客；技术人员；用户；观察者等。根据某些实施例，机载跟踪系统包括近眼式（NTE）显示系统、与它协作或通过使用它来实现。NTE显示器已经被吹捧为呈现导航和安全信息的有效和不昂贵的手段，并且作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于交通工具的乘员的视觉搜索辅助方法，所述方法包括：动态地确定从交通工具的乘员到视觉目标的所期望视线向量；利用交通工具的机载跟踪系统来动态地确定针对交通工具的乘员的实际视线向量，所确定的实际视线向量在时间上与所确定的所期望视线向量相关联；将所确定的实际视线向量对照所确定的所期望视线向量进行比较以获得差异测量；以及当所获得的差异测量超过阈值时生成通知，所述通知提供引导以将乘员的注视方向朝向视觉目标进行重定向。

【技术特征摘要】
2014.07.09 US 14/3266921.一种用于交通工具的乘员的视觉搜索辅助方法，所述方法包括：
动态地确定从交通工具的乘员到视觉目标的所期望视线向量；
利用交通工具的机载跟踪系统来动态地确定针对交通工具的乘员的实际视线向量，所确定的实际视线向量在时间上与所确定的所期望视线向量相关联；
将所确定的实际视线向量对照所确定的所期望视线向量进行比较以获得差异测量；以及
当所获得的差异测量超过阈值时生成通知，所述通知提供引导以将乘员的注视方向朝向视觉目标进行重定向。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
视觉目标驻留在交通工具内；并且
基于视觉目标相对于乘员的已知定位来动态地确定所期望的视线向量。
3.根据权利要求1所述的方法，其中：
视觉目标是驻留在交通工具外的静止的基于地面的目标；并且
基于视觉目标的已知地理定位来动态地确定所期望的视线向量。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：
视觉目标是驻留在交通工具外的移动对象；
所述方法还包括：利用交通工具的机载系统来接收视觉目标的实时定位数据；并且
基于视觉目标的所接收的实时定位数据来动态地确定所期望的视线向量。
5.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述机载跟踪系统包括眼睛注视跟踪系统；并且
基于如由眼睛注视跟踪系统所检测的乘员的当前眼睛注视方向来动态地确定实际视线向量。
6.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述机载跟踪系统包括头部跟踪系统；并且
基于如由头部跟踪系统所检测的乘员的当前头部定位来动态地确定实际视线向量。
7.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述机载跟踪系统包括近眼式显示系统；并且
基于如由近眼式显示系统所检测的乘员的当前眼睛注视方向来动态地确定实际视线向量。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，生成通知包括：
发出可听指令以向乘员告知视觉目标的视空间位置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：P达瓦罗斯，RE德默斯，JFL施米德特，MI莫希迪恩，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国;US