一种引导智能机器人的方法以及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种引导智能机器人的方法以及电子设备中，所述方法包括：通过电子设备的深度摄像头、动作追踪摄像头以及接收器获得一空间场景的参数信息；基于所述参数信息构建与所述空间场景对应的三维模型；通过所述电子设备的第一摄像头实时采集所述空间场景的第一场景的图像并显示在所述电子设备的显示屏上；获得针对所述显示屏输入操作；基于所述三维模型，将所述输入操作转换为行进路径；将所述行进路径发送给智能机器人。本发明专利技术技术方案可以根据实时采集的空间场景的第一场景的图像，在电子设备的显示屏上的输入操作，基于所述三维模型，将所述输入操作转换为智能机器人移动的行进路径，可以准确控制智能机器人的移动路线。

【技术实现步骤摘要】
一种引导智能机器人的方法以及电子设备
本专利技术涉及电子设备
，更具体的说，涉及一种引导智能机器人的方法以及电子设备。
技术介绍
扫地机器人是现有智能家居系统中常用的电子设备，可以自动打扫室内环境，为人们的日常生活带来了较大的便利，节省了人们日常打扫室内卫生的时间，能够时刻保持室内环境的清洁。现有的扫地机器人一般是通过碰撞感应器控制移动方向，当扫地机器人遇到障碍物时，自动后退转动预设角度继续打扫其他位置。因此，现有的扫地机器人在打扫地面时候的运动路线是基于碰撞感应器检测信号的随机方向变动。通过上述描述可知，现有的扫地机器人的移动路线随机，无法准确控制，打扫房间耗时间较长，效率较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种引导智能机器人的方法以及电子设备，可以根据实时采集的空间场景的第一场景的图像，在电子设备的显示屏上的输入操作，以生成智能机器人的行进路径，可以准确控制智能机器人的移动路线。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种引导智能机器人的方法，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：通过电子设备的深度摄像头、动作追踪摄像头以及红外发射器以及与所述红外发射器匹配的接收器获得一空间场景的参数信息；基于所述参数信息构建与所述空间场景对应的三维模型；通过所述电子设备的第一摄像头实时采集所述空间场景的第一场景的图像并显示在所述电子设备的显示屏上，以还原所述第一场景；获得针对所述显示屏输入操作；基于所述三维模型，将所述输入操作转换为行进路径；将所述行进路径发送给智能机器人。优选的，在上述方法中，所述方法还包括：获得与所述智能机器人的连接信息；基于用于表征所述电子设备与所述智能机器人成功连接的连接信息，在所述显示屏上显示虚拟标识，所述虚拟标识与所述第一摄像头实时采集的所述第一场景的图像融合显示；其中，所述输入操作为针对所述虚拟标识的移动操作。优选的，在上述方法中，所述第一场景中包括所述智能机器人；所述检测针对所述显示屏输入操作包括：通过所述第一摄像头实时采集所述空间场景的第一场景的图像并显示在所述电子设备的显示屏上，所述图像中包括智能机器人对象；其中，所述输入操作为在所述显示屏上针对所述智能机器人对象的移动操作。优选的，在上述方法中，所述三维模型为所述空间场景的三维地图；所述方法还包括：将所述三维地图发送给所述智能机器人。优选的，在上述方法中，所述基于所述三维模型，将所述输入操作转换为行进路径包括：将所述第一场景与所述三维模型进行匹配；将所述输入操作转换为与所述三维模型匹配的三维空间的路径信息。本专利技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；与所述处理器分别连接的通信模块、显示屏、第一摄像头、深度摄像头、动作追踪摄像头、红外发射器以及与所述红外发射器匹配的接收器；所述深度摄像头、所述动作追踪摄像头、所述红外发射器以及所述接收器用于获得一空间场景的参数信息；所述第一摄像头用于实时采集所述空间场景的第一场景的图像；所述显示屏用于显示所述第一场景的图像，以还原所述第一场景；所述处理器用于基于所述参数信息构建与所述空间场景对应的三维模型，获得针对所述显示屏输入操作，基于所述三维模型，将所述输入操作转换为行进路径，通过所述通信模块将所述行进路径发送给智能机器人。优选的，在上述电子设备中，所述处理器还用于获得与所述智能机器人的连接信息，基于用于表征所述电子设备与所述智能机器人成功连接的连接信息，驱动所述显示屏显示虚拟标识，使得所述虚拟标识与所述第一摄像头实时采集的所述第一场景的图像融合显示；其中，所述输入操作为针对所述虚拟标识的移动操作。优选的，在上述电子设备中，当第一场景状包括所述智能机器人时，所述第一摄像头实时采集所述空间场景的第一场景的图像，并显示在所述显示屏上，所述图像中包括智能机器人对象；其中，所述处理器基于在所述显示屏上针对所述智能机器人对象的移动操作识别所述输入操作。优选的，在上述电子设备中，所述三维模型为所述空间场景的三维地图；所述处理器还用于通过所述通信模块，将所述三维地图发送给所述智能机器人。优选的，在上述电子设备中，所述处理器基于所述三维模型，将所述输入操作转换为行进路径的方法包括：将所述第一场景与所述三维模型进行匹配；将所述输入操作转换为与所述三维模型匹配的三维空间的路径信息。通过上述描述可知，本专利技术技术方案提供的引导智能机器人的方法以及电子设备中，可以根据实时采集的空间场景的第一场景的图像，在电子设备的显示屏上的输入操作，基于所述三维模型，将所述输入操作转换为智能机器人移动的行进路径，可以准确控制智能机器人的移动路线。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种引导智能机器人的方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种空间场景的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种电子设备的显示屏显示所述第一场景的图像的原理示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种将所述输入操作转换为行进路径的原理示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种引导智能机器人的方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种电子设备的显示屏显示所述第一场景的图像的原理示意图；图7为本专利技术实施例提供的另一种空间场景的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种电子设备的显示屏显示所述第一场景的图像的原理示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种将所述输入操作转换为行进路径的方法的流程示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本专利技术实施例提供的技术方案更加清楚，下面结合附图对上述方案进行详细描述。参考图1，图1为本专利技术实施例提供的一种引导智能机器人的方法的流程示意图，所述方法用于电子设备，所述电子设备包括：处理器、通信模块、显示屏、第一摄像头、深度摄像头、动作追踪摄像头、红外发射器以及与所述红外发射器匹配的接收器。如图1所示，该方法包括：步骤S11：通过电子设备的深度摄像头、动作追踪摄像头以及红外发射器以及与所述红外发射器匹配的接收器获得一空间场景的参数信息。如图2所示，图2为本专利技术实施例提供的一种空间场景的结构示意图，该空间场景的三维空间中具有多个物体，如图2所示，所述物体包括：电视11、电视柜12、茶几13以及沙发14。所述空间场景中的物体设置可以根据需求设定，不局限于图2所示实施方式。通过电子设备的深度摄像头、动作追踪摄像头以及红外发射器以及与所述红外发射器匹配的接收器可以获取所述空间场景中各个物体在预设三维直角坐标系O-XYZ中的参数信息，所述参数信息包括：所述空间场景的体积信息、所述物体在所述空间场景中的位置信息以及景深信息。其中，可以设定三维直角坐标系O-XYZ中，X轴与Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种引导智能机器人的方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：通过电子设备的深度摄像头、动作追踪摄像头以及红外发射器以及与所述红外发射器匹配的接收器获得一空间场景的参数信息；基于所述参数信息构建与所述空间场景对应的三维模型；通过所述电子设备的第一摄像头实时采集所述空间场景的第一场景的图像并显示在所述电子设备的显示屏上，以还原所述第一场景；获得针对所述显示屏输入操作；基于所述三维模型，将所述输入操作转换为行进路径；将所述行进路径发送给智能机器人。

【技术特征摘要】
1.一种引导智能机器人的方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：通过电子设备的深度摄像头、动作追踪摄像头以及红外发射器以及与所述红外发射器匹配的接收器获得一空间场景的参数信息；基于所述参数信息构建与所述空间场景对应的三维模型；通过所述电子设备的第一摄像头实时采集所述空间场景的第一场景的图像并显示在所述电子设备的显示屏上，以还原所述第一场景；获得针对所述显示屏输入操作；基于所述三维模型，将所述输入操作转换为行进路径；将所述行进路径发送给智能机器人。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得与所述智能机器人的连接信息；基于用于表征所述电子设备与所述智能机器人成功连接的连接信息，在所述显示屏上显示虚拟标识，所述虚拟标识与所述第一摄像头实时采集的所述第一场景的图像融合显示；其中，所述输入操作为针对所述虚拟标识的移动操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一场景中包括所述智能机器人；所述检测针对所述显示屏输入操作包括：通过所述第一摄像头实时采集所述空间场景的第一场景的图像并显示在所述电子设备的显示屏上，所述图像中包括智能机器人对象；其中，所述输入操作为在所述显示屏上针对所述智能机器人对象的移动操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维模型为所述空间场景的三维地图；所述方法还包括：将所述三维地图发送给所述智能机器人。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维模型，将所述输入操作转换为行进路径包括：将所述第一场景与所述三维模型进行匹配；将所述输入操作转换为与所述三维模型匹配的三维空间的路径信息。6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；与所述处理器分...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11