【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钣金折弯，具体为一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构及其方法。
技术介绍
1、钣金折弯用机械臂回转随动控制结构是一种用于钣金折弯的机械臂控制结构，它具有随动控制功能，能够根据折弯工件的位置和形状自动调整机械臂的回转角度和位置，以实现精确的折弯操作；
2、公开号为cn207119661u的中国专利公开了旋转式母线折弯机，包括沿转盘，沿转盘的转动轴向上固定设置有折弯杆，工作台上还设置有卡块支架，卡块支架上设置有矩形的卡块，卡块延伸至转盘的上方，利用伺服电机的角位移精确可控的特点，可以保证折弯的精度，改变了传统模式采用液压动力时折弯角度靠改变液压机压力或人工更换模具的方式控制造成的折弯角度误差大、操作繁琐等弊病，在卡块上设置长孔，卡块支架上设置卡块紧固装置，可以调整卡块与折弯杆之间的间隙，可以适应不同宽度的母线，增加了本技术的适用性。
3、上述专利的旋转式母线折弯机在实际使用过程中，不能针对不同厚度的金属材料进行独立调整旋转速度，不能适应不同使用需求进行独立调整，容易造成钣金断裂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构及其方法，通过扇形传动齿轮的横向滑动可调整与下传动环接触的扇形传动齿轮的位置，扇形传动齿轮因接触时的不同口径可使得固定环呈不同转动速度旋转，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，包括第一托盘，所述第一托
3、优选的，所述扇形传动齿轮的一端设置有输出电机，所述输出电机和扇形传动齿轮之间的下端设置有支撑架，所述支撑架外部的下端设置有滑动显示框，所述支撑架外部的下端与滑动显示框的内部滑动卡槽连接。
4、优选的，所述滑动显示框内部的中间设置有第二传动螺纹杆，所述第二传动螺纹杆的外部与支撑架内部的下端螺纹配合。
5、优选的，所述固定环外部上端的一侧设置有第一滑动条，且第一滑动条的外部与固定环的内部滑动卡槽连接，所述第一滑动条朝向固定架的一端设置有第二限制柱。
6、优选的，其中一个所述固定架外部的上端设置有第二滑动条，所述第二滑动条的外部与固定架外部的一侧滑动卡槽连接，所述第二滑动条朝向第二限制柱的一端设置有第一限制柱。
7、优选的，所述第一滑动条的内部横向设置有第二通孔，所述第二滑动条的内部横向设置有第一通孔，所述第二通孔外部的上端设置有第二定位块，所述第一通孔外部的上端设置有第一定位块。
8、优选的，所述固定架的内部设置有夹持片，所述夹持片朝向固定架的内部贯穿设置有第一传动螺纹杆，所述第一传动螺纹杆的外部与固定架的内壁之间螺纹配合。
9、优选的，所述支撑架一侧的中间设置有第二托盘，所述第二托盘位于输出电机的下端，所述第二托盘与输出电机的外壁之间通过螺栓固定连接。
10、本专利技术还提供了另一种技术方案：一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构的使用方法，包括如下步骤：
11、步骤一、旋转第二传动螺纹杆，第二传动螺纹杆的旋转可与支撑架之间产生相对运动，支撑架受到滑动显示框的限制后由旋转运动转变成横向直线运动；
12、步骤二、支撑架顺延滑动显示框内滑动可使得扇形传动齿轮倾斜滑动，使得扇形传动齿轮外壁不同的位置接触下传动环，通过扇形传动齿轮位置的调整可应对不同的转动速度的需求；
13、步骤三、手动旋转第一传动螺纹杆，第一传动螺纹杆的旋转可与固定架的内壁产生相对运动，夹持片受到固定架的限制后由旋转运动转变成横向直线运动，通过两个夹持片的夹持完成钣金的固定；
14、步骤四、第一滑动条于固定环内滑动调整第二限制柱的位置，第二滑动条于固定架内部滑动调整第一限制柱的位置；
15、步骤五、第二定位块贯穿第一滑动条以及第二通孔固定滑动调整的第二限制柱，第一定位块贯穿第一通孔以及第二滑动条固定滑动调整的第一限制柱；
16、步骤六、输出电机的输出轴带动扇形传动齿轮旋转，扇形传动齿轮的旋转可通过啮合连接带动下传动环旋转，下传动环的旋转会带动上端的固定环旋转，固定环通过第一滑动条带动一端的第二限制柱接触夹持的钣金，贴合钣金后随着第二限制柱的旋转以及第一限制柱的限制可使得钣金实现弯折。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1、本专利技术扇形传动齿轮通过支撑架的支撑并受到滑动显示框的限制后，由第二传动螺纹杆旋转并带动支撑架顺沿滑动显示框内部进行滑动，滑动可使得扇形传动齿轮外壁倾斜的不同位置接触下传动环，通过相同转动速度扇形传动齿轮的不同位置可使得下传动环和固定环以及上端连接的第二限制柱呈不同转速进行旋转，不同的转动速度可应对不同厚度的钣金的弯折，避免弯折速度和厚度不对应使得钣金在弯折时断裂。
19、2、本专利技术通过第二定位块插入第二通孔固定一端的第二限制柱，通过第一定位块插入第一通孔固定第一限制柱，横向滑动第一滑动条和第二滑动条可独立调整第二限制柱和第一限制柱，第二限制柱和第一限制柱位置的调整可应对不同的弯折需求，通过滑动可直接调整弯折位置，应对不同的使用需求。
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1.一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，包括第一托盘(1)，所述第一托盘(1)上端圆心的一侧设置有一对固定架(5)，其特征在于，所述第一托盘(1)的外部设置有固定环(2)，所述固定环(2)的下端焊接设置有下传动环(3)，所述下传动环(3)外部一侧的下端设置有扇形传动齿轮(4)，且扇形传动齿轮(4)的外壁与下传动环(3)的外壁啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，其特征在于：所述扇形传动齿轮(4)的一端设置有输出电机(14)，所述输出电机(14)和扇形传动齿轮(4)之间的下端设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)外部的下端设置有滑动显示框(15)，所述支撑架(12)外部的下端与滑动显示框(15)的内部滑动卡槽连接。
3.根据权利要求2所述的一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，其特征在于：所述滑动显示框(15)内部的中间设置有第二传动螺纹杆(16)，所述第二传动螺纹杆(16)的外部与支撑架(12)内部的下端螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，其特征在于：所述固定环(2)
5.根据权利要求4所述的一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，其特征在于：其中一个所述固定架(5)外部的上端设置有第二滑动条(11)，所述第二滑动条(11)的外部与固定架(5)外部的一侧滑动卡槽连接，所述第二滑动条(11)朝向第二限制柱(9)的一端设置有第一限制柱(8)。
6.根据权利要求5所述的一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，其特征在于：所述第一滑动条(10)的内部横向设置有第二通孔(21)，所述第二滑动条(11)的内部横向设置有第一通孔(20)，所述第二通孔(21)外部的上端设置有第二定位块(19)，所述第一通孔(20)外部的上端设置有第一定位块(18)。
7.根据权利要求1所述的一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，其特征在于：所述固定架(5)的内部设置有夹持片(6)，所述夹持片(6)朝向固定架(5)的内部贯穿设置有第一传动螺纹杆(7)，所述第一传动螺纹杆(7)的外部与固定架(5)的内壁之间螺纹配合。
8.根据权利要求2所述的一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，其特征在于：所述支撑架(12)一侧的中间设置有第二托盘(13)，所述第二托盘(13)位于输出电机(14)的下端，所述第二托盘(13)与输出电机(14)的外壁之间通过螺栓固定连接。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述钣金折弯用机械臂回转随动控制结构的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，包括第一托盘(1)，所述第一托盘(1)上端圆心的一侧设置有一对固定架(5)，其特征在于，所述第一托盘(1)的外部设置有固定环(2)，所述固定环(2)的下端焊接设置有下传动环(3)，所述下传动环(3)外部一侧的下端设置有扇形传动齿轮(4)，且扇形传动齿轮(4)的外壁与下传动环(3)的外壁啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，其特征在于：所述扇形传动齿轮(4)的一端设置有输出电机(14)，所述输出电机(14)和扇形传动齿轮(4)之间的下端设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)外部的下端设置有滑动显示框(15)，所述支撑架(12)外部的下端与滑动显示框(15)的内部滑动卡槽连接。
3.根据权利要求2所述的一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，其特征在于：所述滑动显示框(15)内部的中间设置有第二传动螺纹杆(16)，所述第二传动螺纹杆(16)的外部与支撑架(12)内部的下端螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的一种钣金折弯用机械臂回转随动控制结构，其特征在于：所述固定环(2)外部上端的一侧设置有第一滑动条(10)，且第一滑动条(10)的外部与固定环(2)的内部滑动卡槽连接，所述第一滑动条(10)朝向固定架(5)的一端设置有第二限制柱(9)。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：程士弟，韩年珍，程华，邱晨健，
申请(专利权)人：和县隆盛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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