智能装修机器人平台制造技术

本发明专利技术涉及一种智能装修机器人平台。通过定位组件、第一驱动组件及控制组件的相互配合，以实现智能定位及智能行进，另外，通过控制组件、第二驱动组件及执行组件的相互配合，以在较大的范围内实现智能作业，而且，通过更换不同类型的执行器，以执行不同类型的装修作业，从而使得上述智能装修机器人平台的智能化程度得以提高，从而能够满足多种装修作业的需要，应对各种复杂的工作环境，且人为干预小。进一步的，通过设置防滑组件，以在智能装修机器人平台移动至合适的装修位置时，对整车进行智能防滑，无需人工手动止滑。进一步的，通过设置检测组件，以对执行组件的作业平面质量进行检测，以保证作业平面的平整程度，提高作业质量。

Intelligent decoration robot platform

The invention relates to an intelligent decoration robot platform. With each other driving component and a control component through the positioning component, first, to realize the intelligent positioning and intelligent travel, in addition, through the matching control module, second driving component and execution component, as in a large range of intelligent operation, and through the change of different types of actuators, to perform different types renovation work, so that the intelligent degree of the intelligent robot platform decoration can be improved, which can meet the needs of a variety of decoration work, dealing with all kinds of complicated work environment, and little human intervention. Furthermore, the antiskid component is arranged to prevent the vehicle from being intelligently antiskid when the intelligent decoration robot platform moves to an appropriate decoration position without manual sliding. Further, the quality of the operation plane is detected by setting a detecting component to ensure the smoothness of the operation plane and the quality of the operation.

【技术实现步骤摘要】
智能装修机器人平台
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种智能装修机器人平台。
技术介绍
装修行业的作业种类繁多，专业性要求高，劳动强度大。当前装修工人的年龄大部分在50岁以上，且少有年轻劳动力注入补充，装修行业面临后继无匠的尴尬处境。而在抹墙作业中，也开始逐渐出现抹墙机器人，以代替人工手动抹墙，较大程度的提高了工作效率。然而，目前的抹墙机器人仅能执行单一功能的抹墙作业，无法满足装修行业的多种作业需要，而且还存在作业质量差、难以应对复杂的工作环境的缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种智能化程度较高的智能装修机器人平台。一种智能装修机器人平台，包括：机架；控制组件，安装于所述机架上，定位组件，包括信号发射器及信号接收器，所述信号接收器安装于所述机架上，以接收所述信号发射器发出的位置信息，所述信号接收器与所述控制组件通讯连接；第一驱动组件，安装于所述机架上，所述第一驱动组件与所述控制组件通讯连接，以驱动所述机架靠近或远离所述信号发射器；执行组件，包括机械臂及执行器，所述执行器可拆卸的安装于所述机械臂的末端，所述控制组件与所述机械臂通讯连接，所述机械臂能够带动所述执行器运动；及第二驱动组件，安装于所述机架上，所述机械臂远离所述执行器的一端安装于所述第二驱动组件上，所述控制组件与所述第二驱动组件通讯连接，所述第二驱动组件能够带动所述执行组件沿所述机架的竖直方向升降。在其中一个实施例中，所述信号发射器为三线仪，所述信号接收器为摄像头。在其中一个实施例中，所述控制组件包括主机、信息输入设备及信息显示设备，所述信息输入设备及所述信息显示设备分别与所述主机相连接，所述信息输入设备用于接收信息输入，所述信息显示设备能够进行信息显示，所述主机与所述定位组件、所述第一驱动组件、所述执行组件及所述第二驱动组件分别相连接，以对所述定位组件、所述第一驱动组件、所述执行组件及所述第二驱动组件进行控制。在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括舵轮、舵轮驱动器及万向轮，所述主机与所述舵轮驱动器连接，所述舵轮驱动器驱动所述舵轮旋转，所述舵轮带动所述万向轮及所述机架运动。在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括驱动电机、齿轮、嵌套螺杆及套筒，所述驱动电机安装于所述机架上，且与所述主机相连接，所述驱动电机及所述嵌套螺杆分别与所述齿轮相啮合，所述套筒套设于所述嵌套螺杆上，所述执行组件安装于所述套筒上，所述驱动电机通过所述齿轮带动所述嵌套螺杆及所述套筒伸长或收缩，以使所述执行组件靠近或远离所述齿轮。在其中一个实施例中，所述第二驱动组件还包括安装于所述机架上的拉线编码器，所述拉线编码器的拉线末端与所述套筒的末端连接，所述主机与所述拉线编码器通讯连接。在其中一个实施例中，还包括检测组件，所述检测组件安装于所述第二驱动组件上，所述检测组件包括光线发射器及光线收集器，所述光线发射器能够发出结构光，并照射于作业平面上，所述光线收集器能够收集作业平面反射的光线，所述光线收集器与所述主机通讯连接。在其中一个实施例中，还包括防滑组件，所述防滑组件包括推杆电机、防滑连杆、支撑杆及限位传感器，所述防滑连杆安装于所述机架上，且位于所述机架的背离所述执行组件的一侧，所述推杆电机能够驱动所述防滑连杆相对所述机架收放，所述支撑杆安装于所述防滑连杆上，所述限位传感器安装于所述支撑杆上，所述防滑连杆能够与所述限位传感器相碰触，所述限位传感器与所述主机通讯连接。在其中一个实施例中，所述防滑连杆包括横杆及纵杆，所述横杆为两个，两个所述横杆分别设于所述机架的两相对侧边上，所述纵杆连接两个所述横杆，所述推杆电机与所述纵杆的中部连接，所述推杆电机驱动所述纵杆运动，所述纵杆带动所述横杆运动。在其中一个实施例中，还包括避障雷达，所述避障雷达安装于所述机架上，所述避障雷达与所述主机通讯连接。上述智能装修机器人平台中，通过定位组件、第一驱动组件及控制组件的相互配合，以实现智能定位及智能行进，另外，通过控制组件、第二驱动组件及执行组件的相互配合，以在较大的范围内实现智能作业，而且，通过更换不同类型的执行器，以执行不同类型的装修作业，从而使得上述智能装修机器人平台的智能化程度得以提高，从而能够满足多种装修作业的需要，应对各种复杂的工作环境，且人为干预小。进一步的，通过设置防滑组件，以在智能装修机器人平台移动至合适的装修位置时，对整车进行智能防滑，无需人工手动止滑，提高智能装修机器人平台的智能化程度。进一步的，通过设置检测组件，光线发射器发射结构光照射于作业平面上，光线收集器收集作业平面反射的光线，并通过主机对作业平面进行质量评估，从而保证作业平面的平整程度，提高作业质量。附图说明图1为本专利技术一实施例的智能装修机器人平台的结构框图；图2为图1中所示智能装修机器人平台的结构示意图；图3为图2中所示智能装修机器人平台的内部结构示意图；图4为图2中所示智能装修机器人平台中第一驱动组件及防滑组件在机架上的安装示意图；图5为图4中所示第一驱动组件与机架的安装示意图；图6为图4中所示防滑组件的结构示意图；图7为图3中所示第二驱动组件的结构示意图；及图8为图7中所示第二驱动组件的内部结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。结合1、图2及图3所示，本专利技术一实施例的智能装修机器人平台10包括机架11、控制组件12、定位组件13、第一驱动组件14、执行组件15及第二驱动组件16。其中，控制组件12与第一驱动组件14均安装于机架11上。第一驱动组件14与控制组件12通讯连接。定位组件13包括信号发射器131及信号接收器132，信号接收器132安装于机架11上，并与控制组件12通讯连接。信号发射器131设置于与信号接收器132具有一定间距的地面上，用于发射位置信息。信号接收器132接收信号发射器131发出的位置信息，并将接收到的位置信息发送至控制组件12，控制组件12发出控制指令，以控制第一驱动组件14，从而使得第一驱动组件14驱动机架11靠近或远离信号发射器131。另外，第二驱动组件16安装于机架11上，且与控制组件12通讯连接。执行组件15包括机械臂151及执行器152，执行器152安装于机械臂151的末端，机械臂151远离执行器152的一端安装于第二驱动组件16上。控制组件12能够发出控制指令，以使第二驱动组件16驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能装修机器人平台，其特征在于，包括：机架；控制组件，安装于所述机架上，定位组件，包括信号发射器及信号接收器，所述信号接收器安装于所述机架上，以接收所述信号发射器发出的位置信息，所述信号接收器与所述控制组件通讯连接；第一驱动组件，安装于所述机架上，所述第一驱动组件与所述控制组件通讯连接，以驱动所述机架靠近或远离所述信号发射器；执行组件，包括机械臂及执行器，所述执行器可拆卸的安装于所述机械臂的末端，所述控制组件与所述机械臂通讯连接，所述机械臂能够带动所述执行器运动；及第二驱动组件，安装于所述机架上，所述机械臂远离所述执行器的一端安装于所述第二驱动组件上，所述控制组件与所述第二驱动组件通讯连接，所述第二驱动组件能够带动所述执行组件沿所述机架的竖直方向升降。

【技术特征摘要】
1.一种智能装修机器人平台，其特征在于，包括：机架；控制组件，安装于所述机架上，定位组件，包括信号发射器及信号接收器，所述信号接收器安装于所述机架上，以接收所述信号发射器发出的位置信息，所述信号接收器与所述控制组件通讯连接；第一驱动组件，安装于所述机架上，所述第一驱动组件与所述控制组件通讯连接，以驱动所述机架靠近或远离所述信号发射器；执行组件，包括机械臂及执行器，所述执行器可拆卸的安装于所述机械臂的末端，所述控制组件与所述机械臂通讯连接，所述机械臂能够带动所述执行器运动；及第二驱动组件，安装于所述机架上，所述机械臂远离所述执行器的一端安装于所述第二驱动组件上，所述控制组件与所述第二驱动组件通讯连接，所述第二驱动组件能够带动所述执行组件沿所述机架的竖直方向升降。2.根据权利要求1所述的智能装修机器人平台，其特征在于，所述信号发射器为三线仪，所述信号接收器为摄像头。3.根据权利要求1所述的智能装修机器人平台，其特征在于，所述控制组件包括主机、信息输入设备及信息显示设备，所述信息输入设备及所述信息显示设备分别与所述主机相连接，所述信息输入设备用于接收信息输入，所述信息显示设备能够进行信息显示，所述主机与所述定位组件、所述第一驱动组件、所述执行组件及所述第二驱动组件分别相连接，以对所述定位组件、所述第一驱动组件、所述执行组件及所述第二驱动组件进行控制。4.根据权利要求3所述的智能装修机器人平台，其特征在于，所述第一驱动组件包括舵轮、舵轮驱动器及万向轮，所述主机与所述舵轮驱动器连接，所述舵轮驱动器驱动所述舵轮旋转，所述舵轮带动所述万向轮及所述机架运动。5.根据权利要求3所述的智能装修机器人平台，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动电机、齿轮、嵌套螺杆及套筒，所述驱动电机安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：正端，张洪海，黄河，曾昭文，邱帆，廖龙华，段训玉，
申请(专利权)人：深圳广田机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44