一种机器人的机械手制造技术

本发明专利技术涉及机器人部件领域，名称是一种机器人的机械手，包括一个下面是平面型的吸盘1，在吸盘上具有多个分部均匀的气口，还有气管连接着气口，气管连接着进出气装置，进出气装置经过气管连接气口；进出气装置和气口之间安装电磁阀，所述的电磁阀具有多个出口，多个出口按照从前至后是依次放气的，分别是第一出口和第二出口，所述的多个吸口分成多组，分别是第一组吸口和第二组吸口，第一组吸口共同连接在一起接第一出口，第二组吸口共同连接在一起接第二出口，所述的第一组吸口的总面积是第二组吸口的总面积的2‑3倍。这样的机器人的机械手可以实现缓慢放下产品、保护产品、防止产品摔碎的目的。

Robot manipulator

The present invention relates to the field components of the robot manipulator, the name is a kind of robot, including a plane type sucker below is 1, with multiple port uniform division on the suction plate, and is connected with the air outlet pipe, pipe connected with gas inlet device, a gas inlet and outlet device through the pipe is connected with the electromagnetic valve is arranged between the import port; gas and air outlet device, the electromagnetic valve is provided with a plurality of export, export more to the past is in turn according to the gas, are the first and second outlet ports, wherein a plurality of suction is divided into multiple groups, are the first group of second groups of suction and suction, suction connection joint first group together with the first outlet, second groups of suction together together with second exports, a total area of the first group of the suction port is 2 second group total area of suction 3 times. The robot manipulator can slow down the product, protect the product and prevent the product from being broken.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的机械手
本专利技术涉及机器人部件领域，具体地说是涉及机器人的机械手。技术背景机器人具有机械手，机械手是拾取产品、并将产品放置在合适位置上的部件。机械手下面具有平面型的吸盘，在吸盘上具有多个分部均匀的气口，还有气管连接着气口，气管连接着进出气装置，在拾取产品时，吸盘放置在产品上面，关闭电磁阀，开动进出气装置的吸气功能，在气口处形成负压，产品扶着在吸盘上并随着机械手的移动；达到合适位置时，开动进出气装置的进气功能，吸气管内进入空气，吸气管处的负压消失，产品脱离吸盘；现有技术中，所有吸气口连接一个进出气装置，中间没有分配装置，也就是说，在机械手放下产品时，吸气口处的压力是一样的，这样就存在着机械手放下产品的速度快，产品容易摔碎的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述缺点，提供一种可以缓慢放下产品、保护产品、防止产品摔碎的机器人的机械手。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种机器人的机械手，包括一个下面是平面型的吸盘1，在吸盘上具有多个分部均匀的气口，还有气管连接着气口，气管连接着进出气装置，进出气装置经过气管连接气口；其特征是：进出气装置和气口之间安装电磁阀，所述的电磁阀具有多个出口，多个出口按照从前至后是依次放气的，分别是第一出口和第二出口，所述的多个吸口分成多组，分别是第一组吸口和第二组吸口，第一组吸口共同连接在一起接第一出口，第二组吸口共同连接在一起接第二出口。进一步地讲，所述的第一组吸口的总面积是第二组吸口的总面积的2-3倍。本专利技术的有益效果是：这样的机器人的机械手可以实现缓慢放下产品、保护产品、防止产品摔碎的目的；所述的第一组吸口的总面积是第二组吸口的总面积的2-3倍，还可以保证放下产品的速度。附图说明图1为本专利技术剖面的结构示意图。图2是本专利技术仰视的结构示意图。其中：1、吸盘2、气口3、气管4、进出气装置5、电磁阀61、第一出口62、第二出口21、第一组吸口22、第二组吸口。具体实施方案：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1、2所示，一种机器人的机械手，包括一个下面是平面型的吸盘1，在吸盘上具有多个分部均匀的气口2，还有气管3连接着气口，气管连接着进出气装置4，进出气装置4经过气管连接气口；其特征是：进出气装置和气口之间安装电磁阀5，所述的电磁阀具有多个出口6，多个出口按照从前至后是依次放气的，分别是第一出口61和第二出口62，所述的多个吸口分成多组，分别是第一组吸口21和第二组吸口22，第一组吸口21共同连接在一起接第一出口61，第二组吸口22共同连接在一起接第二出口62。这样，产品在第一组吸口和第二组吸口的作用下，吸盘和产品接触的表面作用力会缓缓减少，可以缓慢地将产品放下，避免了快速放下将产品摔碎的现象。进一步地讲，所述的第一组吸口的总面积是第二组吸口的总面积的2-3倍。专利技术人经过试验，发现这样可以取得快速、防摔碎都较好的两重效果。以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的机械手，包括一个下面是平面型的吸盘1，在吸盘上具有多个分部均匀的气口，还有气管连接着气口，气管连接着进出气装置，进出气装置经过气管连接气口；其特征是：进出气装置和气口之间安装电磁阀，所述的电磁阀具有多个出口，多个出口按照从前至后是依次放气的，分别是第一出口和第二出口，所述的多个吸口分成多组，分别是第一组吸口和第二组吸口，第一组吸口共同连接在一起接第一出口，第二组吸口共同连接在一起接第二出口。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的机械手，包括一个下面是平面型的吸盘1，在吸盘上具有多个分部均匀的气口，还有气管连接着气口，气管连接着进出气装置，进出气装置经过气管连接气口；其特征是：进出气装置和气口之间安装电磁阀，所述的电磁阀具有多个出口，多个出口按照从前至后是依次放气...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟光，段英杰，冯贵新，
申请(专利权)人：河南省中瑞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41