The invention provides a service robot anti dumping device, the delivery robot anti dumping device is arranged in the dining room at the lower part of the robot, which comprises a supporting plate, counterweight, bracket and push mechanism, the supporting plate is fixed on the base of restaurant delivery robot, the support is fixed on the supporting plate, the the pushing mechanism is arranged on the bracket, the counterweight block is in sliding connection with push mechanism on the sliding direction of the counterweight to walk straight along the direction of service robot, the counterweight center is set below the room in the center of gravity of the robot. Anti dumping device of a delivery robot of the present invention, the counterweight design to balance, when the delivery robot encountered obstacles, in the role of inertia, the robot center forward, push mechanism will tilt backward push counterweight balancing robot caused by the center of gravity forward, thereby preventing the delivery robot dumping, and ensure the safety of the robot room.
【技术实现步骤摘要】
一种送餐机器人防倾倒装置
本专利技术属于机器人领域,尤其是涉及一种送餐机器人防倾倒装置。
技术介绍
随着电子行业的飞速发展,现在的餐厅服务行业,尤其是酒店等餐厅服务行业较多采用机器人送餐,这种餐厅送餐机器人按照设定路线将餐饮送至顾客手中,在机器人送餐过程中,如果突遇障碍物,送餐机器人会急速停止移动,这种急停会导致送餐机器人向前倾倒,进而对机器人造成损伤。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种送餐机器人防倾倒装置,以解决送餐机器人在送餐过程中因突遇障碍物急停造成的倾倒。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种送餐机器人防倾倒装置,该送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部,包括支撑板、配重块、支架和推送机构,所述支撑板水平设置,该支撑板固定设置在餐厅送餐机器人的底座上,所述支架固定在支撑板上,所述推送机构设置在支架上,所述配重块滑动连接在推送机构上,该配重块的滑动方向沿送餐机器人的直线行走方向,配重块的重心设置在送餐机器人的重心的正下方,所述送餐机器人设有重心位置检测仪,该重心位置检测仪和机器人控制中心电连接。进一步的,所述推送机构包括电机、丝杠和导向单元,所述丝杠转动设置在支架上,所述丝杠的轴线和餐厅送餐机器人的直线行走方向相同,该丝杠和电机连接,所述丝杠和配重块螺纹连接,所述导向单元包括导向柱和两个基座,所述导向柱和丝杠平行设置,所述导向柱的两端穿射出配重块并和配重块滑动连接,所述导向柱设置在两个基座间,所述两个基座分别固定在支撑板上,所述电机和机器人控制中心电连接。进一步的,所述导向单元数量为两个,该两个导向单元对称设置在配重 ...
【技术保护点】
一种送餐机器人防倾倒装置,其特征在于:该送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部,包括支撑板(1)、配重块(2)、支架(6)和推送机构,所述支撑板(1)水平设置,该支撑板(1)固定在餐厅送餐机器人的底座上,所述支架(6)固定在支撑板(1)上,所述推送机构设置在支架(6)上,所述配重块(2)滑动连接在推送机构上,该配重块的滑动方向沿送餐机器人的直线行走方向,所述配重块(2)的重心设置在送餐机器人的重心的正下方,所述送餐机器人设有重心位置检测仪,该重心位置检测仪和机器人控制中心电连接。
【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人防倾倒装置,其特征在于:该送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部,包括支撑板(1)、配重块(2)、支架(6)和推送机构,所述支撑板(1)水平设置,该支撑板(1)固定在餐厅送餐机器人的底座上,所述支架(6)固定在支撑板(1)上,所述推送机构设置在支架(6)上,所述配重块(2)滑动连接在推送机构上,该配重块的滑动方向沿送餐机器人的直线行走方向,所述配重块(2)的重心设置在送餐机器人的重心的正下方,所述送餐机器人设有重心位置检测仪,该重心位置检测仪和机器人控制中心电连接。2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倾倒装置,其特征在于:所述推送机构包括电机(5)、丝杠(8)和导向单元,所述丝杠(8)转动设置在支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:任志勇,梁申武,彭玉佩,
申请(专利权)人:朗信通天津机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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