一种超声聚焦治疗仪的机器人手臂走线结构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种超声聚焦治疗仪的机器人手臂走线结构
本技术涉及医疗机器人领域，尤其涉及一种超声聚焦治疗仪的机器人手臂走线结构。
技术介绍
超声技术在医疗方面的独特疗效已得到医学界的普遍认可，并越来越被临床重视和采用。目前应用于工业领域的机器人体积庞大、售价昂贵，并且在工作时受限于技术和历史原因，为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外，但这样的话在很多需要人类介入的工作中就无法采用机器人来实现较高程度的自动化。比如医疗领域，通常需要人与机器人协作完成复杂的工作，因此需要研制可以与人一起安全工作的新型协作机器人。这就需要可实现人与机器共同协作，快速完成各种高灵敏度需求的作业，机器人手臂要获得高灵敏度，就要有多个关节，并且各关键内部的构造设计决定了动作的稳定性，现有的机器人手臂内部结构复杂，并且内部管线较多，并且走线空间小，在能够保证机器人手臂灵活性的前提下，走线结构的设计直接影响到机器人手臂的性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种超声聚焦治疗仪的机器人手臂走线结构，以解决上述技术问题。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种超声聚焦治疗仪的机器人手臂走线结构，其特征在于：包括机器人手臂关节、通过关节连接的两段手臂，两段手臂的内部径向布设有走线管，走线管的内部等间距设置有若干个线速固定环，线速固定环与走线管同轴设置，线速固定环由轴承和同轴安装在轴承内的卡环构成；其中一段手臂内设置有驱动关节运动的电机，电机的主轴采用空心结构，所述走线管从电机内部穿过。作为优选，所述走线管为软质材料制成。作为优选，所述机器人手臂关节内部设置有管腔，所述走线管从该管腔内...
【技术保护点】
一种超声聚焦治疗仪的机器人手臂走线结构，其特征在于：包括机器人手臂关节、通过关节连接的两段手臂，两段手臂的内部径向布设有走线管，走线管的内部等间距设置有若干个线速固定环，线速固定环与走线管同轴设置，线速固定环由轴承和同轴安装在轴承内的卡环构成；其中一段手臂内设置有驱动关节运动的电机，电机的主轴采用空心结构，所述走线管从电机内部穿过。
【技术特征摘要】
1.一种超声聚焦治疗仪的机器人手臂走线结构，其特征在于：包括机器人手臂关节、通过关节连接的两段手臂，两段手臂的内部径向布设有走线管，走线管的内部等间距设置有若干个线速固定环，线速固定环与走线管同轴设置，线速固定环由轴承和同轴安装在轴承内的卡环构成；其中一段手臂内设置有驱动关节运动的电机，电机的主轴采用空心结构，所述走线管从电机内部穿过。2.根据权利要求1所述的超声聚焦治疗仪的机器人手臂走...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡震，
申请(专利权)人：芜湖星电自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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