一种新型喷涂机器人示教装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型喷涂机器人示教装置，包括第一部件、第二部件、第三部件、第四部件、第五部件、压簧和拉簧；所述第一部件下端安装在第二部件内部，压簧安装在第一空腔中，压簧上端连接至第一部件，压簧下端连接至第三部件，第二部件与第三部件通过螺纹配合连接，第三部件下端连接至第四部件，第四部件下端连接至第五部件，且第四部件通过设置于第五部件内部的拉簧与第五部件连接。该新型喷涂机器人示教装置设计合理，结构简单，使用方便，使用寿命长，方便操作者在示教过程中能够保证所需要的机器人喷涂距离；采用分段式的设计，可以适应不同的喷涂距离；使用稳定性强，降低了加工成本，更加经济。

Novel spraying robot teaching device

The utility model discloses a new type spraying robot teaching device, comprising a first component, second parts, third parts, fourth parts, fifth parts, a compression spring and a tension spring; the first component is arranged at the lower end of the internal in second parts, a pressure spring is arranged in the first cavity, the upper end of the pressure spring is connected to the first part, a pressure spring the lower end is connected to the third parts, the second and third parts by thread connection, third parts connected to fourth parts, the fourth parts connected to fifth parts, and the fourth parts are connected by a tension spring and the fifth part is arranged on the inner part of the fifth. The new type of spraying robot teaching device has reasonable design, simple structure, convenient use, long service life, convenient for the operator in the teaching process to ensure the required robot spraying distance; adopts the design of sectional type, can adapt to different spraying distance; the use of strong stability, reduced production cost, more economical.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人示教装置，具体是一种新型喷涂机器人示教装置。
技术介绍
喷涂时制造业中一项非常重要的工序，他能有效防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且可以美化工件外观。传统的喷涂工艺主要靠人工完成，喷涂的质量受工人技术的熟练程度影响。同时喷涂过程发出的有毒气体对工人的身体产生很大的影响。随着科技的发展，目前采用喷涂机器人进行喷涂，在喷涂机器人示教运动轨迹过程中，喷具与待喷工件表面需要保持一定的喷涂距离，而待喷区域的表面经常为不规则的曲面，导致操作者在示教机器人时无法方便地保证喷涂距离，机器人自动喷涂的喷涂距离不能保证会影响自动喷涂的表面质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型喷涂机器人示教装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型喷涂机器人示教装置，包括第一部件、第二部件、第三部件、第四部件、第五部件、压簧和拉簧；所述第二部件内部设置有第一空腔和第二空腔，且第一空腔的直径大于第二空腔的直径，第一部件上端的直径不大于第二空腔的直径，第一部件下端的直径大于第二空腔的直径，且第一部件下端的直径不大于第一空腔的直径，第一部件下端安装在第二部件内部，压簧安装在第一空腔中，压簧上端连接至第一部件，压簧下端连接至第三部件，第二部件与第三部件通过螺纹配合连接，第三部件下端连接至第四部件，第四部件下端连接至第五部件，且第四部件通过设置于第五部件内部的拉簧与第五部件连接。作为本技术进一步的方案：所述第三部件与第四部件通过螺纹配合连接。作为本技术再进一步的方案：所述第一部件、第二部件、第三部件、第四部件和第五部件均采用铝合金材料制成。作为本技术再进一步的方案：所述第一部件上端的直径等于第二空腔的直径，第一部件下端的直径等于第一空腔的直径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型喷涂机器人示教装置设计合理，结构简单，使用寿命长，方便操作者在示教过程中能够保证所需要的机器人喷涂距离；采用分段式的设计，可以适应不同的喷涂距离；使用稳定性强，降低了加工成本，更加经济；另外，该新型喷涂机器人示教装置还具有使用方便的优点。附图说明图1为新型喷涂机器人示教装置的结构示意图。其中：1-第一部件；2-第二部件；3-第三部件；4-第四部件；5-第五部件；6-压簧；7-拉簧。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1，一种新型喷涂机器人示教装置，包括第一部件1、第二部件2、第三部件3、第四部件4、第五部件5、压簧6和拉簧7；所述第二部件2内部设置有第一空腔和第二空腔，且第一空腔9的直径大于第二空腔8的直径，第一部件1上端的直径不大于第二空腔8的直径，第一部件1下端的直径大于第二空腔8的直径，且第一部件1下端的直径不大于第一空腔9的直径，第一部件1下端安装在第二部件2内部，压簧6安装在第一空腔9中，压簧6上端连接至第一部件1，压簧6下端连接至第三部件3，第二部件2与第三部件3通过螺纹配合连接，第三部件3下端连接至第四部件4，第四部件4下端连接至第五部件5，且第四部件4通过设置于第五部件5内部的拉簧7与第五部件5连接。作为优选，所述第三部件3与第四部件4通过螺纹配合连接；作为优选，所述第一部件1、第二部件2、第三部件3、第四部件4和第五部件5均采用铝合金材料制成；作为优选，所述第一部件1上端的直径等于第二空腔8的直径，第一部件1下端的直径等于第一空腔9的直径.本技术的工作原理是：采用铝合金材质，不会在重量上对机器人产生负载过量的隐患；采用分段式的设计，可以适应不同的喷涂距离，在第一段和最后一段处分别使用弹簧连接，降低了产品的损坏率，延长了产品的使用寿命，并且弹簧的设计使整个工具都是柔性的，不会对待喷工件的表面和机器人喷具本身造成损坏；本设计产品安装非常简易，全部采用螺纹直接连接，便于操作人员的重复使用。该新型喷涂机器人示教装置设计合理，结构简单，使用寿命长，方便操作者在示教过程中能够保证所需要的机器人喷涂距离；采用分段式的设计，可以适应不同的喷涂距离；使用稳定性强，降低了加工成本，更加经济；另外，该新型喷涂机器人示教装置还具有使用方便的优点。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型喷涂机器人示教装置，其特征在于，包括第一部件（1）、第二部件（2）、第三部件（3）、第四部件（4）、第五部件（5）、压簧（6）和拉簧（7）；所述第二部件（2）内部设置有第一空腔和第二空腔，且第一空腔（9）的直径大于第二空腔（8）的直径，第一部件（1）上端的直径不大于第二空腔（8）的直径，第一部件（1）下端的直径大于第二空腔（8）的直径，且第一部件（1）下端的直径不大于第一空腔（9）的直径，第一部件（1）下端安装在第二部件（2）内部，压簧（6）安装在第一空腔（9）中，压簧（6）上端连接至第一部件（1），压簧（6）下端连接至第三部件（3），第二部件（2）与第三部件（3）通过螺纹配合连接，第三部件（3）下端连接至第四部件（4），第四部件（4）下端连接至第五部件（5），且第四部件（4）通过设置于第五部件（5）内部的拉簧（7）与第五部件（5）连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型喷涂机器人示教装置，其特征在于，包括第一部件（1）、第二部件（2）、第三部件（3）、第四部件（4）、第五部件（5）、压簧（6）和拉簧（7）；所述第二部件（2）内部设置有第一空腔和第二空腔，且第一空腔（9）的直径大于第二空腔（8）的直径，第一部件（1）上端的直径不大于第二空腔（8）的直径，第一部件（1）下端的直径大于第二空腔（8）的直径，且第一部件（1）下端的直径不大于第一空腔（9）的直径，第一部件（1）下端安装在第二部件（2）内部，压簧（6）安装在第一空腔（9）中，压簧（6）上端连接至第一部件（1），压簧（6）下端连接至第三部件（3），第二部件（2）与第三部件（3）通过螺纹配合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明军，
申请(专利权)人：上海拔山自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31