【技术实现步骤摘要】
一种机器人旋转臂结构
本专利技术属于工业机器
,特别是涉及一种机器人旋转臂结构。
技术介绍
工业机器人中最常用到的控制驱动部件即为伺服电机,而,伺服电机的灵活固定是控制机器人精确运行的必要条件。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。现有的伺服电机的固定座结构为整体式,结构重量较重,安装方式较为复杂,结构拆装不便。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术提供一种机器人旋转臂结构,包括中心旋转筒,所述中心旋转筒四周均布固定有U型夹持部,所述U型夹持部端部开有贯穿夹持孔,所述U型夹持部的两侧端部分别开有夹持槽。进一步地,所述U型夹持部通过焊接大方式固定在中心旋转筒四周,形成十字型结构。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术为一种机器人旋转臂结构,通过采用圆筒和U型夹持部的相互固定形成的十字连接座,结构轻巧,固定方式灵活,可根据圆筒的长短来设置该连接座的连接距离。当然,实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本 ...
【技术保护点】
一种机器人旋转臂结构,其特征在于:包括中心旋转筒(1),所述中心旋转筒(1)四周均布固定有U型夹持部(2),所述U型夹持部(2)端部开有贯穿夹持孔(4),所述U型夹持部(2)的两侧端部分别开有夹持槽(3)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人旋转臂结构,其特征在于:包括中心旋转筒(1),所述中心旋转筒(1)四周均布固定有U型夹持部(2),所述U型夹持部(2)端部开有贯穿夹持孔(4),所述U型夹持部...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭小刚,
申请(专利权)人:安徽泰富重工制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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