一种基于S3C440X的家用服务机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于S3C440X的家用服务机器人系统，包括微控制器，及与微控制器电连接的存储模块、JTAG端口、串口模块、显示屏、无线遥控接口器、D/A转换模块及速度传感器；所述D/A转换电连接有电机驱动电路；所述电机驱动电路的输出端电连接有直流电机组电连接；所述直流电机组与速度传感器电连接；所述串口模块与无线网络监控模块通讯接口和语音模块通讯接口电连接。本发明专利技术的基于S3C440X的家用服务机器人系统，针对高性能、低功耗的实际现场应用，采用基于微处理器的嵌入式系统完全可以实现所需要的功能，而且性能价格比高，应用嵌入式技术实现了高性能、低功耗、重量轻、实时性好、接口丰富的机器人控制器。

A home service robot system based on S3C440X

The invention discloses a home service robot system based on S3C440X, including micro controller, micro controller and electrical storage module, connected to the JTAG port, serial port module, display screen, wireless remote control interface device, D/A conversion module and speed sensor; the D/A converter is electrically connected with a motor driving circuit; the electric motor drive the output circuit is connected with the DC motor group is electrically connected; the DC power unit is connected with the speed sensor; the serial port module and the wireless network monitoring module and voice communication interface module is electrically connected with the communication interface. Home service robot system based on S3C440X of the invention, according to the actual scene of high performance and low power applications, used to achieve the required function can be fully embedded system based on microprocessor, and high performance price ratio, the application of embedded technology to achieve high performance, low power consumption, light weight robot controller, good real-time, rich interface the.

【技术实现步骤摘要】
一种基于S3C440X的家用服务机器人系统
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种基于S3C440X的家用服务机器人系统，属于智能电子产品

技术介绍
相对于己经相当成熟的工业机器人来说，服务机器人是近年来出现的机器人学研究的一个新的领域，各种可以直接或间接为人类服务的机器人都属于服务机器人的范畴，由于服务机器人研究涉及的领域很广，因此到目前为止国际上对服务机器人也还没有一个权威性的定义，国际机器人联合会对服务机器人给出的一个初步定义为服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备，与工业机器人注重精密、快速、高效相比，服务机器人更重视安全可靠和使用方便，这是因为服务机器人更贴近人类的口常生活，其使用者在许多场合是并未受过专门教育和培训的普通人，只有满足安全可靠和使用方便的基本条件的服务机器人才能够被社会所认可并走进我们的口常生活，服务机器人的种类有医疗服务机器人，健康福利服务机器人，公共服务机器人，家庭服务机器人和娱乐机器人等，其中公共服务机器人指那些能够为公众或公用设备提供服务的服务机器人，如在展览会会场、办公大楼、旅游景点为客人提供信息咨询服务的迎宾导游机器人，在建筑物内或居民区内进行自动巡视的保安巡逻机器人，加油站里的自动加油机器人，高楼擦窗和壁面清洗机器人，飞机清洗机器人、不停电状态下更换绝缘体的高空作业机器人，家庭服务机器人是指可以在家庭内直接为用户提供各种服务的服务机器人，如全自动割草机和全自动吸尘器，随着与机器人相关的各种技术的不断发展，家用机器人的种类和销售数量将会增长迅猛。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种基于S3C440X的家用服务机器人系统，针对高性能、低功耗的实际现场应用，采用基于微处理器的嵌入式系统完全可以实现所需要的功能，而且性能价格比高，应用嵌入式技术实现了高性能、低功耗、重量轻、实时性好、接口丰富的机器人控制器。（二）技术方案本专利技术的基于S3C440X的家用服务机器人系统，包括微控制器，及与微控制器电连接的存储模块、JTAG端口、串口模块、显示屏、无线遥控接口器、D/A转换模块及速度传感器；所述D/A转换电连接有电机驱动电路；所述电机驱动电路的输出端电连接有直流电机组电连接；所述直流电机组与速度传感器电连接；所述串口模块与无线网络监控模块通讯接口和语音模块通讯接口电连接。进一步地，所述直流电机组包括左直流无刷电机和右直流无刷电机。进一步地，所述存储模块包括SDRAM和NORFLASH芯片。进一步地，所述显示屏为触摸液晶屏。进一步地，所述微控制器为S3C440X芯片。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术的基于S3C440X的家用服务机器人系统，针对高性能、低功耗的实际现场应用，采用基于微处理器的嵌入式系统完全可以实现所需要的功能，而且性能价格比高，应用嵌入式技术实现了高性能、低功耗、重量轻、实时性好、接口丰富的机器人控制器。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意框图。具体实施方式如图1所示的一种基于S3C440X的家用服务机器人系统，包括微控制器1，及与微控制器1电连接的存储模块2、JTAG端口3、串口模块4、显示屏5、无线遥控接口器6、D/A转换模块7及速度传感器8；所述D/A转换7电连接有电机驱动电路9；所述电机驱动电路9的输出端电连接有直流电机组10电连接；所述直流电机组10与速度传感器8电连接；所述串口模块4与无线网络监控模块通讯接口11和语音模块通讯接口12电连接。其中，所述直流电机组10包括左直流无刷电机和右直流无刷电机。所述存储模块2包括SDRAM和NORFLASH芯片13和14。所述显示屏5为触摸液晶屏。所述微控制器1为S3C440X芯片。本专利技术的基于S3C440X的家用服务机器人系统，机器人移动平台采用轮式结构，由两个独立驱动的车轮加上一个辅助支撑的万向轮构成，使用直流无刷电机，利用两个车轮差速控制机器人运动，S3C44BOX微控制器的核心电路采用SDRAM及NORFLASH作为系统的存储模块，由S3C44BOX内置的LCD控制器连接液晶触摸屏作为人机交互，MAX3232提供标准串口用于与无线网络监控模块和语音模块通信，无线遥控接收器用来接收用户手持无线遥控器发出的命令，利用D/A转换电路产生模拟信号控制直流无刷电机。上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本专利技术的保护范围，本专利技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于S3C440X的家用服务机器人系统，其特征在于：包括微控制器，及与微控制器电连接的存储模块、JTAG端口、串口模块、显示屏、无线遥控接口器、D/A转换模块及速度传感器；所述D/A转换电连接有电机驱动电路；所述电机驱动电路的输出端电连接有直流电机组电连接；所述直流电机组与速度传感器电连接；所述串口模块与无线网络监控模块通讯接口和语音模块通讯接口电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于S3C440X的家用服务机器人系统，其特征在于：包括微控制器，及与微控制器电连接的存储模块、JTAG端口、串口模块、显示屏、无线遥控接口器、D/A转换模块及速度传感器；所述D/A转换电连接有电机驱动电路；所述电机驱动电路的输出端电连接有直流电机组电连接；所述直流电机组与速度传感器电连接；所述串口模块与无线网络监控模块通讯接口和语音模块通讯接口电连接。2.根据权利要求1所述的基于S3C440X的家用...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴松昊，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23