医疗机器人手臂连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了医疗机器人手臂连接结构，包括第一支撑板、第一连接件、第二支撑板和第二连接件，所述第一支撑板外侧底部固定连接有第一架板，所述第一连接件包括第一伸缩杆、第一支柱和第一连接头，所述第二支撑板外侧顶部固定连接有第二架板，所述二连接件包括第二伸缩杆、第二支柱和第二连接头，该医疗机器人手臂连接结构，结构简单，有效的解决医疗机器人手臂连接处转动角度的局限性，缺少灵活性的问题。

Arm Connection Structure of Medical Robot

The utility model discloses a medical robot arm connection structure, which comprises a first supporting plate, a first connecting piece, a second supporting plate and a second connecting piece. The first supporting plate is fixed with a first supporting plate at the outer bottom. The first connecting piece includes a first telescopic rod, a first supporting pillar and a first connecting head. The outer top of the second supporting plate is fixed with a second supporting plate. The second connector includes the second telescopic rod, the second pillar and the second connector. The structure of the medical robot arm connection is simple, which effectively solves the limitation of the rotation angle of the medical robot arm connection and the lack of flexibility.

【技术实现步骤摘要】
医疗机器人手臂连接结构
本技术涉及医疗机器人
，具体为医疗机器人手臂连接结构。
技术介绍
随着科学技术的进步，机器人运用于各个领域，医疗机器人就是其中一类，主要用于医疗或者辅助医疗等工作，种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等，尤其对于为残疾人服务机器人来说，即康复机器人来说，对于机器人手臂的要求更高，现有的医疗机器人手臂连接结构，手臂连接处转动的角度有局限性，一般只能实现手臂的蜷弯，对于手臂转动却无法完成，缺少灵活性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供医疗机器人手臂连接结构，以解决上述
技术介绍
中提出的手臂连接处转动的角度有局限性，缺少灵活性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：医疗机器人手臂连接结构，包括第一支撑板、第一连接件、第二支撑板和第二连接件，所述第一支撑板外侧底部固定连接有第一架板，所述第一架板远离第一支撑板的底部一侧固定连接有第一球罩，所述第一球罩内部镶嵌有与第一球罩相匹配的第一万向球，所述第一连接件包括第一伸缩杆、第一支柱和第一连接头，所述第一伸缩杆的固定端通过第一连接杆和第一万向球的底端固定连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.医疗机器人手臂连接结构，其特征在于：包括第一支撑板(1)、第一连接件(2)、第二支撑板(3)和第二连接件(4)，所述第一支撑板(1)外侧底部固定连接有第一架板(7)，所述第一架板(7)远离第一支撑板(1)的底部一侧固定连接有第一球罩(8)，所述第一球罩(8)内部镶嵌有与第一球罩(8)相匹配的第一万向球(9)，所述第一连接件(2)包括第一伸缩杆(20)、第一支柱(21)和第一连接头(22)，所述第一伸缩杆(20)的固定端通过第一连接杆(23)和第一万向球(9)的底端固定连接，所述第一伸缩杆(20)的伸缩端和第一支柱(21)的顶端固定连接，所述第一支柱(21)内部底端开设有第一球型腔(24)，...

【技术特征摘要】
1.医疗机器人手臂连接结构，其特征在于：包括第一支撑板(1)、第一连接件(2)、第二支撑板(3)和第二连接件(4)，所述第一支撑板(1)外侧底部固定连接有第一架板(7)，所述第一架板(7)远离第一支撑板(1)的底部一侧固定连接有第一球罩(8)，所述第一球罩(8)内部镶嵌有与第一球罩(8)相匹配的第一万向球(9)，所述第一连接件(2)包括第一伸缩杆(20)、第一支柱(21)和第一连接头(22)，所述第一伸缩杆(20)的固定端通过第一连接杆(23)和第一万向球(9)的底端固定连接，所述第一伸缩杆(20)的伸缩端和第一支柱(21)的顶端固定连接，所述第一支柱(21)内部底端开设有第一球型腔(24)，所述第一连接头(22)顶端中心固定连接有和第一球型腔(24)相匹配的第一钢珠(25)，所述第一连接头(22)底端一侧固定安装有中间板(26)，所述中间板(26)中心开设有第一圆孔(27)，所述第二支撑板(3)外侧顶部固定连接有第二架板(70)，所述第二架板(70)顶部远离第二支撑板(3)的一侧固定连接有第二球罩(80)，所述第二球罩(80)内部镶嵌有与第二球罩(80)相匹配的第二万向球(90)，所述第二连接件(4)包括第二伸缩杆(40)、第二支柱(41)和第二连接头(42)，所述第二伸缩杆(40)的固定端通过第二连接杆(43)和第二万向球(90)的顶端固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡震，
申请(专利权)人：芜湖星电自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34