一种智能送餐机器人多功能餐盘制造技术

技术编号:14722425 阅读:84 留言:0更新日期:2017-02-27 21:58
本实用新型专利技术涉及一种餐盘,尤其涉及一种智能送餐机器人多功能餐盘。包括主骨架,所述的主骨架上设有若干相间隔分布的餐盘,所述的主骨架的底部设有滑动杆,所述的滑动杆的底部设有万向轮,所述的主骨架的上部设有出水管与出酒管。一种智能送餐机器人多功能餐盘结构紧凑,具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种餐盘,尤其涉及一种智能送餐机器人多功能餐盘
技术介绍
随着社会进步,生活质量的提高,加快了人口老龄化程度,劳动力成本大大提高,有些工作繁重又危险,为了寻求一突破口,人们专利技术了机器人,1970年以后,已经有很多小型机器人了,最近几年又出现了智能机器人,送餐机器人,但其多以走磁条、地轨方式,在空间有限的情况下难以运行,送餐量不大,没有使用性。于是一种新型的无磁条,语音控制,五层餐盘,且送餐,送水,送酒的红外感应,语音对话等多功能人形送餐机器人被人们寄予了新的希望。目前国内其他厂家都只停留在一个餐板送餐上,运量小。中国专利201520444637.X,公开一种送餐机器人,其包括机器人本体,所述机器人本体头部的眼睛和嘴巴均设有LED灯珠,所述机器人头部内置有语音对话装置,所述机器人本体双手活动连接托盘且所述托盘设有自动感应器,所述机器人本体胸部设有光电传感器、感应器、超声波传感器、无线装置、电源分配控制器和系统控制器,所述机器人本体底部设有底盘,所述底盘内设有驱动装置。智能性与灵活性存在不足。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构紧凑,操作性能出色,仿真程度高的一种智能送餐机器人多功能餐盘。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种智能送餐机器人多功能餐盘,包括主骨架,所述的主骨架上设有若干相间隔分布的餐盘,所述的主骨架的底部设有滑动杆,所述的滑动杆的底部设有万向轮,所述的主骨架的上部设有出水管与出酒管。作为优选,所述的主骨架的外壁设有前盖板和后盖板,所述的前盖板与后盖板间设有喇叭。作为优选,所述的出水管与出酒管分别通过带灯按钮控制,所述的滑动杆的上部与主骨架的底部间设有万向轮连接件,所述的滑动杆的底部与万向轮间设有万向轮固定板,所述的万向轮固定板与分布在底部的餐盘间设有固定支架。作为优选,所述的滑动杆包括大圆管与小圆管,所述的小圆管套在大圆管中。此结构:通过设计支撑能很好地解决平衡问题,在原有一层餐盘的基础上,通过机械设计增加至两层餐盘,再在两层餐盘的基础上,设计成5层餐盘,在每层餐盘底部增加加强筋,在最底下一层餐盘上增加,支撑轮子,采用圆钢管连接,内部加弹簧结构,使餐盘可以适应上坡下坡等各种地形,增加另外两个支撑点形成三角形稳定结构。我们的送餐机器人已实现五层餐盘结构,一次性托重在30公斤左右,专为送餐量大的客户量身定做,可以为餐厅节省下两三个员工的工作量,提高效率。多层盘结构:运载量大,平稳,美观。5层多功能餐盘主要由不锈钢焊接而成。多功能餐盘安装固定在送餐机器人向前伸出的手臂上,在第一层餐盘下面与双手臂用螺钉固定连接。餐盘最下方安装一个6寸可拆卸的轮子,其与下半身体壳用螺丝连接。在第一层餐盘上左右对称安装一个“U”形出水管,每个水管旁边安装一个灯光按键,确保通电情况下时加酒水按键有电,左边酒,右边水。在5层餐盘后部有一个可拆卸后盖的空间,里面的中间部位放置一个喇叭,为机器人的声源输出。餐盘第三层下方对称安装3个红外探头,左右也各安装一个红外探头,防止机器人遇到障碍物发生碰撞。因此,本技术的一种智能送餐机器人多功能餐盘,结构紧凑,具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。附图说明图1是本技术的立体结构示意图;图2是本技术的主视结构示意图。具体实施方式下面通过实施例,并结合附图,对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1:如图1和图2所示,一种智能送餐机器人多功能餐盘,包括主骨架1,所述的主骨架1上设有若干相间隔分布的餐盘2,所述的主骨架1的底部设有滑动杆3,所述的滑动杆3的底部设有万向轮4,所述的主骨架1的上部设有出水管5与出酒管6。所述的主骨架1的外壁设有前盖板7和后盖板8,所述的前盖板7与后盖板8间设有喇叭9。所述的出水管5与出酒管6分别通过带灯按钮10控制,所述的滑动杆3的上部与主骨架1的底部间设有万向轮连接件11,所述的滑动杆3的底部与万向轮4间设有万向轮固定板12,所述的万向轮固定板12与分布在底部的餐盘2间设有固定支架13。所述的滑动杆3包括大圆管14与小圆管15,所述的小圆管15套在大圆管14中。本文档来自技高网...
一种智能送餐机器人多功能餐盘

【技术保护点】
一种智能送餐机器人多功能餐盘,其特征在于:包括主骨架(1),所述的主骨架(1)上设有若干相间隔分布的餐盘(2),所述的主骨架(1)的底部设有滑动杆(3),所述的滑动杆(3)的底部设有万向轮(4),所述的主骨架(1)的上部设有出水管(5)与出酒管(6)。

【技术特征摘要】
1.一种智能送餐机器人多功能餐盘,其特征在于:包括主骨架(1),所述的主骨架(1)上设有若干相间隔分布的餐盘(2),所述的主骨架(1)的底部设有滑动杆(3),所述的滑动杆(3)的底部设有万向轮(4),所述的主骨架(1)的上部设有出水管(5)与出酒管(6)。2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人多功能餐盘,其特征在于:所述的主骨架(1)的外壁设有前盖板(7)和后盖板(8),所述的前盖板(7)与后盖板(8)间设有喇叭(9)。3.根据权利要求1或2所述的一种智能送餐...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈宏福陈欢欢金城李智
申请(专利权)人:杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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