玩具机器人手臂以及玩具机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玩具机器人手臂以及玩具机器人，涉及儿童玩具技术领域。解决了现有技术存在占用空间大、可靠性差、效率低的技术问题。该玩具机器人手臂包括活动臂、驱动臂、从动轮、过渡轮和减速电机装置，活动臂与驱动臂的端部两者通过轴连接，并通过齿轮传动；从动轮位于驱动臂的端部的空腔内或活动臂的端部的空腔内；减速电机装置位于驱动臂内且通过过渡轮与从动轮连接，并通过过渡轮驱使从动轮传动以带动活动臂转动。该玩具机器人包括本实用新型专利技术提供的玩具机器人手臂。本实用新型专利技术用于减少玩具机器人手臂占用的空间，降低生产、使用成本。

Toy robot arm and toy robot

The utility model discloses a toy robot arm and a toy robot, which relates to the technical field of children's toys. The utility model solves the technical problems of large occupied space, poor reliability and low efficiency in the prior art. The toy robot arm includes a movable arm, a driving arm, a driven wheel, a transition wheel and gear motor device, movable arm is connected with the driving arm end both through the shaft, and the gear transmission; the end part of the hollow cavity cavity located at the ends of the driven wheel drive arm in arm or activity within the motor device is located; the driving arm and the transition wheel and the driven wheel is connected, and through a transition wheel driven driven wheel transmission to drive the movable arm rotation. The toy robot comprises a toy robot arm provided by the utility model. The utility model is used for reducing the space occupied by the arm of the toy robot, and reducing the production and the use cost.

【技术实现步骤摘要】
玩具机器人手臂以及玩具机器人
本技术涉及儿童玩具
，尤其涉及一种玩具机器人手臂以及设置该玩具机器人手臂的玩具机器人。
技术介绍
玩具机器人手臂是玩具机器人的重要组成部分，现有技术中玩具机器人手臂与玩具机器人的肩膀采用轴连接，玩具机器人手臂在减速电机装置的带动下可以摆动。本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中玩具机器人手臂是一个可以摆动的活动臂，其减速电机装置占用空间较大，如果将减速电机装置设置在玩具机器人手臂内，则结构复杂、效率低、生产成本高、不利于玩具机器人手臂的小型化。
技术实现思路
本技术提出了一种玩具机器人手臂以及设置该玩具机器人手臂的玩具机器人，解决了现有技术存在的占用空间大且结构复杂、效率低、生产成本高、不便于小型化的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的玩具机器人手臂，包括活动臂、驱动臂、从动轮、过渡轮和减速电机装置，其中：所述活动臂与所述驱动臂的端部两者通过轴连接，并通过齿轮传动；所述从动轮位于所述驱动臂的端部的空腔内或所述活动臂的端部的空腔内；所述减速电机装置位于所述驱动臂内且通过所述过渡轮与所述从动轮连接，并通过所述过渡轮驱使所述从动轮传动以带动所述活动臂转动。可选地，所述减速电机装置包括齿轮传动机构以及电机，所述电机的主轴通过所述齿轮传动机构驱动所述从动轮转动。可选地，所述齿轮传动机构包括主动齿轮、减速齿轮以及传动齿轮，其中：所述主动齿轮与所述电机主轴固定连接；所述减速齿轮与所述主动齿轮、所述传动齿轮相啮合；所述传动齿轮与所述过渡轮相啮合，所述过渡轮与所述从动轮相啮合。可选地，所述减速齿轮包括四对同轴设置的减速齿轮，每对同轴设置的减速齿轮中的两个减速齿轮的齿数不同；所述过渡轮或所述传动齿轮的数目为至少两个，且相邻的所述过渡轮或相邻的所述传动齿轮互相啮合。可选地，所述活动臂与所述驱动臂两者均呈杆状或管状。可选地，所述活动臂相对于所述驱动臂转动至两者相抵接的位置时，两者的最大轴向夹角为180°±20°。可选地，所述过渡轮同时与所述从动轮和所述减速电机装置的传动齿轮相啮合。可选地，所述从动轮包括从动齿轮以及扭矩输出轴，所述扭矩输出轴与所述从动齿轮固定连接，所述扭矩输出轴伸出所述驱动臂的端部的部分与所述活动臂连接。本技术提供的玩具机器人，包括本技术任一技术方案提供的玩具机器人手臂，所述驱动臂形成该玩具机器人的肩膀或与该玩具机器人的肩膀相连接。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：本技术玩具机器人手臂包括活动臂、驱动臂，驱动臂或活动臂的端部的空腔内设置有从动轮，减速电机装置位于驱动臂内且与从动轮连接并能通过过渡轮、从动轮带动活动臂转动，由此活动臂实现了手臂的摆手、抬手功能，因为减速电机装置(乃至过渡轮)未设置在活动臂内，驱动臂或活动臂的端部的空腔内仅设置有从动轮，活动臂的占用空间以及驱动臂(与活动臂连接)的端部的占用空间均比较小，结构更为紧凑。另外，由于活动臂、驱动臂两者及其连接处的结构更为紧凑，所以机械动力传递的路径短且弯折较小，故而需要设置的传动件(例如齿轮)的数目更少，结构更为简单，可靠性更为理想，由此机械动力传递过程中动力损失也越小，传动效率高，玩具机器人耗电量更少，生产、使用成本更低。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(结构紧凑，可靠性好，省电，生产、使用成本低)详见下文阐述。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同描述一起用于解释本技术的原理。此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所提供的玩具机器人手臂的示意图；图2为本技术实施例所提供的玩具机器人手臂中的驱动臂的示意图；图3为本技术实施例所提供的玩具机器人手臂中的驱动臂的一张半剖视示意图；图4为本技术实施例所提供的玩具机器人手臂中的驱动臂的另一张半剖视示意图；附图标记：1、活动臂；2、驱动臂；3、从动轮；31、从动齿轮；32、扭矩输出轴；4、减速电机装置(也可简称：减速电机)；41、齿轮传动机构；411、主动齿轮；412、减速齿轮；413、过渡轮；42、电机。具体实施方式下面可以参照附图图1～图4以及文字内容理解本技术的内容以及本技术与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本技术的一些可选实施例的方式，对本技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本技术的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本技术提供的任一技术手段进行替换或将本技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本技术的保护范围，本技术的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本技术实施例提供了一种结构紧凑，可靠性更为理想，省电，生产、使用成本更低的玩具机器人手臂以及设置该玩具机器人手臂的玩具机器人。下面结合图1～图4对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1～图4所示，本技术实施例所提供的玩具机器人手臂，包括活动臂1、驱动臂2、从动轮3、过渡轮413以及减速电机装置4，其中：活动臂1与驱动臂2的端部两者通过轴连接，并通过齿轮传动；如图3所示从动轮3位于驱动臂2的端部或活动臂1的端部的空腔内(从动轮3优选为位于驱动臂2的端部的空腔内，该空腔优选为圆柱形)，减速电机装置4位于驱动臂2内且通过过渡轮413与从动轮3连接并能通过过渡轮413驱使从动轮3传动以带动活动臂1转动。本技术玩具机器人手臂包括活动臂1、驱动臂2，驱动臂2或活动臂1的端部的空腔内设置有从动轮3，减速电机装置4位于驱动臂2内且与从动轮3连接并能通过从动轮3带动活动臂1转动，由此活动臂1实现了手臂的摆手、抬手功能，减速电机装置4(乃至过渡轮413)未设置在活动臂1内，驱动臂2或活动臂1的端部的空腔内仅设置有从动轮3，所以活动臂1的占用空间以及驱动臂2(与活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具机器人手臂，其特征在于，包括活动臂、驱动臂、从动轮、过渡轮和减速电机装置，其中：所述活动臂与所述驱动臂的端部两者通过轴连接，并通过齿轮传动；所述从动轮位于所述驱动臂的端部的空腔内或所述活动臂的端部的空腔内；所述减速电机装置位于所述驱动臂内且通过所述过渡轮与所述从动轮连接，并通过所述过渡轮驱使所述从动轮传动以带动所述活动臂转动。

【技术特征摘要】
1.一种玩具机器人手臂，其特征在于，包括活动臂、驱动臂、从动轮、过渡轮和减速电机装置，其中：所述活动臂与所述驱动臂的端部两者通过轴连接，并通过齿轮传动；所述从动轮位于所述驱动臂的端部的空腔内或所述活动臂的端部的空腔内；所述减速电机装置位于所述驱动臂内且通过所述过渡轮与所述从动轮连接，并通过所述过渡轮驱使所述从动轮传动以带动所述活动臂转动。2.根据权利要求1所述的玩具机器人手臂，其特征在于，所述减速电机装置包括齿轮传动机构以及电机，所述电机的主轴通过所述齿轮传动机构驱动所述从动轮转动。3.根据权利要求2所述的玩具机器人手臂，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主动齿轮、减速齿轮以及传动齿轮，其中：所述主动齿轮与所述电机主轴固定连接；所述减速齿轮与所述主动齿轮、所述传动齿轮相啮合；所述传动齿轮与所述过渡轮相啮合，所述过渡轮与所述从动轮相啮合。4.根据权利要求3所述的玩具机器人手臂，其特征在于，所述减速齿轮包括四对同轴设置的减...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹克团，马金明，
申请(专利权)人：算丰科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11