智能机器人的上部结构制造技术

智能机器人的上部结构，上盖和上框架，所述上盖扣合于所述上框架，还包括用于控制智能机器人的主控制电路板、发光标识装置和用于驱动头部转动的头部驱动装置，所述主控制电路板固定于所述上框架内部，所述发光标识装置固定于所述上框架的外侧面，所述头部驱动装置设置于所述上框架的顶部。本实用新型专利技术是将智能机器人的主控制电路板、发光标识装置和头部驱动装置设置于智能机器人的上部结构中，消除元器件过度集中带来的安装困扰，节省人力资源，降低生产成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机器人
，具体地说涉及智能机器人的上部结构。
技术介绍
目前，现有的智能机器人一般包括头部、躯干部和行走部，智能机器人的控制元件、驱动装置、感应元件等众多的元器件都安装在躯干部，组装时，工人必须将众多的元器件按安装的前后顺序装入，如果中间某个元器件漏装，就必须将这个元器件之后的所有元器件拆除后生重新装配，返工的工作量非常大，浪费了大量的人力资源，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供智能机器人的上部结构。其将智能机器人的一部分元器件设置于上部结构中，不让众多的元件器过度集中在一个结构单元 中，克服了现有技术的不足。为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的智能机器人的上部结构，上盖和上框架，所述上盖扣合于所述上框架，还包括用于控制智能机器人的主控制电路板、发光标识装置和用于驱动头部转动的头部驱动装置，所述主控制电路板固定于所述上框架内部，所述发光标识装置固定于所述上框架的外侧面，所述头部驱动装置设置于所述上框架的顶部。所述发光标识装置包括LED发光带、LED发光电路板和LED托架，所述上盖的内侧面向外凹陷有与所述LED发光带形状相同的凹槽，所述LED发光带镶嵌于所述凹槽，所述LED发光带与所述LED发光电路板固定连接，所述LED发光电路板与所述LED托架固定连接，所述LED托架固定于所述上框架的外侧面。所述上框架其中一侧面设置有缺口，所述缺口处设置有倾斜的面板，所述LED托架固定于所述面板。所述头部驱动装置包括驱动机构、轴承传动机构和颈部连接座，所述驱动机构通过传送机构与所述轴承传动机构连接，所述颈部连接座与所述轴承传动机构连接。所述驱动机构包括驱动马达和主动齿轮，所述主动齿轮同轴安装于所述驱动马达的输出轴。所述轴承传动机构包括轴承基座、轴承、从动齿轮和轴承盖,所述从动齿轮的底部设置有轴颈，所述轴承的内圈与所述轴颈紧配合，所述轴承基座设置有贯通孔，所述轴颈穿过所述贯通孔，所述轴承盖扣合于所述从动齿轮，并且与所述轴承基座固定连接。所述轴承底部设置有外轴承架，所述外轴承架设置有凹槽，所述外轴承架与所述轴承基座固定连接。所述外轴承架通过螺钉与所述轴承基座固定连接。所述外轴承架内设置有内轴承架，内轴承架设置有内轴,所述内轴与所述轴承的内圈紧配合。所述轴承盖所述从动齿轮分别通过螺钉与所述轴承基座固定连接。本技术的有益效果本技术是将智能机器人的主控制电路板、发光标识装置和头部驱动装置设置于智能机器人的上部结构中，消除元器件过度集中带来的安装困扰，节省人力资源，降低生产成本。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是本技术的分解示意图。图3是本技术的轴承传动机构的分解示意图。 在图I至图3中包括有I——上盖2-上框架21-缺口22——面板3——主控制电路板4—发光标识装置41——LED发光带42——LED发光电路板43-LED 托架5—头部驱动装置51-驱动机构511-驱动马达512——主动齿轮52——轴承传动机构521——轴承基座522-轴承523——从动齿轮524——轴承盖525-轴颈526-贯通孔53——颈部连接座6-凹槽7——外轴承架71-凹槽8-螺钉9——内轴承架91-内轴10-螺钉。下面将结合附图对本技术做进一步的说明。见图I、图2和图3，智能机器人的上部结构，上盖I和上框架2，上盖I扣合于上框架2，还包括用于控制智能机器人的主控制电路板3、发光标识装置4和用于驱动头部转动的头部驱动装置5，主控制电路板3固定于上框架2内部，发光标识装置4固定于上框架2的外侧面，头部驱动装置5设置于上框架2的顶部。发光标识装置4包括LED发光带41、LED发光电路板42和LED托架43，上盖I的内侧面向外凹陷有与LED发光带41形状相同的凹槽6，LED发光带41镶嵌于凹槽6，LED发光带41与LED发光电路板42固定连接，LED发光电路板42与LED托架43固定连接，LED托架43固定于上框架2的外侧面。LED发光带41可以制作成产品LOGO的形状，用于标识广品的品牌。优选的上框架2其中一侧面设置有缺口 21，缺口 21处设置有倾斜的面板22，LED托架43固定于面板22。头部驱动装置5包括驱动机构51、轴承传动机构52和颈部连接座53，驱动机构51通过传送机构与轴承传动机构52连接，颈部连接座53与轴承传动机构52连接。驱动机构51包括驱动马达511和主动齿轮512，主动齿轮512同轴安装于驱动马达511的输出轴。轴承传动机构52包括轴承基座521、轴承522、从动齿轮523和轴承盖524，从动齿轮523的底部设置有轴颈525，轴承522的内圈与轴颈525紧配合，轴承基座521设置有贯通孔526，轴颈525穿过贯通孔526，轴承盖524扣合于从动齿轮523，并且与轴承基521座固定连接。主动齿轮512与从动齿轮523啮合。轴承522底部设置有外轴承架7，外轴承架7设置有凹槽71，外轴承架7与轴承基座521固定连接。外轴承架7通过螺钉8与轴承基座521固定连接。外轴承架7内设置有内轴承架9，内轴承架9设置有内轴91，内轴91与轴承522的内圈紧配合。轴承盖524和从动齿轮523分别通过螺钉10与轴承基座521固定连接。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能机器人的上部结构，上盖和上框架，所述上盖扣合于所述上框架，其特征在于：还包括用于控制智能机器人的主控制电路板、发光标识装置和用于驱动头部转动的头部驱动装置，所述主控制电路板固定于所述上框架内部，所述发光标识装置固定于所述上框架的外侧面，所述头部驱动装置设置于所述上框架的顶部。

【技术特征摘要】
1.智能机器人的上部结构，上盖和上框架，所述上盖扣合于所述上框架，其特征在于还包括用于控制智能机器人的主控制电路板、发光标识装置和用于驱动头部转动的头部驱动装置，所述主控制电路板固定于所述上框架内部，所述发光标识装置固定于所述上框架的外侧面，所述头部驱动装置设置于所述上框架的顶部。2.根据权利要求I所述的智能机器人的上部结构，其特征在于所述发光标识装置包括LED发光帯、LED发光电路板和LED托架，所述上盖的内侧面向外凹陷有与所述LED发光带形状相同的凹槽，所述LED发光带镶嵌于所述凹槽，所述LED发光带与所述LED发光电路板固定连接，所述LED发光电路板与所述LED托架固定连接，所述LED托架固定于所述上框架的外侧面。3.根据权利要求2所述的智能机器人的上部结构，其特征在于所述上框架其中ー侧面设置有缺ロ，所述缺ロ处设置有倾斜的面板，所述LED托架固定于所述面板。4.根据权利要求I所述的智能机器人的上部结构，其特征在于所述头部驱动装置包括驱动机构、轴承传动机构和颈部连接座，所述驱动机构通过传送机构与所述轴承传动机构连接，所述颈部...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚建中，张洪，
申请(专利权)人：艾利和电子科技中国有限公司，广东华南工业设计院，
类型：实用新型
国别省市：