【技术实现步骤摘要】
物料喷涂机器人
本技术涉及喷涂
,尤其是一种物料喷涂机器人。
技术介绍
在传统的建筑装修过程中,抹灰工艺具有十分重要的地位,以往的人工抹灰方式效率较低并且抹灰效果参差不齐,容易出现空鼓现象,需进行人工返工,大大耽误了工期以及增加人工成本。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足,提供一种物料喷涂机器人。本技术的一种技术方案:一种物料喷涂机器人,包括机架,物料喷涂机构和升降机构,物料喷涂机构包括喷嘴,喷涂泵以及用于存储物料的储料斗,喷嘴与物料储料斗通过设有的管道连接,喷涂泵使得储料斗内的物料喷向目标墙面,喷嘴与升降机构的升降轨道固定连接,升降机构的底部与机架固定连接。一种优选方案是物料喷涂机器人还包括行走机构,行走机构包括万向轮、电池与后桥,万向轮与机架下表面转动连接且用于调整机架行走方向,后桥与机架下表面转动连接且为机架的移动提供驱动力,电池为后桥提供电能。一种优选方案是升降机构包括一级导轨、二级导轨和三级导轨,一级导轨的底部与机架固定连接,二级导轨与一级导轨滑动连接,三级导轨与二级导轨滑动连接,喷嘴与三级导轨固定连接。一种优选方案是升降机构还包括限位块、限位开关、直流电机、钢丝绳、定向轮和滚筒,限位块设于二级导轨顶部,限位块用于限制三级导轨的上升并在三级导轨到达二级导轨顶部后带动二级导轨上升,限位开关固定设于一级导轨顶部用于限制二级导轨上升;定向轮固定在一级导轨的顶部,直流电机和滚筒分别与子机架固定连接,钢丝绳的一端与三级导轨固定连接,另一端依次绕过定向轮和滚筒后与直流电机主轴固定连接。综合上述技术方案,本技术的有益效果:升降机构可以控制物料喷涂机 ...
【技术保护点】
一种物料喷涂机器人,包括机架,其特征在于,还包括物料喷涂机构和升降机构,所述物料喷涂机构包括喷嘴,喷涂泵以及用于存储物料的储料斗,所述喷嘴与物料储料斗通过设有的管道连接,所述喷涂泵使得储料斗内的物料喷向目标墙面,所述喷嘴与升降机构的升降轨道固定连接,所述升降机构的底部与机架固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种物料喷涂机器人,包括机架,其特征在于,还包括物料喷涂机构和升降机构,所述物料喷涂机构包括喷嘴,喷涂泵以及用于存储物料的储料斗,所述喷嘴与物料储料斗通过设有的管道连接,所述喷涂泵使得储料斗内的物料喷向目标墙面,所述喷嘴与升降机构的升降轨道固定连接,所述升降机构的底部与机架固定连接。2.根据权利要求1所述的物料喷涂机器人,其特征在于,所述物料喷涂机器人还包括行走机构,所述行走机构包括万向轮、电池与后桥,所述万向轮与机架下表面转动连接且用于调整机架行走方向,所述后桥与机架下表面转动连接且为机架的移动提供驱动力,所述电池为后桥提供电能。3.根据权利要求1所述的物料喷涂机器人,其特征在于,所述升降机...
【专利技术属性】
技术研发人员:正端,张洪海,黄河,孟范杰,徐景阳,张锋,段训玉,邱帆,
申请(专利权)人:深圳广田机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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