电子元器件装配机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子元器件装配机器人，包括机箱底座；所述机箱机身安装在机箱底座上，机箱机身内安装有第一步进电机，第一步进电机与减速器连接，减速器与机身输出轴连接，机身输出轴与大臂连接，大臂上安装有第二步进电机，第二步进电机上安装有第一带轮，第一带轮通过第一同步带与安装在同步带轮轴上的第三带轮联动，同步带轮轴上还安装有通过第二同步带与第四带轮联动的第二带轮，第四带轮安装在大臂输出轴上，大臂输出轴与小臂连接，小臂的侧部安装有丝杠箱体，丝杠箱体的上部设有安装有第三步进电机的箱体，第三步进电机与丝杠轴连接；本实用新型专利技术能满足市场需求、降低产品成本、缩短产品生命周期、提高市场竞争能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体是一种电子元器件装配机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，电子产品的集成度越来越高，在加工过程中，需要对其进行精确的装配以保障无故障，同时在对电子元器件进行装配加工过程中应尽量保证装配灵活度和精准度，以提高产品质量；我国现有主要生产工业机器人厂家生产规模较小，这与当前市场需求有较大差距，不能满足市场需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产成本低，运行可靠、效率高的电子元器件装配机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电子元器件装备机器人，包括机箱底座、机箱机身、大臂、小臂和丝杠箱体；所述机箱机身通过螺钉安装在机箱底座上，机箱机身内下部安装有第一电机支架，第一电机支架上安装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴与第一联轴器连接，第一联轴器与减速器连接，所述减速器安装在减速器支架上，减速器与第二联轴器连接，第二联轴器与机身输出轴连接，机身输出轴外由内之外依次套设有第二套筒、第一套筒和轴承支架，第一套筒与第二套筒之间的两端均安装有角接触球轴承；机身输出轴通过螺栓与大臂上部固定连接，大臂下部设置有第二电机支架，第二电机支架上安装有第二步进电机，第二步进电机的输出轴上安装有第一带轮，第一带轮通过第一同步带与第三带轮联动，第三带轮中心安装有同步带轮轴，同步带轮轴上还安装有第二带轮，同步带轮轴的两端部分别安装有第一轴承端盖和第二轴承端盖，第一轴承端盖与第三带轮之间的同步带轮轴外套设有第三套筒，第二轴承端盖与第二带轮之间的同步带轮轴外套设有第四套筒；所述第二带轮通过第二同步带与第四带轮联动，第四带轮安装在大臂输出轴上，大臂输出轴的两端分别通过螺母安装在小臂上部和小臂下部，大臂输出轴上安装有第三轴承端盖，第四带轮下部的大臂输出轴外套设有第五套筒；小臂的侧部安装有丝杠箱体，丝杠箱体的上部安装有箱体，箱体上安装有第一端盖，所述箱体上安装有第三步进电机，第三步进电机的输出轴与设置在箱体内的第三联轴器连接，第三联轴器与丝杠轴连接，所述丝杠轴与第三联轴器连接的一端设置有第四轴承端盖，第四轴承端盖安装在箱体的支架上，丝杠轴外套设有第六套筒；所述丝杠箱体内安装有光杆，光杆的两端均套设有橡皮套，光杆上安装有丝杠螺母，丝杠螺母在丝杠轴上滑动设置，丝杠轴的下部插入空心轴中，空心轴穿出丝杠箱体的底部，丝杠箱体的底部安装有第二端盖。作为本技术进一步的方案：所述机箱底座通过地脚螺钉固定在地面上。作为本技术再进一步的方案：所述第一联轴器与第一步进电机之间、第二联轴器与减速器之间、第三联轴器与第三步进电机之间均安装有紧顶螺钉和键销组合。作为本技术再进一步的方案：所述第一电机支架、减速器支架均通过螺栓-螺母-垫片固定在机箱机身上，第二电机支架通过螺栓-螺母-垫片固定在大臂上。作为本技术再进一步的方案：所述第三套筒与第二轴承端盖之间、第四套筒与第一轴承端盖之间、大臂输出轴与大臂之间、第六套筒与丝杠箱体之间均安装有角接触球轴承。作为本技术再进一步的方案：所述减速器为谐波减速器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的目的是用于电子元件的装配，能满足相应的市场需求、降低产品成本、缩短产品生命周期、提高市场竞争能力；本技术的装配机器人结构简单、紧凑，通过设置机身、大臂、小臂及丝杆螺母，利用步进电机、同步带实现各部件间几个关节点的连动，运行可靠、经济合理，能充分满足日益增长的电子元器件加工需求。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，1-机箱底座；2-机箱机身；3-第一电机支架；4-第一联轴器；5-减速器支架；6-第二联轴器；7-轴承支架；8-第一套筒；9-第二套筒；10-机身输出轴；11-大臂上部；12-大臂下部；13-第二电机支架；14-第一带轮；15-第一同步带；16-第一轴承端盖；17-第三套筒；18-第二轴承端盖；19-第四套筒；20-第二带轮；21-第三带轮；22-第二同步带；23-小臂上部；24-第四带轮；25-大臂输出轴；26-第三轴承端盖；27-第五套筒；28-小臂下部；29-第一端盖；30-箱体；31-第三联轴器；32-第四轴承端盖；33-支架；34-丝杠轴；35-第六套筒；36-橡皮套；37-光杆；38-丝杠箱体；39-丝杠螺母；40-空心轴；41-第二端盖；42-同步带轮轴；43-地脚螺钉；44-第一步进电机；45-第二步进电机；46-第三步进电机；47-螺钉；48-减速器；49-角接触球轴承。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，一种电子元器件装备机器人，包括机箱底座1、机箱机身2、大臂、小臂和丝杠箱体38；所述机箱底座1通过地脚螺钉43固定在地面上，机箱机身2通过螺钉47安装在机箱底座1上，机箱机身2内下部安装有第一电机支架3，第一电机支架3上安装有第一步进电机44，第一步进电机44的输出轴与第一联轴器4连接，第一联轴器4与减速器48连接，所述减速器48安装在减速器支架5上，减速器48与第二联轴器6连接，第二联轴器6与机身输出轴10连接，机身输出轴10外由内之外依次套设有第二套筒9、第一套筒8和轴承支架7，第一套筒8与第二套筒9之间的两端均安装有角接触球轴承49；机身输出轴10通过螺栓与大臂上部11固定连接，大臂下部12设置有第二电机支架13，第二电机支架13上安装有第二步进电机45，第二步进电机45的输出轴上安装有第一带轮14，第一带轮14通过第一同步带15与第三带轮21联动，第三带轮21中心安装有同步带轮轴42，同步带轮轴42上还安装有第二带轮20，同步带轮轴42的两端部分别安装有第一轴承端盖16和第二轴承端盖18，第一轴承端盖16与第三带轮21之间的同步带轮轴42外套设有第三套筒17，第二轴承端盖18与第二带轮20之间的同步带轮轴42外套设有第四套筒19；所述第二带轮20通过第二同步带22与第四带轮24联动，第四带轮24安装在大臂输出轴25上，大臂输出轴25的两端分别通过螺母安装在小臂上部23和小臂下部28，大臂输出轴25上安装有第三轴承端盖26，第四带轮24下部的大臂输出轴25外套设有第五套筒27；小臂的侧部安装有丝杠箱体38，丝杠箱体38的上部安装有箱体30，箱体30上安装有第一端盖29，所述箱体30上安装有第三步进电机46，第三步进电机46的输出轴与设置在箱体30内的第三联轴器31连接，第三联轴器31与丝杠轴34连接，所述丝杠轴34与第三联轴器31连接的一端设置有第四轴承端盖32，第四轴承端盖32安装在箱体30的支架33上，丝杠轴34外套设有第六套筒35；所述丝杠箱体38内安装有光杆37，光杆37的两端均套设有橡皮套36，光杆37上安装有丝杠螺母39，丝杠螺母39在丝杠轴34上滑动设置，丝杠轴34的下部插入空心轴40中，空心轴40穿出丝杠箱体38的底部，丝杠箱体38的底部安装有第二端盖41。所述减速器48为谐波减速器。第一联轴器4与第一步进电机44之间、第二联轴器6与减速器48之间、第三联轴器31与第三步进电机46之间均安装有紧顶螺钉和键销组合。第一电机支架3、减速器支架5均通过螺栓-螺母-垫片固定在机箱机身2上，第二电机支架13通本文档来自技高网...

【技术保护点】
电子元器件装配机器人，包括机箱底座(1)、机箱机身(2)、大臂、小臂和丝杠箱体(38)；其特征在于：所述机箱机身(2)通过螺钉(47)安装在机箱底座(1)上，机箱机身(2)内下部安装有第一电机支架(3)，第一电机支架(3)上安装有第一步进电机(44)，第一步进电机(44)的输出轴与第一联轴器(4)连接，第一联轴器(4)与减速器(48)连接，所述减速器(48)安装在减速器支架(5)上，减速器(48)与第二联轴器(6)连接，第二联轴器(6)与机身输出轴(10)连接，机身输出轴(10)外由内之外依次套设有第二套筒(9)、第一套筒(8)和轴承支架(7)，第一套筒(8)与第二套筒(9)之间的两端均安装有角接触球轴承(49)；机身输出轴(10)通过螺栓与大臂上部(11)固定连接，大臂下部(12)设置有第二电机支架(13)，第二电机支架(13)上安装有第二步进电机(45)，第二步进电机(45)的输出轴上安装有第一带轮(14)，第一带轮(14)通过第一同步带(15)与第三带轮(21)联动，第三带轮(21)中心安装有同步带轮轴(42)，同步带轮轴(42)上还安装有第二带轮(20)，同步带轮轴(42)的两端部分别安装有第一轴承端盖(16)和第二轴承端盖(18)，第一轴承端盖(16)与第三带轮(21)之间的同步带轮轴(42)外套设有第三套筒(17)，第二轴承端盖(18)与第二带轮(20)之间的同步带轮轴(42)外套设有第四套筒(19)；所述第二带轮(20)通过第二同步带(22)与第四带轮(24)联动，第四带轮(24)安装在大臂输出轴(25)上，大臂输出轴(25)的两端分别通过螺母安装在小臂上部(23)和小臂下部(28)，大臂输出轴(25)上安装有第三轴承端盖(26)，第四带轮(24)下部的大臂输出轴(25)外套设有第五套筒(27)；小臂的侧部安装有丝杠箱体(38)，丝杠箱体(38)的上部安装有箱体(30)，箱体(30)上安装有第一端盖(29)，所述箱体(30)上安装有第三步进电机(46)，第三步进电机(46)的输出轴与设置在箱体(30)内的第三联轴器(31)连接，第三联轴器(31)与丝杠轴(34)连接，所述丝杠轴(34)与第三联轴器(31)连接的一端设置有第四轴承端盖(32)，第四轴承端盖(32)安装在箱体(30)的支架(33)上，丝杠轴(34)外套设有第六套筒(35)；所述丝杠箱体(38)内安装有光杆(37)，光杆(37)的两端均套设有橡皮套(36)，光杆(37)上安装有丝杠螺母(39)，丝杠螺母(39)在丝杠轴(34)上滑动设置，丝杠轴(34)的下部插入空心轴(40)中，空心轴(40)穿出丝杠箱体(38)的底部，丝杠箱体(38)的底部安装有第二端盖(41)。...

【技术特征摘要】
1.电子元器件装配机器人，包括机箱底座(1)、机箱机身(2)、大臂、小臂和丝杠箱体(38)；其特征在于：所述机箱机身(2)通过螺钉(47)安装在机箱底座(1)上，机箱机身(2)内下部安装有第一电机支架(3)，第一电机支架(3)上安装有第一步进电机(44)，第一步进电机(44)的输出轴与第一联轴器(4)连接，第一联轴器(4)与减速器(48)连接，所述减速器(48)安装在减速器支架(5)上，减速器(48)与第二联轴器(6)连接，第二联轴器(6)与机身输出轴(10)连接，机身输出轴(10)外由内之外依次套设有第二套筒(9)、第一套筒(8)和轴承支架(7)，第一套筒(8)与第二套筒(9)之间的两端均安装有角接触球轴承(49)；机身输出轴(10)通过螺栓与大臂上部(11)固定连接，大臂下部(12)设置有第二电机支架(13)，第二电机支架(13)上安装有第二步进电机(45)，第二步进电机(45)的输出轴上安装有第一带轮(14)，第一带轮(14)通过第一同步带(15)与第三带轮(21)联动，第三带轮(21)中心安装有同步带轮轴(42)，同步带轮轴(42)上还安装有第二带轮(20)，同步带轮轴(42)的两端部分别安装有第一轴承端盖(16)和第二轴承端盖(18)，第一轴承端盖(16)与第三带轮(21)之间的同步带轮轴(42)外套设有第三套筒(17)，第二轴承端盖(18)与第二带轮(20)之间的同步带轮轴(42)外套设有第四套筒(19)；所述第二带轮(20)通过第二同步带(22)与第四带轮(24)联动，第四带轮(24)安装在大臂输出轴(25)上，大臂输出轴(25)的两端分别通过螺母安装在小臂上部(23)和小臂下部(28)，大臂输出轴(25)上安装有第三轴承端盖(26)，第四带轮(24)下部的大臂输出轴(25)外套设有第五套筒(27)；小臂的侧部安装有丝杠箱体(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：万育松，
申请(专利权)人：上海波宏特电器部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31