一种钣金切割用的机械臂可调节机器人及其实施方法技术

本发明专利技术公开了一种钣金切割用的机械臂可调节机器人及其实施方法，属于钣金切割技术领域。一种钣金切割用的机械臂可调节机器人，包括切割机械臂和移动基座，移动基座的四周均设置有侧装槽，侧装槽的内部设置有轮轴支架。为解决切割机器人的底部基座为固定式结构，其可动范围是通过机械臂的多关节联动来实现，机械臂在操作切割的过程中会受到自身方位的限制，无法进行一些侧倾角度的切割的问题，在切割过程中移动基座外侧的四组轮轴支架可以配合切割机械臂进行侧倾和抬升角度的调节控制，这样在切割过程中可以改变切割方向，在搭配切割机械臂便可以实现刁钻角度的切割操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钣金切割，具体为一种钣金切割用的机械臂可调节机器人及其实施方法。

技术介绍

1、公开号为cn113714630b的中国专利公开了一种智能环保型工业激光切割机器人，通过对工业激光切割机器人增加相应的废料处理机构，可以对使用过程中产生的废气、废屑以及边角料等废料进行处理，减小了工业激光切割机器人在使用过程中产生的废气、废屑等有害物质直接排放到工作环境中的情况，显著的降低了工业激光切割机器人使用过程中对操作人员身体健康造成损伤的风险，大大提高了工业激光切割机器人的使用安全性，同时，可对使用过程中产生的边角料进行回收再利用，提高了工业激光切割机器人使用过程中的环保性。

2、上述专利中，切割机器人的底部基座为固定式结构，其可动范围是通过机械臂的多关节联动来实现，机械臂在操作切割的过程中会受到自身方位的限制，无法进行一些侧倾角度的切割。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种钣金切割用的机械臂可调节机器人及其实施方法，在切割过程中移动基座外侧的四组轮轴支架可以配合切割机械臂进行侧倾和抬升本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钣金切割用的机械臂可调节机器人，包括切割机械臂(1)和移动基座(2)，其特征在于：所述移动基座(2)的四周均设置有侧装槽(201)，侧装槽(201)的内部设置有轮轴支架(202)，所述轮轴支架(202)的一端设置有转向机构(203)，所述移动基座(2)上方的一侧设置有处理机箱(3)，处理机箱(3)与移动基座(2)通过螺栓连接，所述处理机箱(3)的上方设置有视觉单元(302)，处理机箱(3)的外表面设置有照明单元(301)，所述处理机箱(3)的下方设置有红外感应组件(204)，红外感应组件(204)与移动基座(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金切割用的机械...

【技术特征摘要】

1.一种钣金切割用的机械臂可调节机器人，包括切割机械臂(1)和移动基座(2)，其特征在于：所述移动基座(2)的四周均设置有侧装槽(201)，侧装槽(201)的内部设置有轮轴支架(202)，所述轮轴支架(202)的一端设置有转向机构(203)，所述移动基座(2)上方的一侧设置有处理机箱(3)，处理机箱(3)与移动基座(2)通过螺栓连接，所述处理机箱(3)的上方设置有视觉单元(302)，处理机箱(3)的外表面设置有照明单元(301)，所述处理机箱(3)的下方设置有红外感应组件(204)，红外感应组件(204)与移动基座(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金切割用的机械臂可调节机器人，其特征在于：所述切割机械臂(1)包括底座(101)、第一摇臂(103)和第二摇臂(105)，底座(101)与移动基座(2)通过螺钉连接，所述第一摇臂(103)与底座(101)之间设置有第一联控关节(102)，第一联控关节(102)分别与第一摇臂(103)和底座(101)转动连接，所述第一摇臂(103)与第二摇臂(105)之间设置有第二联控关节(104)，第二联控关节(104)分别与第一摇臂(103)和第二摇臂(105)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钣金切割用的机械臂可调节机器人，其特征在于：所述第二摇臂(105)一端的内侧设置有切割电机(106)，切割电机(106)与第二摇臂(105)转动连接，所述切割电机(106)的一端设置有切割刀片(107)，切割刀片(107)与切割电机(106)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种钣金切割用的机械臂可调节机器人，其特征在于：所述移动基座(2)的内部设置有转接轴承(205)，侧装槽(201)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩年珍，程华，程士弟，邱晨健，
申请(专利权)人：和县隆盛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：