一种送餐小车用主控板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送餐小车用主控板，包括作为主体的最小系统，所述的最小系统分别与电源单元、电源电压采集单元、静态随机存取存储寄存器单元、模拟量采集单元、编码器采集单元、串口接口单元、电机驱动单元、PWM信号输出单元、PWM信号输出采集单元、光流相机单元和角度传感器单元电性连接。本实用新型专利技术克服了现有技术中存在的传统的送餐小车抗干扰能力能力较差的问题。本实用新型专利技术具有安全性高、抗干扰能力强、传输效率高和稳定性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种送餐小车用主控板
本技术涉及一种电动小车领域，更具体地说，涉及一种送餐小车用主控板。
技术介绍
光电耦合器(opticalcoupler，英文缩写为OC)亦称光电隔离器，简称光耦。光电耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管(LED)，使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电-光-电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。
技术实现思路
本技术为了克服传统的送餐小车抗干扰能力能力较差的问题，现提供具有抗干扰能力能力较强的一种送餐小车用主控板。本技术的一种送餐小车用主控板，包括作为主体的最小系统，所述的最小系统分别与电源单元、电源电压采集单元、静态随机存取存储寄存器单元、模拟量采集单元、编码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送餐小车用主控板，包括作为主体的单片机芯片单元，其特征是，所述的单片机芯片单元分别与电源单元、电源电压采集单元、静态随机存取存储寄存器单元、模拟量采集单元、编码器采集单元、串口接口单元、电机驱动单元、PWM信号输出单元、PWM信号输出采集单元、光流相机单元和角度传感器单元电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种送餐小车用主控板，包括作为主体的单片机芯片单元，其特征是，所述的单片机芯片单元分别与电源单元、电源电压采集单元、静态随机存取存储寄存器单元、模拟量采集单元、编码器采集单元、串口接口单元、电机驱动单元、PWM信号输出单元、PWM信号输出采集单元、光流相机单元和角度传感器单元电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种送餐小车用主控板，其特征是，所述的单片机芯片单元包括作为主体的单片机芯片U1、晶振Y1、晶振Y2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R12、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C9、电容C10、电容C13、电容C14、电容C15、电容C58、二极管D4、二极管D5和电池盒B1，所述的晶振Y1的1引脚和2引脚分别与单片机芯片U1的24引脚和23引脚相连接，所述的电容C1的一端分别与电阻R1的一端和晶振Y2的2引脚相连接，所述的电容C2的一端分别与电阻R1的另一端和晶振Y2的1引脚相连接，所述的电容C1的另一端和电容C2的另一端都接地，所述的晶振Y2的1引脚和2引脚分别与单片机芯片U1的8引脚和9引脚相连接，所述的电容C3的一端和电容C4的一端分别与晶振Y2的1引脚和2引脚相连接，所述的电容C3的另一端和电容C4的另一端都接地，所述的单片机芯片U1的48引脚与电阻R2的一端相连接，所述的电阻R2的另一端接地，所述的单片机芯片U1的138引脚与电阻R3的一端相连接，所述的电阻R3的另一端接地，所述的单片机芯片U1的16引脚、38引脚、51引脚、61引脚、83引脚、94引脚、107引脚、120引脚和130引脚都接地，所述的单片机芯片U1的71引脚和106引脚分别与电容C14的一端和电容C15的一端相连接，所述的电容C14的另一端和电容C15的另一端都接地，所述的电容C13的一端与单片机芯片U1的32引脚相连接，所述的电容C13的另一端接地，所述的单片机芯片U1的31引脚分别与电容C9的一端和电容C10的一端相连接并接地，所述的单片机芯片U1的33引脚分别与电容C9的另一端、电容C10的另一端和电阻R12的一端相连接，所述的电阻R12的另一端与发光二极管DS0的正极相连接，所述的单片机芯片U1的6引脚分别与二极管D4的负极、二极管D5的负极、电容C58的一端相连接，所述的二极管D5的正极与发光二极管DS0的正极相连接，所述的二极管D4的正极与电池盒B1的正极相连接，所述的电容C58的另一端与电池盒B1的负极相连接并接地。


3.根据权利要求2所述的一种送餐小车用主控板，其特征是，所述的电源单元包括电源接口P20、极性电容C5、极性电容C6、极性电容C18、极性电容C19、极性电容C54、电容C55、电容C7、发光二极管DS0、稳压二极管D1、稳压二极管D2、二极管D3、DC\DC转换器U18、开关电压调节器U2、稳压器U23、降压器U3、电感L1、熔断器F1、熔断器F2、熔断器F3和电阻R48，所述的电源接口P20的1引脚分别与极性电容C5的正极、稳压二极管D2的负极、极性电容C19的正极和熔断器F1的一端相连接，所述的电源接口P20的2引脚分别与极性电容C6的负极、稳压二极管D2的正极、极性电容C19的负极和DC\DC转换器的2引脚相连接并接地，所述的极性电容C5的负极和极性电容C6的正极相连接，所述的熔断器F1的另一端与二极管D3的正极相连接，所述的二极管D3的负极分别与稳压器U23的1引脚和DC\DC转换器U18的1引脚相连接，所述的稳压器U23的2引脚分别与极性电容C54的负极和电容C55的一端相连接并接地，所述的稳压器U23的3引脚分别与极性电容C54的正极和电容C55的另一端相连接，所述的DC\DC转换器U18的5引脚接地，所述的DC\DC转换器U18的3引脚与开关电压调节器U2的1引脚相连接，所述的开关电压调节器U2的3和5引脚都接地，所述的开关电压调节器U2的2引脚分别与稳压二极管D1的负极和电感L1的一端相连接，所述的电感L1的另一端分别与开关电压调节器U2的4引脚、极性电容C18的正极、电容C8的一端和熔断器F3的一端相连接，所述的稳压二极管D1的正极、极性电容C18的负极和电容C8的另一端都接地，所述的熔断器F3的另一端与降压器U3的3引脚相连接，所述的降压器U3的1引脚接地，所述的降压器U3的2和4引脚相连接并与熔断器F2的一端相连接，所述的熔断器F2的另一端分别与电容C7的一端和发光二极管DS0的正极相连接，所述的发光二极管DS0的负极与电阻R48的一端相连接，所述的电容C7的另一端和电阻R48的另一端都接地，所述的发光二极管DS0的还正极分别与单片机芯片U1的17、30、39、52、62、72、84、95、108、121、131、143和144引脚相连接。


4.根据权利要求3所述的一种送餐小车用主控板，其特征是，所述的电源电压采集单元包括电池电压采集接口P21、光电耦合U20、光电耦合U21、运放芯片U22、运放芯片U24、运放芯片U26、运放芯片U27、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38、电阻R47、电容C56、电容C57和发光二极管DS1，所述的电池电压采集接口P21的2引脚与电阻R36的一端相连接，所述的电池电压采集接口P21的1引脚接地，所述的电阻R36的另一端分别与电阻R33的一端和运放芯片U24的3引脚相连接，所述的电阻R33的另一端接地，所述的运放芯片U24的2引脚分别与电阻R34的一端、电容C57的一端和光电耦合U21的4引脚相连接，所述的电阻R34的另一端与运放芯片U24的4引脚相连接并接地，所述的电容C57的另一端分别与运放芯片U24的6引脚和电阻R30的一端相连接，所述的电阻R30的另一端与光电耦合U21的2引脚相连接，所述的光电耦合U21的1引脚接地，所述的光电耦合U21的6引脚分别与电阻R38的一端和运放芯片U22的3引脚相连接，所述的电阻R38的另一端接地，所述的运放芯片U22的4引脚接地，所述的运放芯片U22的2和6引脚相连接并与发光二极管DS1的正极相连接，所述的发光二极管DS1的负极与电阻R47的一端相连接，所述的电阻R47的另一端接地，所述的运放芯片U26的2引脚分别与电阻R35的一端、电容C56的一端和光电耦合U20的4引脚相连接，所述的电阻R35的另一端与运放芯片U26的4引脚相连接并接地，所述的电容C56的另一端分别与运放芯片U26的6引脚和电阻R29的一端相连接，所述的电阻R29的另一端与光电耦合U20的2引脚相连接，所述的运放芯片U26的3引脚分别与电阻R31的一端和电阻R32的一端相连接，所述的电阻R32的另一端接地，所述的光电耦合U20的1引脚接地，所述的光电耦合U20的6引脚分别与电阻R37的一端和运放芯片U27的3引脚相连接，所述的电阻R37的另一端接地，所述的运放芯片U27的4引脚接地，所述的运放芯片U27的2和6引脚相连接，所述的电阻R31的另一端与极性电容C5的正极相连接，所述的运放芯片U24的7引脚、光电耦合U21的3引脚、运放芯片U26的7引脚和光电耦合U20的3引脚分别与极性电容C54正极相连接，所述的光电耦合U21的5引脚、运放芯片U22的7引脚、光电耦合U20的5引脚和运放芯片U27的7引脚分别与降压器U3的3引脚相连接，所述的单片机芯片U1的18和19引脚分别与运放芯片U27的6引脚和运放芯片U22的6引脚相连接。


5.根据权利要求3所述的一种送餐小车用主控板，其特征是，所述的静态随机存取存储寄存器单元包括静态随机存取存储寄存器U4、电阻R13、电容C21和电容C22，所述的静态随机存取存储寄存器U4的6引脚与电阻R13一端相连接，所述的电阻R13另一端接地，所述的静态随机存取存储寄存器U4的33引脚分别与静态随机存取存储寄存器U4的11引脚、电容C11的一端和电容C22的另一端相连接，所述的静态随机存取存储寄存器U4的12引脚、静态随机存取存储寄存器U4的34引脚、电容C11的另一端和电容C22的另一端都接地，所述的静态随机存取存储寄存器U4的11引脚与发光二极管DS0的正极相连接，所述的静态随机存取存储寄存器U4的5、4、3、2和1引脚分别与单片机芯片U1的10、11、12、13和14引脚对应连接，所述的静态随机存取存储寄存器U4的44、43、42、27、26和25分别与单片机芯片U1的82、81、80、77、78和79引脚对应连接，所述的静态随机存取存储寄存器U4的24、22、21、20、19、18、23和28引脚分别与单片机芯片U1的15、53、54、55、56、57、50和87引脚对应连接，所述的静态随机存取存储寄存器U4的7、8、9、10、13、14、15、16、29、30、31、32、35、36、37和38引脚分别与单片机芯片U1的85、86、114、115、58、59、60、63、64、65、66、67、68、77、78和79引脚对应连接，所述的静态随机存取存储寄存器U4的6、17、41、39和40引脚分别与单片机芯片U1的125、119、118、141和142引脚对应连接。


6.根据权利要求3所述的一种送餐小车用主控板，其特征是，所述的模拟量采集单元包括:模拟量采集接口P3、模拟量采集接口P4、模拟量采集接口P5、模拟量采集接口P6、模拟量采集接口P7、模拟量采集接口P8、模拟量采集接口P9、模拟量采集接口P10、模拟量采集接口P11、模拟量采集接口P12、模拟量采集接口P13、模拟量采集接口P14、运放芯片U5、运放芯片U6、运放芯片U7、电阻R20、电容C25、电容C26、电容C27、电容C28、电容C29、电容C30、电容C31、电容C32、电容C33、电容C34、电容C35、电容C36、电容C9、电容C45和电容C46，所述的模拟量采集接口P3的2引脚、模拟量采集接口P4的2引脚、模拟量采集接口P5的2引脚、模拟量采集接口P6的2引脚、模拟量采集接口P7的2引脚、模拟量采集接口P8的2引脚、模拟量采集接口P9的2引脚、模拟量采集接口P10的2引脚、模拟量采集接口P11的2引脚、模拟量采集接口P12的2引脚、模拟量采集接口P13的2引脚和模拟量采集接口P14的2引脚都接地，所述的模拟量采集接口P3的3引脚、模拟量采集接口P4的3引脚、模拟量采集接口P5的3引脚、模拟量采集接口P6的3引脚、模拟量采集接口P7的3引脚、模拟量采集接口P8的3引脚、模拟量采集接口P9的3引脚、模拟量采集接口P10的3引脚、模拟量采集接口P11的3引脚、模拟量采集接口P12的3引脚、模拟量采集接口P13的3引脚和模拟量采集接口P14的3引脚分别与降压器U3的3引脚相连接，所述的运放芯片U5的3、5、10和12引脚分别与模拟量采集接口P3的1引脚、模拟量采集接口P11...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋丽娟，邵卓男，邓颜，黄大江，
申请(专利权)人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33