工业用机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工
，尤其是一种工业用机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。液压式驱动式机械手要求具有较强的夹持功能并具有较为稳定的使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构简单，夹持功能强，定位精准，使用寿命长的工业用机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业用机械手，包括底座，底座上设有升降液压缸，所述的升降液压缸内设有活塞套筒，所述活塞套筒内设有花键轴，所述花键轴底端则具有与底座固定连接的花键套，所述的升降液压缸上部侧方还设有位置检测器，所述的升降液压缸顶部则设有回转液压缸，所述回转液压缸连接有活塞，所述活塞端部外设有导向套，所述导向套内还设有与活塞压接的弹簧，所述导向套外端则设有手指支座，所述手指支座上对称转动连接有两个手指。进一步的，手指支座内还设有压接在导向套外端表面的楔块，所述楔块端部则分别与两个手指接触。进一步的，每个手指内侧还分别具有两个垫块，所述的垫块截面为梯形。本技术的有益效果是：本技术提供的工业用机械手，结构简单，夹持功能强，定位精准，使用寿命长。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1...
【技术保护点】
一种工业用机械手，包括底座(1)，其特征是：所述的底座(1)上设有升降液压缸(2)，所述的升降液压缸(2)内设有活塞套筒(3)，所述活塞套筒(3)内设有花键轴(4)，所述花键轴(4)底端则具有与底座(1)固定连接的花键套(5)，所述的升降液压缸(2)上部侧方还设有位置检测器(6)，所述的升降液压缸(2)顶部则设有回转液压缸(7)，所述回转液压缸(7)连接有活塞(8)，所述活塞(8)端部外设有导向套(9)，所述导向套(9)内还设有与活塞(8)压接的弹簧(10)，所述导向套(9)外端则设有手指支座(11)，所述手指支座(11)上对称转动连接有两个手指(12)。
【技术特征摘要】
1.一种工业用机械手，包括底座(1)，其特征是：所述的底座(1)上设有升降液压缸(2)，所述的升降液压缸(2)内设有活塞套筒(3)，所述活塞套筒(3)内设有花键轴(4)，所述花键轴(4)底端则具有与底座(1)固定连接的花键套(5)，所述的升降液压缸(2)上部侧方还设有位置检测器(6)，所述的升降液压缸(2)顶部则设有回转液压缸(7)，所述回转液压缸(7)连接有活塞(8)，所述活塞(8)端部外设有导向套(9)，所述导向套(9)内还设...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙自强，
申请(专利权)人：常州市双强机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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