一种用于五轴喷涂机器人的快接头制造技术

技术编号:14634015 阅读:69 留言:0更新日期:2017-02-15 02:06
本实用新型专利技术公开了一种用于五轴喷涂机器人的快接头。该快接头包括联接部,用于固定喷枪、漆管和雾化空气气管;卡接部,其与机械手臂固定联接,且纵向定位所述的联接部,同时联接部相对卡接部横向有若干卡合部位。本实用新型专利技术的构思新颖,结构简凑、合理,一方面可以与机械手臂快速联接,另一方面可以与喷枪快速联接,喷枪安装稳定牢靠,定位精确,有效保障喷涂的精确性和高效性,正真实现了喷涂工艺的智能化。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于联接部件
,尤其涉及一种快接头。
技术介绍
随着经济的快速发展,智能机器人被广泛应用到装车、运输等行业,以取代人工操作,有效地降低了人工成本,而在喷涂行业,喷涂工艺要求操作的精确性及高效性,尚未出现五轴喷涂机器人,更谈不上用于连接喷枪的快接头了。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于五轴喷涂机器人的快接头,实现喷枪与机器人的快速联接。一种用于五轴喷涂机器人的快接头,其特点是包括联接部,用于固定喷枪、漆管和雾化空气气管;卡接部,其与机械手臂固定联接,且纵向定位所述的联接部,同时联接部相对卡接部横向有若干卡合部位。本技术进一步改进,所述联接部包括卡板和套筒,卡板与套筒相切固定,且两者的中心轴线在同一平面内,卡板上沿同一直线设有一排连接孔,连接孔大小一致,可以实现联接部与卡接部横向不同部位卡合。本技术进一步改进,所述卡接部包括V形支座和对称置于V形支座上的竖板,两竖板的间距与所述卡板的厚度相对应,竖板上开设通孔与连接孔对应,由卡销穿设于连接孔、通孔中,从而固定联接部。本技术进一步改进,所述V形支座的两臂形状、尺寸一致,两臂的夹角范围为30-60°,根据实际使用的需求进行调整设计。本技术进一步改进,所述套筒的内径略小于喷枪的外径,套筒壁上沿轴向开设有一泄压槽口,以使不同外径的喷枪可以装入套筒中。本技术进一步改进,所述泄压槽口为据形槽口,其宽度为0.5-1mm。本技术进一步改进,所述泄压槽口为扇形槽口,其弧度为0.5-1°。本技术进一步改进,所述泄压槽口位于套筒的象限界处,定位加工方便。本技术的构思新颖,结构简凑、合理,一方面可以与机械手臂快速联接,另一方面可以与喷枪快速联接,喷枪安装稳定牢靠,定位精确,有效保障喷涂的精确性和高效性,正真实现了喷涂工艺的智能化。附图说明图1是本技术实施例的装配图;图2是本技术实施例的使用状态图。具体实施方式下面结合实施例对本技术进一步地行详细说明。如图1、2所示,一种用于五轴喷涂机器人的快接头包括联接部1,用于固定喷枪4、漆管5和雾化空气气管6;卡接部2,其与机械手臂3固定联接,且纵向定位所述的联接部,同时联接部相对卡接部横向有若干卡合部位。从图1中可以看出,所述联接部1包括卡板11和套筒12,卡板与套筒相切固定,且两者的中心轴线在同一平面内,卡板上沿同一直线设有一排连接孔111,连接孔大小一致,可以实现联接部1与卡接部2横向不同部位卡合。同时所述卡接部2包括V形支座21和对称置于V形支座上的竖板22,两竖板的间距与所述卡板11的厚度相对应,竖板上开设通孔221与连接孔111对应,由卡销穿设于连接孔、通孔中,从而固定联接部1。在本实施例中,所述V形支座21的两臂形状、尺寸一致,两臂的夹角a范围为45°,根据实际使用的需求进行调整设计。在本实施例中,所述套筒12的内径略小于喷枪4的外径,套筒壁上沿轴向开设有一泄压槽口121,从图1中看,沿顺时针方向,泄压槽口位于套筒的第一象限界处,不仅定位加工方便,还可以使不同外径的喷枪可以装入套筒中,其中泄压槽口可以为据形槽口,其宽度为1mm,或者还可以为扇形槽口,其弧度为1°。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于五轴喷涂机器人的快接头,其特征在于,包括联接部(1),用于固定喷枪、漆管和雾化空气气管;卡接部(2),其与机械手臂(3)固定联接,且纵向定位所述的联接部(1),同时联接部相对卡接部横向有若干卡合部位。

【技术特征摘要】
1.一种用于五轴喷涂机器人的快接头,其特征在于,包括联接部(1),用
于固定喷枪、漆管和雾化空气气管;卡接部(2),其与机械手臂(3)固定联接,
且纵向定位所述的联接部(1),同时联接部相对卡接部横向有若干卡合部位。
2.根据权利要求1所述的用于五轴喷涂机器人的快接头,其特征在于,所
述联接部(1)包括卡板(11)和套筒(12),卡板与套筒相切固定,且两者的
中心轴线在同一平面内,卡板上沿同一直线设有一排连接孔(111),连接孔大
小一致。
3.根据权利要求2所述的用于五轴喷涂机器人的快接头,其特征在于,所
述卡接部(2)包括V形支座(21)和对称置于V形支座上的竖板(22),两竖
板的间距与所述卡板(11)的厚度相对应,竖板上开设通孔(221)与连接孔(111)
对应,由卡销穿设于连接孔、通孔中,固定联接部(1)。
4...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈彬徐佳富程东华
申请(专利权)人:和县隆盛精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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