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本实用新型公开了一种送餐小车用主控板，包括作为主体的最小系统，所述的最小系统分别与电源单元、电源电压采集单元、静态随机存取存储寄存器单元、模拟量采集单元、编码器采集单元、串口接口单元、电机驱动单元、PWM信号输出单元、PWM信号输出采集单元...
该专利属于杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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