智能装修机器人平台制造技术

本发明专利技术涉及一种智能装修机器人平台。通过定位组件、第一驱动组件及控制组件的相互配合，以实现智能定位及智能行进，另外，通过控制组件、第二驱动组件及执行组件的相互配合，以在较大的范围内实现智能作业，而且，通过更换不同类型的执行器，以执行不同类型的装修作业，从而使得上述智能装修机器人平台的智能化程度得以提高，从而能够满足多种装修作业的需要，应对各种复杂的工作环境，且人为干预小。进一步的，通过设置防滑组件，以在智能装修机器人平台移动至合适的装修位置时，对整车进行智能防滑，无需人工手动止滑。进一步的，通过设置检测组件，以对执行组件的作业平面质量进行检测，以保证作业平面的平整程度，提高作业质量。

Intelligent decoration robot platform

The invention relates to an intelligent decoration robot platform. With each other driving component and a control component through the positioning component, first, to realize the intelligent positioning and intelligent travel, in addition, through the matching control module, second driving component and execution component, as in a large range of intelligent operation, and through the change of different types of actuators, to perform different types renovation work, so that the intelligent degree of the intelligent robot platform decoration can be improved, which can meet the needs of a variety of decoration work, dealing with all kinds of complicated work environment, and little human intervention. Furthermore, the antiskid component is arranged to prevent the vehicle from being intelligently antiskid when the intelligent decoration robot platform moves to an appropriate decoration position without manual sliding. Further, the quality of the operation plane is detected by setting a detecting component to ensure the smoothness of the operation plane and the quality of the operation.

【技术实现步骤摘要】
智能装修机器人平台
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种智能装修机器人平台。
技术介绍
装修行业的作业种类繁多，专业性要求高，劳动强度大。当前装修工人的年龄大部分在50岁以上，且少有年轻劳动力注入补充，装修行业面临后继无匠的尴尬处境。而在抹墙作业中，也开始逐渐出现抹墙机器人，以代替人工手动抹墙，较大程度的提高了工作效率。然而，目前的抹墙机器人仅能执行单一功能的抹墙作业，无法满足装修行业的多种作业需要，而且还存在作业质量差、难以应对复杂的工作环境的缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种智能化程度较高的智能装修机器人平台。一种智能装修机器人平台，包括：机架；控制组件，安装于所述机架上，定位组件，包括信号发射器及信号接收器，所述信号接收器安装于所述机架上，以接收所述信号发射器发出的位置信息，所述信号接收器与所述控制组件通讯连接；第一驱动组件，安装于所述机架上，所述第一驱动组件与所述控制组件通讯连接，以驱动所述机架靠近或远离所述信号发射器；执行组件，包括机械臂及执行器，所述执行器可拆卸的安装于所述机械臂的末端，所述控制组件与所述机械臂通讯连接，所述机械臂能够带动所述执行器运动；及第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能装修机器人平台，其特征在于，包括：机架；控制组件，安装于所述机架上，定位组件，包括信号发射器及信号接收器，所述信号接收器安装于所述机架上，以接收所述信号发射器发出的位置信息，所述信号接收器与所述控制组件通讯连接；第一驱动组件，安装于所述机架上，所述第一驱动组件与所述控制组件通讯连接，以驱动所述机架靠近或远离所述信号发射器；执行组件，包括机械臂及执行器，所述执行器可拆卸的安装于所述机械臂的末端，所述控制组件与所述机械臂通讯连接，所述机械臂能够带动所述执行器运动；及第二驱动组件，安装于所述机架上，所述机械臂远离所述执行器的一端安装于所述第二驱动组件上，所述控制组件与所述第二驱动组件通讯连接...

【技术特征摘要】
1.一种智能装修机器人平台，其特征在于，包括：机架；控制组件，安装于所述机架上，定位组件，包括信号发射器及信号接收器，所述信号接收器安装于所述机架上，以接收所述信号发射器发出的位置信息，所述信号接收器与所述控制组件通讯连接；第一驱动组件，安装于所述机架上，所述第一驱动组件与所述控制组件通讯连接，以驱动所述机架靠近或远离所述信号发射器；执行组件，包括机械臂及执行器，所述执行器可拆卸的安装于所述机械臂的末端，所述控制组件与所述机械臂通讯连接，所述机械臂能够带动所述执行器运动；及第二驱动组件，安装于所述机架上，所述机械臂远离所述执行器的一端安装于所述第二驱动组件上，所述控制组件与所述第二驱动组件通讯连接，所述第二驱动组件能够带动所述执行组件沿所述机架的竖直方向升降。2.根据权利要求1所述的智能装修机器人平台，其特征在于，所述信号发射器为三线仪，所述信号接收器为摄像头。3.根据权利要求1所述的智能装修机器人平台，其特征在于，所述控制组件包括主机、信息输入设备及信息显示设备，所述信息输入设备及所述信息显示设备分别与所述主机相连接，所述信息输入设备用于接收信息输入，所述信息显示设备能够进行信息显示，所述主机与所述定位组件、所述第一驱动组件、所述执行组件及所述第二驱动组件分别相连接，以对所述定位组件、所述第一驱动组件、所述执行组件及所述第二驱动组件进行控制。4.根据权利要求3所述的智能装修机器人平台，其特征在于，所述第一驱动组件包括舵轮、舵轮驱动器及万向轮，所述主机与所述舵轮驱动器连接，所述舵轮驱动器驱动所述舵轮旋转，所述舵轮带动所述万向轮及所述机架运动。5.根据权利要求3所述的智能装修机器人平台，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动电机、齿轮、嵌套螺杆及套筒，所述驱动电机安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：正端，张洪海，黄河，曾昭文，邱帆，廖龙华，段训玉，
申请(专利权)人：深圳广田机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44