本实用新型专利技术提供一种分球装置及自动装配零件机器人，该装置包括：气缸送钢球机构、推钢球机构、分钢球机构、钢球杯和控制装置；气缸送钢球机构设有第一出口，推钢球机构上设有进球接头和出球接头，第一出口与进球接头连通；分钢球机构上设有钢球入口、分球通道和第二出口，钢球入口、分球通道和第二出口连通，且钢球入口与出球接头连通；钢球杯与第二出口连通；控制装置分别与气缸送钢球机构、推钢球机构和分钢球机构相连接，控制装置能够控制钢球通过第一出口至进球接头内，并能够控制推钢球机构将钢球从出球接头进入到钢球入口，从而将钢球经分球通道从第二出口进入钢球杯内。实现了自动化分球，提高了分球的效率，降低了分球的错误概率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无级变速器带轮轴与带轮装配
，尤其是涉及一种分球装置及具有该装置的自动装配零件机器人。
技术介绍
无级变速器中带轮轴与带轮的联接采用3组钢球代替键联接，以实现传递扭矩的同时还能灵活进行轴向移动；但是带轮轴和带轮在加工钢球槽的时候会有加工误差，这就需要每组带轮轴与带轮所装钢球要在检测其间隙之后选取所对应大小的钢球装入。需要装入钢球，但是可用钢球的种类有25种之多(每种直径大小间隔为0.002mm)，需要准确的将所需尺寸的钢球选取出来装进去到带轮轴上均匀分布的3条钢球槽内，另外，钢球在安装时，根据产品型号不同，每个槽内装2个或者3个钢球，因此需要人工将其分布到需要的位置，这样就使人工分球装配导致操作工劳动强度大，且容易出错现少装或装错的问题产生，还会由于操作工手上盐份的影响，使钢球有生锈的风险；降低了分球的效率、产品品质得不到保障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分球装置及具有该装置的自动装配零件机器人，以解决现有技术中存在的人工分球劳动强度大，且容易出错的技术问题。本技术第一方面提供的分球装置，包括：气缸送钢球机构、推钢球机构、分钢球机构、钢球杯和控制装置；所述气缸送钢球机构设置有第一出口，所述推钢球机构上设置有进球接头和出球接头，所述第一出口与所述进球接头通过管道相连通；所述分钢球机构上设置有钢球入口、分球通道和第二出口，所述钢球入口、分球通道和第二出口相连通，且所述钢球入口与所述出球接头通过管道连通；所述钢球杯与所述第二出口相连通；所述控制装置分别与所述气缸送钢球机构、所述推钢球机构和所述分钢球机构相连接，所述控制装置能够控制所述气缸送钢球机构使钢球通过所述第一出口至所述推钢球机构的进球接头内，并能够控制所述推钢球机构将钢球从出球接头进入到所述钢球入口，从而将钢球经所述分球通道从所述第二出口进入所述钢球杯内。本技术第一方面提供的分球装置，控制装置能够控制气缸送球机构使钢球从气缸送球机构中通过第一出口到推钢球机构的进球接头内，同时，控制装置再控制推钢球机构从出球接头进入到钢球入口，从而将钢球经分球通道从第二出口进入到钢球杯内，进而进行对无极加速器的钢球布置安装，实现了自动化分球，避免了人工分球劳动强度大，且容易出错的问题，提高了分球的效率，加快了分球的速度，同时，降低了分球的错误概率。在上述技术方案中，进一步的，所述气缸送钢球机构包括：钢球盒、第一气缸、第二气缸、固定板、顶料板和连接件；所述钢球盒上分别设置有所述第一出口和盒盖，且所述钢球盒设置在所述固定板上；所述第一气缸设置在所述固定板上，并通过所述连接件与所述顶料板的下端相连接，所述顶料板的上端设置在所述钢球盒内，且所述顶料板的上端设置有容纳槽，所述第一气缸能够驱动所述顶料板在所述钢球盒内做上下运动，以使所述容纳槽与所述第一出口相连通；所述第二气缸与所述盒盖相连接，并能够驱动所述盒盖的开启或关闭，以实现防止在钢球盒内人工倒入钢球时放错。在上述任一技术方案中，进一步的，所述容纳槽呈倒V型。在上述任一技术方案中，进一步的，所述钢球盒内设置有检测器，所述检测器与所述控制装置相连接，当所述检测器检测到所述钢球盒内的钢球数量为零时，所述控制装置控制所述第二气缸驱动所述盒盖开启。在上述任一技术方案中，进一步的，所述推钢球机构包括：第三气缸、支撑板、导向板、推板和底板；所述第三气缸安装在所述支撑板的一侧，所述支撑板的另一侧分别安装所述导向板和所述底板，且所述底板位于所述导向板的下方，所述推板的一端与所述第三气缸相连接，所述推板位于所述导向板和所述底板之间，所述推板的另一端上设置有通孔，所述进球接头设置在所述导向板上，所述出球接头设置在所述底板上，且所述进球接头与所述出球接头在水平方向上相错开设置；所述控制装置与所述第三气缸连接，控制所述第三气缸驱动所述推板在水平方向移动，以使所述进球接头内的钢球落入所述通孔内，再驱动所述推板水平方向移动，使所述通孔内的钢球落入所述出球接头内。在上述任一技术方案中，进一步的，所述通孔内至多容纳三个钢球，由于带轮轴和带轮上有三个均布的三个钢球槽，保障每个钢球槽一个一个地都装入钢球。在上述任一技术方案中，进一步的，所述分钢球机构包括：固定块、第四气缸、第五气缸、滑动板、固定座和出口板；所述第四气缸和所述第五气缸分别设置在所述固定块上，所述固定座上设置有所述钢球入口，且所述固定座的下端口靠近所述滑动板的一端，且所述滑动板的一端设置有第一通孔和第二通孔，第二通孔与所述钢球入口同轴设置，所述滑动板的另一端与所述第四气缸相连接，所述出口板与所述第五气缸相连接，位于所述分球通道内，并分别设置有第三通孔、第四通孔和第五通孔，且所述第三通孔、第四通孔和第五通孔分别连通所述第二出口；其中，所述控制装置与所述第四气缸和所述第五气缸相连接，控制所述第四气缸驱动所述滑动板左右运动，所述第五气缸驱动所述出口板前后运动。在上述任一技术方案中，进一步的，所述钢球入口和所述第二出口分别设置有钢球导套。在上述任一技术方案中，进一步的，所述第一出口与所述进球接头连接的管道上设置有计数器，且所述计数器与所述控制装置相连接。本技术第二方面提供一种自动装配零件机器人，包括上述任一技术方案所述的分球装置。本技术第二方面提供的自动装配零件机器人，设置有第一方面提供的分球装置，因此，具有第一方面提供的分球装置的全部有益效果，在此，就不一一赘述。本技术的有益效果:本技术第一方面提供的分球装置，实现了自动化分球，避免了人工分球劳动强度大，且容易出错的问题，提高了分球的效率，加快了分球的速度，同时，降低了分球的错误概率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的分球装置的结构示意图；图2为图1中所示的气缸送钢球机构的主视图；图3为图2所示的气缸送钢球机构的左视图；图4为图1中所示的推钢球机构的剖视图；图5为图1中所示的推钢球机构的俯视图；图6为图1中所示的分钢球机构的主视图；图7为图6所示的分钢球机构的俯视图。附图标记：10-气缸送钢球机构；11-第一出口；12-钢球盒；13-第一气缸；14-第二气缸；15-固定板；16-顶料板；17-连接件；20-推钢球机构；21-进球接头；22-出球接头；23-第三气缸；24-支撑板；25-导向板；26-推板；27-底板；30-分钢球机构；31-钢球入口；32-第二出口；33-固定块；34-第四气缸；35-第五气缸；36-滑动板；37-固定座；38-出口板；40-钢球导套；50-钢球；121-盒盖；161-容纳槽；261-通孔；361-第一通孔；362-第二通孔；381-第四通孔；382-第五通孔。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种分球装置，其特征在于，包括：气缸送钢球机构、推钢球机构、分钢球机构、钢球杯和控制装置；所述气缸送钢球机构设置有第一出口，所述推钢球机构上设置有进球接头和出球接头，所述第一出口与所述进球接头通过管道相连通；所述分钢球机构上设置有钢球入口、分球通道和第二出口，所述钢球入口、分球通道和第二出口相连通，且所述钢球入口与所述出球接头通过管道连通；所述钢球杯与所述第二出口相连通；所述控制装置分别与所述气缸送钢球机构、所述推钢球机构和所述分钢球机构相连接，所述控制装置能够控制所述气缸送钢球机构使钢球通过所述第一出口至所述推钢球机构的进球接头内，并能够控制所述推钢球机构将钢球从出球接头进入到所述钢球入口，从而将钢球经所述分球通道从所述第二出口进入所述钢球杯内。
【技术特征摘要】
1.一种分球装置，其特征在于，包括：气缸送钢球机构、推钢球机构、分钢球机构、钢球杯和控制装置；所述气缸送钢球机构设置有第一出口，所述推钢球机构上设置有进球接头和出球接头，所述第一出口与所述进球接头通过管道相连通；所述分钢球机构上设置有钢球入口、分球通道和第二出口，所述钢球入口、分球通道和第二出口相连通，且所述钢球入口与所述出球接头通过管道连通；所述钢球杯与所述第二出口相连通；所述控制装置分别与所述气缸送钢球机构、所述推钢球机构和所述分钢球机构相连接，所述控制装置能够控制所述气缸送钢球机构使钢球通过所述第一出口至所述推钢球机构的进球接头内，并能够控制所述推钢球机构将钢球从出球接头进入到所述钢球入口，从而将钢球经所述分球通道从所述第二出口进入所述钢球杯内。2.根据权利要求1所述的分球装置，其特征在于，所述气缸送钢球机构包括：钢球盒、第一气缸、第二气缸、固定板、顶料板和连接件；所述钢球盒上分别设置有所述第一出口和盒盖，且所述钢球盒设置在所述固定板上；所述第一气缸设置在所述固定板上，并通过所述连接件与所述顶料板的下端相连接，所述顶料板的上端设置在所述钢球盒内，且所述顶料板的上端设置有容纳槽，所述第一气缸能够驱动所述顶料板在所述钢球盒内做上下运动，以使所述容纳槽与所述第一出口相连通；所述第二气缸与所述盒盖相连接，并能够驱动所述盒盖的开启或关闭。3.根据权利要求2所述的分球装置，其特征在于，所述容纳槽呈倒V型。4.根据权利要求2所述的分球装置，其特征在于，所述钢球盒内设置有检测器，所述检测器与所述控制装置相连接，当所述检测器检测到所述钢球盒内的钢球数量为零时，所述控制装置控制所述第二气缸驱动所述盒盖开启。5.根据权利要求2所述的分球装置，其特征在于，所述推钢球机构包括：第三气缸、支撑板、导向板、推板和底板；所述第三气缸安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟礼军，
申请(专利权)人：长沙纽泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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