The invention discloses an intelligent robot to take food, including: touch screen, smart camera, PLC main controller and industrial manipulator; data interactive touch screen and PLC controller, input for start and stop control signal and order signal, and state display; smart camera is connected with the PLC main controller, used in real-time check tray meal with or without meal from the signal identification and identification and tray; PLC main controller for processing touch screen ordering signal and smart camera to take meal signal and transmitted to the manipulator, and the manipulator handling state signal and transmitted to the touch screen; industrial machinery hand and PLC connection the main controller, for receiving and processing a signal to take meal to take meal, to complete the action, and taking the meal status information feedback. The intelligent meal taking robot has the functions of buffet meal ordering, visual identification, self-help meal taking and other functions on the touch screen, which can promote the development of intelligence and automation in the catering industry, and help to liberate the labor force and reduce the labor cost.
【技术实现步骤摘要】
智能取餐机器人
本专利技术的实施例涉及机器人领域,具体而言,涉及一种智能取餐机器人。
技术介绍
目前大多数餐厅的取菜、传菜工作都是由服务员完成,其工作内容比较枯燥和机械,完全可以使用机械操作代替人力劳动,利于解放劳动力和降低人力成本,因此研发一种智能取餐机器人很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷,提供一种智能取餐机器人,具有在触摸屏上自助点餐,视觉识别自助取餐等功能。为实现上述专利技术目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种智能取餐机器人,其包括:触摸屏,智能相机,PLC主控制器,以及工业机械手;触摸屏与PLC主控制器进行数据交互,用于输入启停控制信号和点餐信号,以及状态显示;智能相机与PLC主控制器电连接,用于实时检测取餐口托盘的有或无,以及识别托盘中标识的取餐信号;PLC主控制器,用于处理触摸屏的点餐信号和智能相机的取餐信号并传输给机械手,以及处理机械手的状态信号并传输给触摸屏;工业机械手与PLC主控制器电连接,用于接收和处理取餐信号,完成取餐动作,并反馈取餐状态信息。此外,本专利技术还提供如下附属技术方案:优选地,智能取餐机器人还包括:餐盘检测传感器,其与所述PLC主控制器电连接,用于检测餐食储存架上的餐盘有或无,并将检测信号送给PLC主控制器。优选地,智能取餐机器人还包括:按钮模块,其与所述PLC主控制器和所述工业机械手电连接,用于工业机械手急停控制,以及向PLC主控制器输入运行模式参数。优选地,智能取餐机器人还包括:指示灯模块,用于指示系统运行状态。优选地,触摸屏为西门子TP177B-DP触摸屏。优选地,智能相机为信 ...
【技术保护点】
一种智能取餐机器人,其特征在于其包括:触摸屏,智能相机,PLC主控制器,以及工业机械手;触摸屏与PLC主控制器进行数据交互,用于输入启停控制信号和点餐信号,以及状态显示;智能相机与PLC主控制器电连接,用于实时检测取餐口托盘的有或无,以及识别托盘中标识的取餐信号;PLC主控制器,用于处理触摸屏的点餐信号和智能相机的取餐信号并传输给机械手,以及处理机械手的状态信号并传输给触摸屏;工业机械手与PLC主控制器电连接,用于接收和处理取餐信号,完成取餐动作,并反馈取餐状态信息。
【技术特征摘要】
1.一种智能取餐机器人,其特征在于其包括:触摸屏,智能相机,PLC主控制器,以及工业机械手;触摸屏与PLC主控制器进行数据交互,用于输入启停控制信号和点餐信号,以及状态显示;智能相机与PLC主控制器电连接,用于实时检测取餐口托盘的有或无,以及识别托盘中标识的取餐信号;PLC主控制器,用于处理触摸屏的点餐信号和智能相机的取餐信号并传输给机械手,以及处理机械手的状态信号并传输给触摸屏;工业机械手与PLC主控制器电连接,用于接收和处理取餐信号,完成取餐动作,并反馈取餐状态信息。2.根据权利要求1所述的智能取餐机器人,其特征在于其还包括:餐盘检测传感器,其与所述PLC主控制器电连接,用于检测餐食储存架上的餐盘有或无,并将检测信号送给PLC主控制器。3.根据权利要求1所述的智能取餐机器人,...
【专利技术属性】
技术研发人员:周文军,吴有明,刘红艳,麦艳红,
申请(专利权)人:南宁职业技术学院,
类型:发明
国别省市:广西,45
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