太阳能发电板的故障检出探测系统技术方案

提供能够在能够远程操作的飞行器搭载探测装置，将太阳能板与检测单元的距离始终保持为一定，并将故障检测单元的角度始终保持为最佳角度的太阳能发电板的故障检出探测系统。构成为通过太阳能发电板的故障检出探测系统而在保持了一定的角度的状态下检出探测太阳能发电板的异常或者故障部位，所述太阳能发电板的故障检出探测系统在飞行器搭载探测装置，并包括控制装置、探测装置以及探测结果信息的发送单元，所述控制装置由控制航线及飞行角度的控制单元、控制调节检测单元的角度的控制单元、接收单元和解析单元构成，所述探测装置由角度传感器、检测单元、检测单元的调节单元和拍摄单元构成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及检出太阳能发电板的异常或者故障部位的探测系统，并涉及通过飞行器从上空对发生不良情况的部位由航拍和/或超声波探测器等进行检测的探测系统，尤其涉及由设置于地面上的控制装置来控制飞行器的飞行航线以及飞行角度，并由搭载于飞行器的探测装置来使从探测装置发出的超声波和/或激光与太阳能发电板的组件面和/或电池面保持为一定的距离/角度，从而能够从最佳的位置检测太阳能板的异常或者故障部位的太阳能板的故障检出探测系统。
技术介绍
太阳能发电板是通过光伏效应将太阳能直接转换为电力的发电机，作为通过大自然的力量进行稳定地发电的可再生能源的电力供给源而被关注，从以前就被利用于广泛的工业领域。通过转换效率的提高和生产成本的降低，目前广泛普及至普通家庭的同时，维护的需求也在提升，开发出了如下各种各样的检测系统：从视觉上的检测系统到固定机械式的检测系统，或者由航拍来检测故障部位的检测系统等。太阳能发电板由使各组件和/或电池被彼此电连接的多个各组件和/或电池的集合体构成。太阳能发电板由于出现组件和/或电池的温度越上升则转换效率越降低这样的现象，因此存在即使发电以及蓄电机构未故障，转换效率也会降低这样的问题。因此，开发出了异常检测系统等：对由各组件和/或电池的故障等引起的发热自不必说，对由以年久劣化等为原因的发热等引起的组件和/或电池的温度的上升，通过热成像仪来检出，并进行修理。以往的故障部位检测方法在每个串联连接有组件的串(string)或者并联连接有串的阵列配置检测器来监视发电状态，从而进行异常的检测，但至检测出在哪个组件的哪个电池发生了故障为止需要工夫和时间。因此，开发出了如下各种系统：检查员将热成像仪等测定器携带去现场来直接拍摄太阳能发电板的系统、定点设置好热成像仪等来定期地检测表面温度的异常的系统、每当检查就将热成像仪等机械控制检测仪直接安装在太阳能发电板并通过机械控制使在表面上以设有一定的间隔的方式进行滑动而以一定角度来检测异常的安装式的系统等。工业上可利用的尺寸的太阳能板有必要为固定以上的大小，另外，实际情况是，因为利用太阳能的关系，设置场所多设置于范围广以及无法容易地进行检查的场所。在利用上述的传统的探测检测方法的、手动或者定点固定的热成像仪等中，发生了如下的问题：在探测检出时，无法相对太阳能板使热成像仪等的检测机械保持为最佳的角度或者一定的距离。另一方面，在安装式的系统中，发生了如下的问题：能够与太阳能发电板保持一定的角度和距离，但必须在探测检出前安装检测仪，当为规模较大的太阳能发电板时，器件的设置需要大量的费用和时间。另外，由于太阳能发电板是将同一形状的多块组件(或者电池)连续地电连接的构成，因此也发生了如下的问题：在太阳能发电板的规模较大的情况下，即使从检测数据发现了异常，也在之后的以组件(或者电池)单位的部件更换作业时，为了确定发生故障的组件(或者电池)的正确的位置而需要时间。因此，期待如下对太阳能发电板的故障进行检测的探测系统的开发：不需要派出较多的人员，没有必要现场在太阳能发电板设置探测装置，而能够使探测装置与太阳能板的距离始终保持为一定，另外，能够使从探测装置发出的超声波或者激光相对太阳能板始终保持一定的最佳角度，进一步地，在更换作业时能够瞬间正确且准确地掌握所检出的异常或者故障部位。专利文献1：专利特开2012-205061号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于，为了解决上述的技术问题而提供一种太阳能发电板的故障检出探测系统，太阳能发电板的故障检出探测系统为在能够远程操作的飞行器搭载有探测装置的太阳能发电板的探测系统，由地面上的控制装置使具有飞行控制机构的飞行器滑翔或者悬停飞行，通过飞行器的角度控制机构以及搭载于飞行器的探测装置的照相机和角度传感器而能够使太阳能板与检测单元的距离始终保持为一定并使故障检测单元的角度始终保持为最佳角度，进一步地，还兼具用于特定异常发现部位的标记单元。解决技术问题的技术方案为了实现上述目的，本专利技术的太阳能发电板的故障检出探测系统通过搭载于能够远程操作的飞行器上的探测装置来进行太阳能发电板的异常或者故障部位的检出，在太阳能发电板的探测系统中，所述太阳能发电板的故障检出探测系统包括飞行器、控制装置、探测装置以及发送单元，所述飞行器搭载有探测装置并具有通过远程操作使所述飞行器在空中进行滑翔和/或悬停飞行的飞行控制机构，所述控制装置设于地面上，并具有用于控制飞行器的航线和飞行角度的控制单元、用于控制调节搭载于飞行器的检测单元的角度的单元、接收探测结果信息的接收单元以及分析处理测定结果的解析单元，所述探测装置具有检测太阳能发电板的组件面和/或电池面与检测单元的角度的角度传感器、在探测时以使检测单元相对于太阳能发电板的组件面和/或电池面保持一定的角度的方式来变更检测单元和/或飞行器的角度的调节单元、测定检出太阳能发电板的组件和/或电池的热量的检测单元、以及由拍摄太阳能发电板的状态的照相机构成的拍摄单元，所述发送单元将包含测定检出值和图像信息的探测结果信息向地面上的控制装置发送。另外，所述探测装置构成为通过超声波和/或激光对构成太阳能发电板的各组件和/或电池的发热量各自进行测定检出。另外，所述探测装置构成为通过超声波和/或激光来测定与太阳能发电板的组件面和/或电池面的距离，并测定与太阳能发电板的组件面和/或电池面的角度，从而保持最佳探测状态进行探测。另外，所述照相机构成为是热成像仪。另外，所述探测装置构成为为了指定构成异常或者发生故障的太阳能发电板的组件和/或电池的位置，具有基于控制装置的解析结果通过激光指示器来瞄准照射该部位并发射标记用彩球的发射装置。另外，所述飞行器构成为在多个部位具有由超声波传感器和/或激光器构成的障碍物检出装置，所述飞行器当接近障碍物(包含太阳能发电板)一定距离以上时，发出警告声并自动地进行飞行位置的校正。另外，所述飞行器构成为为了保护太阳能发电板和飞行器免受由于飞行控制机构的故障等引起的坠落的冲击，具有在变为不能飞行的状态时用于应急的降落伞和/或气囊自动地进行展开动作的自动避免事故机构。专利技术效果本专利技术的太阳能发电板的故障检出探测系统是正如上所详述的构成，因此具有以下那样的效果。1.无论是设置于什么样规模或者地形的太阳能发电板，通过飞行器的远程飞行控制机构都能够使飞行器与太阳能发电板的距离保持为一定，另外，通过飞行器的飞行角度控制单元和搭载于飞行器的检测单元的角度传感器而能够在使检测单元相对太阳能板保持为一定的角度的状态下进行测定检出，进一步地，由发送单元能够将探测结果信息向地面上的控制装置发送。2.通过从搭载于探测装置的检测单元发出的超声波和/或激光而能够对太阳能板的各组件(或者电池)的发热量逐个进行测定检出。3.通过搭载于探测装置的检测单元的超声波和/或激光的传感器来测定与太阳能发电板的距离或者角度，从而能够以无限近于直角的角度进行正确的测定，也能够控制飞行器的航线和飞行角度。4.通过搭载于探测装置的热成像仪而能够检出由组件(或者电池)的异常或者故障引起的表面的发热。5.通过具有激光指示器瞄准装置的标记用彩球发射装置进行标记，从而在检出故障部位之后的组件(或者电池)更换作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能发电板的故障检出探测系统，是通过搭载于能够远程操作的飞行器上的探测装置来进行太阳能发电板的异常或故障部位的检出的太阳能发电板的探测系统，其特征在于，所述太阳能发电板的故障检出探测系统包括：飞行器、控制装置、探测装置以及发送单元，所述飞行器搭载有探测装置并具有通过远程操作使所述飞行器在空中进行滑翔和/或悬停飞行的飞行控制机构，所述控制装置设于地面上，并具有用于控制飞行器的航线和飞行角度的控制单元、用于控制调节搭载于飞行器的检测单元的角度的控制单元、接收探测结果信息的接收单元以及分析处理测定结果的解析单元，所述探测装置具有检测太阳能发电板的组件面和/或电池面与检测单元的角度的角度传感器、在探测时以使检测单元相对于太阳能发电板的组件面和/或电池面保持一定的角度的方式来变更检测单元和/或飞行器的角度的调节单元、测定检出太阳能发电板的组件和/或电池的热量的检测单元、以及由拍摄太阳能发电板的状态的照相机构成的拍摄单元，所述发送单元将包含测定检出值和图像信息的探测结果信息向地面上的控制装置发送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种太阳能发电板的故障检出探测系统，是通过搭载于能够远程操作的飞行器上的探测装置来进行太阳能发电板的异常或故障部位的检出的太阳能发电板的探测系统，其特征在于，所述太阳能发电板的故障检出探测系统包括：飞行器、控制装置、探测装置以及发送单元，所述飞行器搭载有探测装置并具有通过远程操作使所述飞行器在空中进行滑翔和/或悬停飞行的飞行控制机构，所述控制装置设于地面上，并具有用于控制飞行器的航线和飞行角度的控制单元、用于控制调节搭载于飞行器的检测单元的角度的控制单元、接收探测结果信息的接收单元以及分析处理测定结果的解析单元，所述探测装置具有检测太阳能发电板的组件面和/或电池面与检测单元的角度的角度传感器、在探测时以使检测单元相对于太阳能发电板的组件面和/或电池面保持一定的角度的方式来变更检测单元和/或飞行器的角度的调节单元、测定检出太阳能发电板的组件和/或电池的热量的检测单元、以及由拍摄太阳能发电板的状态的照相机构成的拍摄单元，所述发送单元将包含测定检出值和图像信息的探测结果信息向地面上的控制装置发送。2.根据权利要求1所述的太阳能发电板的故障检出探测系统，其特征在于，所述探测装置通过超声波和/或激光对构成太阳能发电板的各组件和/或电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：上泷良平，贝应大介，
申请(专利权)人：高空遥控器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP