一种基于光信号控制的机器人手臂制造技术

本发明专利技术属于机器人手臂技术领域，尤其涉及一种基于光信号控制的机器人手臂，它包括机器人手、环形套筒、第一外壳、第二外壳、第三外壳、第四外壳、第五外壳、连接板、连接板、万向节、凹镜固定杆、第一透镜、第二透镜、第三透镜、凹透镜、第一变比机构、第二变比机构，其中机器人手臂是通过光信号的传导来控制的，光信号通过第一变比机构、第三透镜、第二透镜、第二变比机构、第一透镜、万向节、凹透镜传送到机器人手，从而控制机器人手臂，通过变比机构实现了光信号的转向，并且手臂遭到撞击后能通过选择性主动损坏来削弱撞击力，以保证光信号的顺利传播。

A robot arm based on optical signal control

The invention belongs to the technical field of robot arm, especially relates to a robot arm control based on optical signal, it includes robot hand, ring sleeve, a first housing, a second housing, housing third, fourth housing, a fifth housing, a connecting plate and the connecting plate, a universal joint, a fixed rod, a first lens, a second lens, the third lens first, concave lens, transformation ratio mechanism, second ratio mechanism, the robot arm is controlled by the optical signal transmission, optical signal through the first ratio mechanism and the third lens and the second lens, the second variable ratio mechanism, a first lens, a universal joint and a concave lens is transmitted to the robot hand, so as to control the robot arm, the transformation ratio mechanism the steering light signal, and the arms have been hit by selective active damage to weaken the impact force, to ensure The smooth propagation of optical signals.

【技术实现步骤摘要】
一种基于光信号控制的机器人手臂所属
本专利技术属于机器人手臂
，尤其涉及一种基于光信号控制的机器人手臂。
技术介绍
目前机器手臂是机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机器装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，气压驱动式机器手臂、电气驱动式机器手臂是常见的机器手臂，但其通过电或者液压来传递信号，其内部排线非常复杂，其复杂度必然会增加手臂的故障率。而且手臂受到外力撞击后，其管路、电路极易被破坏，所以设计一种内部结构简单、抗破坏能力的手臂是非常必要的。本专利技术设计一种基于光信号控制的机器人手臂解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种基于光信号控制的机器人手臂，它是采用以下技术方案来实现的。一种基于光信号控制的机器人手臂，其特征在于：它包括机器人手、环形套筒、第一外壳、第二外壳、第三外壳、第四外壳、第五外壳、连接板、连接板、万向节、凹镜固定杆、第一透镜、第二透镜、第三透镜、凹透镜、第一变比机构、第二变比机构，其中第五外壳一端为圆形，且圆形一端开有连接圆槽；第四外壳侧面安装有连接板，连接板上安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于光信号控制的机器人手臂，其特征在于：它包括机器人手、环形套筒、第一外壳、第二外壳、第三外壳、第四外壳、第五外壳、连接板、连接板、万向节、凹镜固定杆、第一透镜、第二透镜、第三透镜、凹透镜、第一变比机构、第二变比机构，其中第五外壳一端为圆形，且圆形一端开有连接圆槽；第四外壳侧面安装有连接板，连接板上安装有连接圆板，连接圆板与连接圆槽嵌套配合；第三外壳一端为圆形，且圆形一端开有连接圆槽；一个第四外壳与一个第五外壳组成一对且位于一个平面内，另一个第四外壳与另一个第五外壳组成另一对且两对对称分布，两个第三外壳对称安装在两个第四外壳与两个第五外壳组成的两个平行平面两侧；第一外壳上安装有连接板，连接...

【技术特征摘要】
1.一种基于光信号控制的机器人手臂，其特征在于：它包括机器人手、环形套筒、第一外壳、第二外壳、第三外壳、第四外壳、第五外壳、连接板、连接板、万向节、凹镜固定杆、第一透镜、第二透镜、第三透镜、凹透镜、第一变比机构、第二变比机构，其中第五外壳一端为圆形，且圆形一端开有连接圆槽；第四外壳侧面安装有连接板，连接板上安装有连接圆板，连接圆板与连接圆槽嵌套配合；第三外壳一端为圆形，且圆形一端开有连接圆槽；一个第四外壳与一个第五外壳组成一对且位于一个平面内，另一个第四外壳与另一个第五外壳组成另一对且两对对称分布，两个第三外壳对称安装在两个第四外壳与两个第五外壳组成的两个平行平面两侧；第一外壳上安装有连接板，连接板上安装有连接圆板，两个第三外壳分别通过各自的连接圆槽与两个第一外壳各自的连接圆板配合而安装有两个第一外壳；两个第二外壳对称安装在两个第一外壳两侧；环形套筒一端通过万向节安装在两个第一外壳之间，机械人手安装在环形套筒另一端；凹透镜安装在第二固定杆上，第二固定杆安装在第一固定杆中间，第一固顶杆两端分别安装在两个第二外壳上，且凹透镜位于环形套筒内；第一变比机构安装在两个第五外壳之间，且第一变比机构位于连接圆槽处；第二变比机构安装在两个第一外壳之间，且第二变比机构位于连接圆槽处；第一透镜两端分别安装在两个对称的第一外壳内侧壁上；第二透镜两端分别安装在两个对称的第三外壳的内侧壁上；第三镜的两端分别安装在两个对称的第四外壳内侧壁上；上述第一透镜与第一外壳之间成锐角，且垂直于第二外壳；第二透镜与第四外壳之间成锐角，且垂直于第三外壳；第三透镜与第三外壳之间成锐角，且垂直于第四外壳；上述万向节包括内环、外环、内环转轴、内环电机、外环转轴、外环电机，其中内环外缘面上两侧对称地安装有两个内环转轴，内环电机安装在外环內缘面上，内环通过内环转轴安装在外环内侧，且两个内环转轴中的一个安装在内环电机上，另一个安装在外环内侧；外环外缘面上两侧对称地安装有两个外环转轴，外环电机安装在第一外壳內缘面上，外环通过外环转轴安装在第一外壳内侧，且两个外环转轴中的一个安装在外环电机上，另一个安装在第一外壳内侧；上述第二变比机构包括第二轴套、第二反射镜、第二内齿、第二中间齿、第二小齿、第二中间齿转轴、第二摆动后杆、第二摆动前杆、驱动电机、第二中心轴、第二反射镜转轴、第三轴套，其中驱动电机安装在两个第三外壳中其中一个第三外壳圆形一端的内侧面上，且驱动电机的轴线与第三外壳圆形一端的轴线共线；第二中心轴的一端安装在驱动电机上，另一端通过第三轴套安装有第二内齿，且第二内齿、第三轴套、第二中心轴与驱动电机的轴线共线；第二小齿通过轴承安装在第二中心轴上，且位于第二内齿齿壁和驱动电机之间；第二中间齿转轴安装在具有驱动电机的第三外壳的内侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶澄，
申请(专利权)人：温州泓呈祥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33