【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料夹持的，尤其是涉及一种夹持爪及夹持装置。
技术介绍
1、物料在转移的过程中，需要对物料进行夹持。现有夹持方式多为通过气缸或驱动夹爪移动，对物料进行夹持，但是由于同规格的物料在生产过程中存在误差，因此在夹持过程中，现有的夹爪的夹持效果较差，cn104354164a带气囊的夹持机构公开了具有气囊的夹爪，但是在对特殊物料，例如口服液瓶，其颈部直径较小，因此上述的具有气囊的夹爪不能够起到较好的夹持效果。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种夹持爪及夹持装置，其具有能够对特定物品，例如颈部直径较小的口服液瓶具有较好的夹持效果的优点。
2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种夹持爪，包括夹爪，所述的夹爪上设有气囊，所述的气囊用于和物品相接触，所述的气囊呈圆柱状。
4、通过采用上述技术方案，在使用中，由于气囊呈圆柱状，因此使得对物品的贴合效果更好，从而能够对特定物品，例如颈部直径较小的口服液瓶具有较好的夹持效果。
5、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的气囊上设有连通孔，所述的连通孔用于通过管道和气源相连通。
6、通过采用上述技术方案，在使用中，通过外界气源和连通孔实现气囊的膨胀和复原，因此，即使物品存在生产上的误差时，膨胀状态的气囊仍能够起到良好的夹持效果。
7、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹爪上设有至少一组定位点，所述的定位点形成顶
8、通过采用上述技术方案，在使用中，定位点的存在，能够对气囊起到良好的定位效果。
9、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹爪上设有定位槽，所述的定位槽呈弧形状且与气囊同心设置，在竖直面上，定位槽的投影的周长大于气囊的截面的周长的一半。
10、通过采用上述技术方案，在使用中，定位槽的存在，能够对气囊的定位效果更好。
11、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹爪包括上板和下板，所述的上板和所述的下板可拆卸连接，用于固定所述的气囊。
12、通过采用上述技术方案，因此使得对气囊的安装更为方便。
13、本申请还公开了一种夹持装置，包括上述的夹爪、支架和转动架，所述的转动架和所述的支架转动连接，所述的支架上设有用于驱动所述的转动架转动的驱动件，所述的转动架上还设有用于驱动夹爪相向或者反向移动的动力源。
14、通过采用上述技术方案，在使用中，通过驱动转动架转动，即可实现转动架的转动，从而带动夹爪偏移，使得对物品的夹持和放置更为方便。
15、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的驱动件包括大齿轮、小齿轮和电机一，所述的电机一带动所述的小齿轮转动，所述的大齿轮安装在所述的转动架上，所述的大齿轮和所述的小齿轮相啮合。
16、通过采用上述技术方案，即电机带动小齿轮转动，通过小齿轮带动大齿轮转动，因此使得对转动架的转动角度控制的更为精准。
17、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹爪和所述的转动架通过直线滑轨实现滑动连接，所述的动力源包括电机二和驱动齿轮、齿条，所述的齿条安装在夹爪上，所述的电机二用于驱动所述的驱动齿轮转动，所述的驱动齿轮和所述的齿条相啮合。
18、通过采用上述技术方案，在使用中，通过电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿条移动，从而实现夹爪的靠近和远离。
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1.一种夹持爪，其特征在于：包括夹爪(3)，所述的夹爪(3)上设有气囊(6)，所述的气囊(6)用于和物品相接触，所述的气囊(6)呈圆柱状。
2.根据权利要求1所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的气囊(6)上设有连通孔，所述的连通孔用于通过管道和气源相连通。
3.根据权利要求1所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的夹爪(3)上设有至少一组定位点，所述的定位点形成顶角角度小于九十度的等腰三角形，定位点用于定位气囊(6)。
4.根据权利要求1所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的夹爪(3)上设有定位槽(33)，所述的定位槽(33)呈弧形状且与气囊(6)同心设置，在竖直面上，定位槽(33)的投影的周长大于气囊(6)的截面的周长的一半。
5.根据权利要求1或4所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的夹爪(3)包括上板(31)和下板(32)，所述的上板(31)和所述的下板(32)可拆卸连接，用于固定所述的气囊(6)。
6.一种夹持装置，包括如权利要求1-5任意一项所述的一种夹持爪，其特征在于：还包括支架(1)和转动架(2)，所述的转动架(2
7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的驱动件(4)包括大齿轮(43)、小齿轮(42)和电机一(41)，所述的电机一(41)带动所述的小齿轮(42)转动，所述的大齿轮(43)安装在所述的转动架(2)上，所述的大齿轮(43)和所述的小齿轮(42)相啮合。
8.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于：所述的夹爪(3)和所述的转动架(2)通过直线滑轨实现滑动连接，所述的动力源(5)包括电机二(51)和驱动齿轮(52)、齿条(53)，所述的齿条(53)安装在夹爪(3)上，所述的电机二(51)用于驱动所述的驱动齿轮(52)转动，所述的驱动齿轮(52)和所述的齿条(53)相啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持爪，其特征在于：包括夹爪(3)，所述的夹爪(3)上设有气囊(6)，所述的气囊(6)用于和物品相接触，所述的气囊(6)呈圆柱状。
2.根据权利要求1所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的气囊(6)上设有连通孔，所述的连通孔用于通过管道和气源相连通。
3.根据权利要求1所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的夹爪(3)上设有至少一组定位点，所述的定位点形成顶角角度小于九十度的等腰三角形，定位点用于定位气囊(6)。
4.根据权利要求1所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的夹爪(3)上设有定位槽(33)，所述的定位槽(33)呈弧形状且与气囊(6)同心设置，在竖直面上，定位槽(33)的投影的周长大于气囊(6)的截面的周长的一半。
5.根据权利要求1或4所述的一种夹持爪，其特征在于：所述的夹爪(3)包括上板(31)和下板(32)，所述的上板(31)和所述的下板(32)可拆卸连接，用于固定所述的气囊(6)。
6.一种夹持装置，包括如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫传锋，
申请(专利权)人：江苏浩视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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