一种轴套的自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种轴套的自动装配机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有轴套安装转盘，且轴套安装转盘连接到轴套安装电机，轴套安装转盘上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置；本发明专利技术的目的是提供一种轴套的自动装配机，设置轴套安装转盘，在转盘上均匀的开设与轴配合的载料孔，并且在转盘的外侧依次设置轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和下料装置，实现轴套和螺杆的一体化自动连续操作，极大的提高了轴套安装的效率，同时也提高了设备利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轴类零件的加工设备领域，尤其涉及一种轴套的自动装配机。
技术介绍
随着机械化程度的提高，轴类零件的应用也越来越广，几乎所有的机械领域都会用到机械轴，轴在应用的时候大多需要对其一端套接轴套，因此需要用到轴套装配设备。现有的轴套装配设备大多都是半自动化操作，需要手动将轴放置到设备的载具上，然后手动将轴套套在轴上，之后通过设备进行压套，采用这种方式消耗了大量的人力，同时需要频繁的上料和卸料，不能实现连续无间断的装配，因此装配的效率不高，设备的利用率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轴套的自动装配机，设置轴套安装转盘，在转盘上均匀的开设与轴配合的载料孔，并且在转盘的外侧依次设置轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和下料装置，实现轴套和螺杆的一体化自动连续操作，极大的提高了轴套安装的效率，同时也提高了设备利用率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种轴套的自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有轴套安装转盘(15)，且轴套安装转盘(15)连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘(15)上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱(2)的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置(13)，所述的轴上料装置包括轴振动送料盘(6)和与其轴输送槽配合的轴取放装置(7)，所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘(8)与其轴套输送槽配合的轴套取放装置(9)，螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘(10)与其螺杆输送槽(34)配合的螺杆取放装置(11)，所述的轴套下料装置包括下料取放装置(21)和产品输送槽(4)。进一步的，所述的轴取放装置(7)、轴套取放装置(9)、螺杆取放装置(11)和下料取放装置(21)均包括取放座(21)，所述的取放座(21)上设置有与取放升降电机连接取放升降凹轮(23)，所述的取放升降凹轮(23)配合有取放升降转筒(25)，所述的取放升降转筒(25)连接有取放升降连杆(24)，所述的取放升降连杆(24)的另一端连接有取放升降杆(26)，所述的取放升降杆(26)连接有连接有取放升降座(27)，所述的取放升降座(27)内设置有取放活动杆(20)，所述的取放活动杆(20)的一端连接有取放活动板(19)，所述的取放活动板(19)上设置有取放吸头(18)，所述的取放活动杆(20)的另一端连接有取放活动连杆(29)，所述的取放活动连杆(29)的另一端通过取放活动转筒(30)配合有取放活动凸轮(28)，所述的取放活动凸轮(28)连接在取放活动电机上，所述的取放升降电机、取放活动电机和取放吸头(18)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的取放升降凹轮(23)和取放活动凸轮(28)设置在同一根取放转轴上，且取放转轴连接到取放电机(22)，所述的取放电机(22)连接到配电控制箱(22)。进一步的，所述的螺杆输送槽(34)的末端配合有螺杆顶料装置，所述的螺杆顶料装置包括设置在机架(1)上的螺杆顶料座(31)，所述的螺杆顶料座(31)上设置有螺杆顶料气缸(32)，所述的螺杆顶料气缸(32)上连接有与螺杆输送槽(34)配合的螺杆顶料块(33)，所述的螺杆顶料气缸(32)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的轴套压紧装置(12)包括轴套压紧座(35)，所述的轴套压紧座(35)上设置有传动箱(36)，所述的传动箱(36)内设置有轴套压紧升降气缸和轴套压紧头(39)，所述的轴套压紧头(39)的下部穿出传动箱(36)并与载料孔内的产品(58)配合、上部与传动箱(36)上方设置的轴套压紧电机(38)的输出轴通过齿套配合，所述的轴套压紧升降气缸和轴套压紧电机(38)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的传动箱(36)连接有手动调节装置(37)。进一步的，所述的轴套下料装置(13)还包括与载料孔内的产品配合的定位装置，所述的定位装置包括设置在机架(1)上的定位座(42)，所述的定位座(42)上设置有定位架(46)，所述的定位架(46)上设置有与产品(58)配合的位置感应器(44)，所述的位置感应器(44)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的定位架(46)上还设置有与产品(58)配合的弧形轨迹限位板(43)，所述的定位架(46)上设置有与产品(58)配合的检测器(45)，所述的检测器(45)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的机架(1)上设置有与轴套安装转盘(15)的轴套下料工位的后一个工位配合的废品下料装置(14)，所述的废品下料装置(14)包括废品下料座(51)，所述的废品下料座(51)上设置有相互配合的废品下料活动气缸(52)和废料下料活动座(53)，所述的废品下料活动座(53)上设置有相互配合的废品下料升降气缸(54)和废品下料升座(55)，所述的废品下料升降座(55)上设置有废品下料夹取气缸(56)，所述的废品下料夹取气缸(56)的下部设置有与产品(58)配合的废品下料夹取块(57)，且废品下料夹取块(57)还与机架(1)上设置的废品收集盒(59)配合。本专利技术的有益效果为：1、设置轴套安装转盘，在转盘上均匀的开设与轴配合的载料孔，并且在转盘的外侧依次设置轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和下料装置，实现轴套和螺杆的一体化自动连续操作，极大的提高了轴套安装的效率，同时也提高了设备利用率。2、取放装置的结构简单，操作方便，且采用凹凸轮与连杆配合，实现升降和活动操作，确保了升降和活动的精度，同时限定了活动的范围，并且采用取放吸盘来实现取放，避免了零件或产品被夹坏的情况。3、将取放升降凹轮和取放活动凸轮安装在同一根取放轴上，通过同一个取放电机带动，只需调整好初始位置即可实现升降和活动的同步进行，极大的提高了协同作用的效果。4、螺杆顶料装置的设计，可以使取放吸盘更好的将竖直输送的螺杆从螺杆输送槽中吸出，提高了吸取的效率。5、轴套压紧装置的结构简单，操作方便，既可以实现轴套压紧头的升降活动，同时还能使轴套压紧头进行转动，进而提高了轴套的压紧效率。6、手动调节装置的设计，可以手动的调节传动箱的高度，进而确保轴套压紧升降气缸的升降范围能够适应对应规格的轴套的压紧，提高压紧的效果。7、定位装置的设计，可以使轴套安装转盘精准的定位，进而可以实现各个工位的精准配合。8、轨迹限位板的设计，可以检测出轴套安装转盘的运行轨迹是否正常，检测器的设计，可以检测出轴套安装后的产品是否合格，有没有被压坏的情况。9、废品下料装置的结构简单，操作方便，配合检测器的检测，可以很好的将压坏、插偏的产品进行卸料收集。附图说明图1为一种轴套的自动装配机的立体示意图。图2为取放装置的立体示意图。图3为图1中A的局部放大图。图4为轴套压紧装置的立体示意图。图5为轴套下料装置的立体示意图。图6为废品下料装置的立体示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；4、产品输送槽；6、轴振动送料盘；7、轴取放装置；8、轴套振动送料盘；9、轴套取放装置；10、螺杆振动送料盘；11、螺杆取放装置；12、轴套压紧装置；13、轴套下料装置；14、废品下料装置；15、轴套安装转盘；18、取放吸头；19、取放活动板；20、取放活动杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴套的自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有轴套安装转盘(15)，且轴套安装转盘(15)连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘(15)上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱(2)的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置(13)，所述的轴上料装置包括轴振动送料盘(6)和与其轴输送槽配合的轴取放装置(7)，所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘(8)与其轴套输送槽配合的轴套取放装置(9)，螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘(10)与其螺杆输送槽(34)配合的螺杆取放装置(11)，所述的轴套下料装置包括下料取放装置(21)和产品输送槽(4)。

【技术特征摘要】
1.一种轴套的自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有轴套安装转盘(15)，且轴套安装转盘(15)连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘(15)上均匀的开设有与轴配合的载料孔、外侧依次设置有与载料孔配合且连接到配电控制箱(2)的轴上料装置、轴套上料装置、螺杆上料装置、轴套压紧装置和轴套下料装置(13)，所述的轴上料装置包括轴振动送料盘(6)和与其轴输送槽配合的轴取放装置(7)，所述的轴套上料装置包括轴套振动送料盘(8)与其轴套输送槽配合的轴套取放装置(9)，螺杆上料装置包括螺栓振动送料盘(10)与其螺杆输送槽(34)配合的螺杆取放装置(11)，所述的轴套下料装置包括下料取放装置(21)和产品输送槽(4)。2.根据权利要求1所述的一种轴套的自动装配机，其特征在于，所述的轴取放装置(7)、轴套取放装置(9)、螺杆取放装置(11)和下料取放装置(21)均包括取放座(21)，所述的取放座(21)上设置有与取放升降电机连接取放升降凹轮(23)，所述的取放升降凹轮(23)配合有取放升降转筒(25)，所述的取放升降转筒(25)连接有取放升降连杆(24)，所述的取放升降连杆(24)的另一端连接有取放升降杆(26)，所述的取放升降杆(26)连接有连接有取放升降座(27)，所述的取放升降座(27)内设置有取放活动杆(20)，所述的取放活动杆(20)的一端连接有取放活动板(19)，所述的取放活动板(19)上设置有取放吸头(18)，所述的取放活动杆(20)的另一端连接有取放活动连杆(29)，所述的取放活动连杆(29)的另一端通过取放活动转筒(30)配合有取放活动凸轮(28)，所述的取放活动凸轮(28)连接在取放活动电机上，所述的取放升降电机、取放活动电机和取放吸头(18)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求2所述的一种轴套的自动装配机，其特征在于，所述的取放升降凹轮(23)和取放活动凸轮(28)设置在同一根取放转轴上，且取放转轴连接到取放电机(22)，所述的取放电机(22)连接到配电控制箱(22)。4.根据权利要求2所述的一种轴套的自动装配机，其特征在于，所述的螺杆输送槽(34)的末端配合有螺杆顶料装置，所述的螺杆顶料装置包括设置在机架(1)上的螺杆顶料座(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾波，李川，白云，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44