智能机器人手臂转动结构制造技术

技术编号:15712096 阅读:132 留言:0更新日期:2017-06-28 04:26
本实用新型专利技术公开了一种智能机器人手臂转动结构,包括躯干、手臂组件、前盖、电机、电机连接轴、轴承;所述的手臂组件的内端具有转轴,该转轴穿过轴承的轴承孔后与电机连接轴的外端固定套接,轴承固定套置在前盖的轴承座内,电机连接轴的内端与电机输出轴连接,电机固定安装在前盖内,前盖固定安装在躯干的一侧。由于本实用新型专利技术包括躯干、手臂组件、前盖、电机、电机连接轴等部件,部件较少,结构简单;所述的手臂组件通过轴承可旋转的安装在前盖内并通过电机连接轴与电机动力连接,电机可驱动手臂组件转动,动作稳定可靠。

Rotating structure of intelligent robot arm

The utility model discloses an intelligent robot arm rotating structure, including the torso, arm assembly, a front cover, a motor, a motor connecting shaft and a bearing arm; wherein the inner end of the rotating shaft is provided with a rotating shaft through the bearing hole of the bearing post is connected with the motor shaft is fixed on the outer end of the bearing is fixed and sheathed the bearing seat of the front cover, connecting the motor shaft is connected with a motor output shaft, motor is mounted on the front cover, the front cover is fixedly arranged on one side of the trunk. Because the utility model comprises a trunk and arm assembly, a front cover, a motor and a motor connecting shaft and other parts, fewer parts, simple structure; the bearing arm assembly is rotatably installed in the front cover and the motor are connected with the power of the motor, motor drive arm assembly to rotate, the movement is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
智能机器人手臂转动结构
本技术涉及一种玩具,特别是涉及一种智能机器人手臂转动结构。
技术介绍
众所周知,孩子们爱玩玩具,父母们也是左挑右选想给孩子们买益智玩具来开发智力。然而,传统的益智玩具科技含量低,已无法满足孩子们的好奇心和动手欲,孩子们需要的是玩法更多、更有挑战性的高科技玩具,智能机器人玩具就是其中的一种,而越来越受到儿童的喜爱,具有广泛的市场。目前,市场上销售的智能机器人玩具皆模仿人体设计,具有手臂等部件,手臂是可摆动的部件,其与躯干需要动力连接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、动作可靠的智能机器人手臂转动结构。为实现上述目的,本技术的技术解决方案是:本技术是一种智能机器人手臂转动结构,包括躯干、手臂组件、前盖、电机、电机连接轴、轴承;所述的手臂组件的内端具有转轴,该转轴穿过轴承的轴承孔后与电机连接轴的外端固定套接,轴承固定套置在前盖的轴承座内,电机连接轴的内端与电机输出轴连接,电机固定安装在前盖内,前盖固定安装在躯干的一侧。采用上述方案后,由于本技术包括躯干、手臂组件、前盖、电机、电机连接轴、轴承,部件较少,结构简单;所述的手臂组件通过轴承可旋转的安装在前盖内并通过电机连接轴与电机动力连接,电机可驱动手臂组件转动,动作稳定可靠。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1是本技术的立体分解图;图2是本技术的剖视图。具体实施方式如图1、图2所示,本技术是一种智能机器人手臂转动结构,包括躯干1、手臂组件2、前盖3、电机4、电机连接轴5、轴承6。所述的手臂组件2的内端具有转轴21,该转轴21穿过轴承6的轴承孔后与电机连接轴5的外端固定套接,使得手臂组件2可围绕转轴21旋转,轴承6固定套置在前盖3的轴承座31内,电机连接轴5的内端与电机4输出轴连接,电机4固定安装在前盖3内,前盖3固定安装在躯干1的一侧。本技术的工作原理:所述的电机4通过电机4输出轴、电机连接轴5、转轴21驱动手臂组件2转动。以上所述,仅为本技术较佳实施例而已,电机的安装形式可有多种,故不能以此限定本技术实施的范围,即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...
智能机器人手臂转动结构

【技术保护点】
一种智能机器人手臂转动结构,其特征在于:包括躯干、手臂组件、前盖、电机、电机连接轴、轴承;所述的手臂组件的内端具有转轴,该转轴穿过轴承的轴承孔后与电机连接轴的外端固定套接,轴承固定套置在前盖的轴承座内,电机连接轴的内端与电机输出轴连接,电机固定安装在前盖内,前盖固定安装在躯干的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人手臂转动结构,其特征在于:包括躯干、手臂组件、前盖、电机、电机连接轴、轴承;所述的手臂组件的内端具有转轴,该转轴穿过轴承的轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员:许清汉
申请(专利权)人:福州市贝芽智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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