折弯机用的智能机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，尤其是指折弯机用的智能机器人。
技术介绍
近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。现有的吸附机构大多是固定式的吸盘，不能随工件大小进行调整，影响抓取效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种折弯机用的无需人工操作抓取、全部通过自动程序化控制、有效降低工人劳动强度的智能机器人。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：折弯机用的智能机器人，它包括有安装在折弯机加工区域前侧的输送带，输送带外侧地面上设有水平旋转座，水平旋转座顶部设有机械手支撑座，机械手支撑座上安装有垂直旋转臂，垂直旋转臂一端设有抓取动力机构，垂直旋转臂另一端延伸至输送带上方并与抓取臂一端相连接，抓取臂另一端设有抓取机构；所述的水平旋转座、垂直旋转臂均通过相应的动力装置带动运转。所述的抓取机构包括有抓取座、抓取轴，其中，抓取座为长方形，其一侧设有旋转盘，并通过旋转盘安装在抓取臂上；抓取轴由两条圆柱形金属管构成，两条金属管沿长度方向平行安装在抓取座上，抓取轴两端通过相应的端板固定，抓取轴上横向安装有若干条吸盘臂，吸盘臂采用中空方管制作成形，吸盘臂与抓取轴的连接部位设有加强块；每条吸盘臂的端部均设有一组吸盘，吸盘通过L型的座板安装在吸盘臂上，抓取轴和座板上均设有相互对应的线...
【技术保护点】
折弯机用的智能机器人，其特征在于：它包括有安装在折弯机加工区域前侧的输送带（1），输送带（1）外侧地面上设有水平旋转座（2），水平旋转座（2）顶部设有机械手支撑座（3），机械手支撑座（3）上安装有垂直旋转臂（4），垂直旋转臂（4）一端设有抓取动力机构（5），垂直旋转臂（4）另一端延伸至输送带（1）上方并与抓取臂（6）一端相连接，抓取臂（6）另一端设有抓取机构（7）；所述的水平旋转座（2）、垂直旋转臂（4）均通过相应的动力装置带动运转。
【技术特征摘要】
1.折弯机用的智能机器人，其特征在于：它包括有安装在折弯机加工区域前侧的输送带（1），输送带（1）外侧地面上设有水平旋转座（2），水平旋转座（2）顶部设有机械手支撑座（3），机械手支撑座（3）上安装有垂直旋转臂（4），垂直旋转臂（4）一端设有抓取动力机构（5），垂直旋转臂（4）另一端延伸至输送带（1）上方并与抓取臂（6）一端相连接，抓取臂（6）另一端设有抓取机构（7）；所述的水平旋转座（2）、垂直旋转臂（4）均通过相应的动力装置带动运转。2.根据权利要求1所述的折弯机用的智能机器人，其特征在于：抓取机构（7）包括有抓取座（A1）、抓取轴（A2），其中，抓取座（A1）为长方形...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑冰，
申请(专利权)人：浙江住宇机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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