辅助办公的智能机器人制造技术

本发明专利技术提供一种辅助办公的智能机器人。所述机器人利用语音转换装置来接收语音指令并发出语音信息，由语音指令处理单元识别语音指令并基于所识别的指令启动文件打印处理单元、网络会议处理单元或跟踪处理单元；其中，所述文件打印处理单元用于将用户通过所述语音转换装置所输出的语音电信号依次转换成文字并保存成电子文本，以及将所述电子文本予以打印，所述网络会议处理单元用于按照预设的网络会议的接入信息接入会议中心，所述跟踪处理单元用于控制所述滚轮装置按照所述语音指令处理单元所输出的跟踪指令移动；所述机器人还包括充电单元，能够在监控到自身电源的剩余电量低于预设电量时，控制所述滚轮装置移动至所述充电位置。

【技术实现步骤摘要】
辅助办公的智能机器人
本专利技术涉及一种辅助办公的智能机器人。
技术介绍
在厂矿车间，智能机器人能够帮助人们在恶劣环境下有效开展工作，大大提高了生产的效率。随着智能机器人的发展，智能机器人还进入了体育、餐饮、家政等各个领域。对于每天奔波在各办公区的白领来说，人们经常重复操作办公事宜，例如参加网络会议等，这些办公事宜大大分散了人们的注意力，降低了人们的工作效率。而目前，应用于办公室的智能机器人则只能辅助搬运等简单工作，并不适合高脑力劳动的工作人群。因此，需要提供能够切实分担人们办公工作的智能机器人。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种辅助办公的智能机器人，用于解决现有技术中重复的办公事宜降低人们的工作效率的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种辅助办公的智能机器人，其至少包括：语音转换装置，用于将声音信号和语音电信号进行互相转换；位于所述辅助办公的智能机器人下端的滚轮装置；与所述语音转换装置和滚轮装置相连的处理装置，包括：与所述语音转换装置连接的语音指令处理单元，用于从所述语音转换装置所提供的语音电信号中识别预设的指令，并基于所识别的指令启动相应的处理单元，其中，所述处理单元包括：文件打印处理单元、网络会议处理单元和跟踪处理单元；所述文件打印处理单元与所述语音指令处理单元和语音转换装置相连，用于基于所述语音指令处理单元所输出的文件打印指令，将用户通过所述语音转换装置所输出的语音电信号依次转换成文字，并保存成电子文本，在所接收的语音电信号消失预设时长后将所述电子文本予以打印；所述网络会议处理单元与所述语音指令处理单元和语音转换装置相连，用于基于所述语音指令处理单元所输出的会议指令，按照预设的网络会议的接入信息接入会议中心；所述跟踪处理单元与所述语音指令处理单元相连，用于控制所述滚轮装置按照所述语音指令处理单元所输出的跟踪指令移动；充电单元，用于在监控到自身电源的剩余电量低于预设电量时，基于预设的充电位置及从所述充电位置开始所行走的线路，计算从当前位置返回所述充电位置的线路，并控制所述滚轮装置移动至所述充电位置，以便充电。优选地，所述语音指令处理单元还用于在所接收的语音电信号消失后的预设时长，开始识别所接收的语音电信号。优选地，所述文件打印处理单元还用于在所接收的语音电信号消失预设时长后通过所述语音转换装置询问所述用户是否继续输入，若所述用户回答是，则继续等待语音电信号，反之，则将所述电子文本予以打印。优选地，所述网络会议处理单元还用于基于预设的会议参与者的联系方式，在接入会议中心时，向各所述会议参与者发出参加会议的提醒。优选地，所述辅助办公的智能机器人还包括：摄像装置及投影装置。优选地，所述网络会议处理单元还用于在接收到所述会议指令与接入会议中心之间，启动所述摄像装置及投影装置。优选地，所述辅助办公的智能机器人还包括：分别与所述摄像装置和投影装置相连的旋转装置，用于在所述网络会议处理单元启动所述摄像装置及投影装置后的预设时段内，基于所述语音指令处理单元所输出的摄像装置旋转指令和投影装置旋转指令，分别控制所述摄像装置和投影装置旋转。优选地，所述跟踪处理单元包括：位于用户一侧的跟踪发射器，用于将用户移动所产生的跟踪信号予以发送；跟踪接收器，用于在接收所述跟踪发射器所发出的跟踪信号；与所述跟踪接收器相连的跟踪处理模块，用于基于所述跟踪信号控制所述滚轮装置跟随所述用户移动。优选地，所述跟踪处理单元还包括：与所述摄像装置和跟踪处理模块相连的用户识别模块，用于在所述跟踪处理模块处理所述跟踪信号之前，将所述摄像装置所提供的用户图像进行鉴权处理。如上所述，本专利技术的辅助办公的智能机器人，具有以下有益效果：只需用户语音输入指令，就可以完成打印、网络会议、跟随等功能，能够便捷的为用户提供常用办公服务，切实提高了用户的工作效率；同时，通过所记录的线路来自动寻找充电器，无需用户为机器人的充电犯愁。附图说明图1显示为本专利技术的辅助办公的智能机器人的结构示意图；图2显示为本专利技术的辅助办公的智能机器人的一种优选方式的结构示意图；图3显示为本专利技术的辅助办公的智能机器人中跟踪处理单元的结构示意图。元件标号说明具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。如图1所示，本专利技术提供一种辅助办公的智能机器人。所述智能机器人1包括：语音转换装置11、滚轮装置17、及处理装置10，其中，所述处理装置10包括：语音指令处理单元12、文件打印处理单元13、网络会议处理单元14和跟踪处理单元15。所述处理装置10一种能够按照事先存储的程序，自动、高速地进行大量数值计算和各种信息处理的现代化智能电子设备，且能与语音转换装置11、滚轮装置17进行数据通信，其硬件包括但不限于微处理器、FPGA、DSP、嵌入式设备等。所述语音转换装置11用于将声音信号和语音电信号进行互相转换。具体地，所述语音转换装置11包括：第一转换模块和第二转换模块。所述第一转换模块用于将声音信号转换成语音电信号。所述第一转换模块可以是麦克风等。所述第二转换模块用于将语音电信号转换成声音信号。所述第二转换模块可以是耳机、喇叭等。所述滚轮装置17位于所述辅助办公的智能机器人1下端。具体地，所述滚轮装置17包括多个滚轮，所述滚轮可以向各方向旋转。所述语音指令处理单元12与所述语音转换装置11连接，用于在预设的提示下从所述语音转换装置11所提供的语音电信号中识别预设的指令，并基于所识别的指令启动相应的处理单元。期中，所述预设的提示可以是提示用户输入语音指令的提示方式，例如，在所述第一转换模块中设有提示输入语音指令的提示灯，以便在在所述提示灯亮时，用户通过所述第一转换模块输入“文件打印”的语音电信号；也可以是提示所述语音处理单元可以接收语音电信号，例如，所述语音指令处理单元12在监测到各处理单元均终止运行时，开始从所述语音转换装置11接收语音电信号。具体地，所述语音指令处理单元12通过提取所接收的语音电信号的特征信息，并将所提取的特征信息与预设的各指令的特征信息进行匹配，若匹配成功，则将所匹配成功的指令输至相应的处理单元，由此启动相应的处理单元。优选地，所述语音指令处理单元12在所接收的语音电信号消失后的预设时长，开始识别所接收的语音电信号。例如，用户通过所述第一转换模块输入“文件打印”，则所述语音指令处理单元12接收到“文件打印”的语音电信号a，并从最后一个语音电信号结束时开始计时10秒钟内未收到其他语音电信号，则提取所述语音电信号a中的特征信息，并将所提取的特征信息与预设的各指令的特征信息进行匹配，当所述语音电信号a的特征信息与文件打印指令的特征信息的匹配度大于预设阈值时，则认定所述语音电信号a为该指令，并将所述文件打印指令输至文件打印处理模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助办公的智能机器人，其特征在于，至少包括：语音转换装置，用于将声音信号和语音电信号进行互相转换；位于所述辅助办公的智能机器人下端的滚轮装置；与所述语音转换装置和滚轮装置相连的处理装置，包括：与所述语音转换装置连接的语音指令处理单元，用于从所述语音转换装置所提供的语音电信号中识别预设的指令，并基于所识别的指令启动相应的处理单元，其中，所述处理单元包括：文件打印处理单元、网络会议处理单元和跟踪处理单元；所述文件打印处理单元与所述语音指令处理单元和语音转换装置相连，用于基于所述语音指令处理单元所输出的文件打印指令，将用户通过所述语音转换装置所输出的语音电信号依次转换成文字，并保存成电子文本，在所接收的语音电信号消失预设时长后将所述电子文本予以打印；所述网络会议处理单元与所述语音指令处理单元和语音转换装置相连，用于基于所述语音指令处理单元所输出的会议指令，按照预设的网络会议的接入信息接入会议中心；所述跟踪处理单元与所述语音指令处理单元相连，用于控制所述滚轮装置按照所述语音指令处理单元所输出的跟踪指令移动；充电单元，用于在监控到自身电源的剩余电量低于预设电量时，基于预设的充电位置及从所述充电位置开始所行走的线路，计算从当前位置返回所述充电位置的线路，并控制所述滚轮装置移动至所述充电位置，以便充电。...

【技术特征摘要】
1.一种辅助办公的智能机器人，其特征在于，至少包括：语音转换装置，用于将声音信号和语音电信号进行互相转换；位于所述辅助办公的智能机器人下端的滚轮装置；与所述语音转换装置和滚轮装置相连的处理装置，包括：与所述语音转换装置连接的语音指令处理单元，用于从所述语音转换装置所提供的语音电信号中识别预设的指令，并基于所识别的指令启动相应的处理单元，其中，所述处理单元包括：文件打印处理单元、网络会议处理单元和跟踪处理单元；所述文件打印处理单元与所述语音指令处理单元和语音转换装置相连，用于基于所述语音指令处理单元所输出的文件打印指令，将用户通过所述语音转换装置所输出的语音电信号依次转换成文字，并保存成电子文本，在所接收的语音电信号消失预设时长后将所述电子文本予以打印；所述网络会议处理单元与所述语音指令处理单元和语音转换装置相连，用于基于所述语音指令处理单元所输出的会议指令，按照预设的网络会议的接入信息接入会议中心；所述跟踪处理单元与所述语音指令处理单元相连，用于控制所述滚轮装置按照所述语音指令处理单元所输出的跟踪指令移动；充电单元，用于在监控到自身电源的剩余电量低于预设电量时，基于预设的充电位置及从所述充电位置开始所行走的线路，计算从当前位置返回所述充电位置的线路，并控制所述滚轮装置移动至所述充电位置，以便充电。2.根据权利要求1所述的辅助办公的智能机器人，其特征在于，所述语音指令处理单元还用于在所接收的语音电信号消失后的预设时长，开始识别所接收的语音电信号。3.根据权利要求1所述的辅助办公的智能机器人，其特征在于，所述文件打印处理单元还用于在所接收的语音电信号消失预...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓明，时明星，郭行飞，
申请(专利权)人：上海斐讯数据通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：