【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人驱动配件领域，特别涉及一种散热效果好的机器人伺服驱动器。
技术介绍
1、伺服驱动器是实现机器人运动能力的核心部件，在机器人系统中的功能等同于人体的关节组织，因此又被称为关节驱动器，对于结构紧凑的一体化机器人关节，由于安装空间和应用工况等的限制，关节伺服驱动器需具备很高的体积功率比，即功率大和体积小的要求，功率大，则意味着驱动器产生的热量也大，在一体化机器人关节小体积密闭空间内如果这个热量没有及时有效地散发出去，将造成一体化关节温度剧增，影响关节性能；目前关节处散热采用自然方式散热，散热效率不足。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种散热效果好的机器人伺服驱动器，可以有效解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种散热效果好的机器人伺服驱动器，包括关节伺服驱动壳体、第一传动套、驱动电机、第二传动套和传动带，第一传动套安装在关节伺服驱动壳体的内腔，第二传动套位于驱动电机的输出端，驱动电机置于关节伺服驱动壳体的旁边，第二传动套和第一传动套通过传动带连接，所述驱动电机的下端设有安装罩，且安装罩开设有安装仓，安装仓的仓内壁凸管端面开设有安装孔位，安装仓的仓内设有散热风扇，安装罩的上端且关节伺服驱动壳体和驱动电机夹缝安装有导流罩，导流罩的侧壁和上端分别开设有第一出风口和第二出风口。
4、本申请的优选方案，所述导流罩固定在安装罩的上端边缘，导流罩开设的第一出风口和第二出风口对准关节伺服驱动壳体；<...
【技术保护点】
1.一种散热效果好的机器人伺服驱动器，包括关节伺服驱动壳体(1)、第一传动套(2)、驱动电机(3)、第二传动套(4)和传动带(5)，第一传动套(2)安装在关节伺服驱动壳体(1)的内腔，第二传动套(4)位于驱动电机(3)的输出端，驱动电机(3)置于关节伺服驱动壳体(1)的旁边，第二传动套(4)和第一传动套(2)通过传动带(5)连接，其特征在于：所述驱动电机(3)的下端设有安装罩(6)，且安装罩(6)开设有安装仓(7)，安装仓(7)的仓内壁凸管端面开设有安装孔位(8)，安装仓(7)的仓内设有散热风扇(9)，安装罩(6)的上端且关节伺服驱动壳体(1)和驱动电机(3)夹缝安装有导流罩(10)，导流罩(10)的侧壁和上端分别开设有第一出风口(11)和第二出风口(12)。
2.根据权利要求1所述的一种散热效果好的机器人伺服驱动器，其特征在于：所述导流罩(10)固定在安装罩(6)的上端边缘，导流罩(10)开设的第一出风口(11)和第二出风口(12)对准关节伺服驱动壳体(1)。
3.根据权利要求2所述的一种散热效果好的机器人伺服驱动器，其特征在于：所述安装罩(6)开设的四
4.根据权利要求1所述的一种散热效果好的机器人伺服驱动器，其特征在于：所述散热风扇(9)通过螺栓固定在安装罩(6)上，安装仓(7)的下端仓口处设有过滤网。
5.根据权利要求4所述的一种散热效果好的机器人伺服驱动器，其特征在于：所述导流罩(10)与安装罩(6)垂直设计。
...【技术特征摘要】
1.一种散热效果好的机器人伺服驱动器，包括关节伺服驱动壳体(1)、第一传动套(2)、驱动电机(3)、第二传动套(4)和传动带(5)，第一传动套(2)安装在关节伺服驱动壳体(1)的内腔，第二传动套(4)位于驱动电机(3)的输出端，驱动电机(3)置于关节伺服驱动壳体(1)的旁边，第二传动套(4)和第一传动套(2)通过传动带(5)连接，其特征在于：所述驱动电机(3)的下端设有安装罩(6)，且安装罩(6)开设有安装仓(7)，安装仓(7)的仓内壁凸管端面开设有安装孔位(8)，安装仓(7)的仓内设有散热风扇(9)，安装罩(6)的上端且关节伺服驱动壳体(1)和驱动电机(3)夹缝安装有导流罩(10)，导流罩(10)的侧壁和上端分别开设有第一出风口(11)和第二出风口(12)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丽，陆安兰，
申请(专利权)人：深圳市山胜景达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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