The utility model discloses a robot arm rotating mechanism, including arms and arms, the arms and front arm connected through the rotating hole, the bottom of the inner cavity after the arm is fixed at the top of the micro motor, micro motor and a small gear, the micro motor is provided with a base. And after the base is located in the arm in the cavity, the top of the base is provided with a big gear, the big gear and pinion gear connected by the gear, the top left is fixedly provided with a first fixed plate, an upper side of the first fixed disk in a slot, the slot is clamped in the end the connecting rod, and the other end of the top second fixed plate of the connecting rod of the welding, the utility model through a gear mounted on the robot arm to drive the device, which can make the operation simple, structure Simple, easy to realize the size of the robot arm rotation.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂旋转机构
本技术涉及机器人
,具体为一种机器人手臂旋转机构。
技术介绍
随着我国机器人技术的不断进步,对其需要的技术筛选也很严格,机器人的手臂是一个很重要的部分。现在很多的机器人手臂都是可旋转的,但是机械部分十分复杂,安装费时还费力,还需要对线路进行严密的整合梳理,对其的技术要求也很繁琐,为此,我们提出一种机器人手臂旋转机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人手臂旋转机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人手臂旋转机构,包括后手臂和前手臂,所述后手臂和前手臂通过旋转孔连接,所述后手臂的内腔底部固定安装有微型电机,所述微型电机的顶端设有小齿轮,所述微型电机的左端设有底座,且底座位于后手臂的内腔中,所述底座的顶端设有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮通过齿轮连接,所述大齿轮的顶端左侧固定安装有第一固定盘,所述第一固定盘的上侧中部设有卡槽,所述卡槽内卡接有连接杆的一端,所述连接杆的另一端与第二固定盘的顶端焊接,所述第二固定盘位于前手臂的内腔底部。优选的,所述后手臂的内腔顶端处固定安装挡块,所述挡块位于大齿轮的右侧上方,挡块与大齿轮之间留有空隙,且空隙的高度小于第一固定盘的高度。优选的,所述连接杆为可调节长度杆。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过在机器人的手臂内安装齿轮带动装置,这样就可以使操作简单,结构简单,能够简便的实现机器人大小手臂的转动,而且还可根据机器人手臂弯曲的需要来调节连接杆的长度,简单实用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中:1、后手臂,2、前手臂,3、旋转孔,4、微型 ...
【技术保护点】
一种机器人手臂旋转机构,包括后手臂(1)和前手臂(2),其特征在于:所述后手臂(1)和前手臂(2)通过旋转孔(3)连接,所述后手臂(1)的内腔底部固定安装有微型电机(4),所述微型电机(4)的顶端设有小齿轮(5),所述微型电机(4)的左端设有底座(6),且底座(6)位于后手臂(1)的内腔中,所述底座(6)的顶端设有大齿轮(7),所述大齿轮(7)与小齿轮(5)通过齿轮连接,所述大齿轮(7)的顶端左侧固定安装有第一固定盘(8),所述第一固定盘(8)的上侧中部设有卡槽(9),所述卡槽(9)内卡接有连接杆(10)的一端,所述连接杆(10)的另一端与第二固定盘(11)的顶端焊接,所述第二固定盘(11)位于前手臂(2)的内腔底部。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂旋转机构,包括后手臂(1)和前手臂(2),其特征在于:所述后手臂(1)和前手臂(2)通过旋转孔(3)连接,所述后手臂(1)的内腔底部固定安装有微型电机(4),所述微型电机(4)的顶端设有小齿轮(5),所述微型电机(4)的左端设有底座(6),且底座(6)位于后手臂(1)的内腔中,所述底座(6)的顶端设有大齿轮(7),所述大齿轮(7)与小齿轮(5)通过齿轮连接,所述大齿轮(7)的顶端左侧固定安装有第一固定盘(8),所述第一固定盘(8)的上侧中部设有卡槽(9),...
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