一种工业机器人伺服驱动电机制造技术

技术编号:39958999 阅读:21 留言:0更新日期:2024-01-08 23:53
本技术公开了一种工业机器人伺服驱动电机,属于机器人动力组件领域,包括伺服电机、减速器、输出轴和带轮,减速器安装在伺服电机的轴上,输出轴置于减速器的上端,输出轴的侧壁上部开设有凸块,凸块处套设有带轮,输出轴的轴身为蜗杆,蜗杆的侧壁设有适配的蜗轮,蜗轮的端面开孔内插入有转轴,减速器的上端面安装有底板。本技术的一种工业机器人伺服驱动电机,设置带轮与蜗轮蜗杆两种输出方式,可根据工业机器人的实际需要快速进行改变,减速器的上端设置底板和收纳箱,通过收纳箱的收集仓实现带轮或者蜗轮的收纳,方便安装人员根据实际需求调整,收纳箱置于输出轴的两侧,可有效减少该处被碰撞,有效提高安全保护性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人动力组件领域,特别涉及一种工业机器人伺服驱动电机


技术介绍

1、工业机器人的应用目前已经深入到工业生产中的各个行业,成为代替原始人工作业的首选。随着国内核心部件如精密减速器、伺服电机的发展,工业机器人已经成为企业的首选。随着工业机器人的不断发展,人们对工业机器人的应用场景有了更高的要求,防尘、防水、在恶劣环境中稳定工作便成为其中最迫切的需求;工业机器人的伺服电机会采用带轮或者齿轮或者蜗轮蜗杆方式实现其他的设备的驱动,单一的连接方式需要根据实际情况选择,通用性不足的情况下会导致突然损坏而无法使用。


技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种工业机器人伺服驱动电机,可以有效解决
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:

3、一种工业机器人伺服驱动电机,包括伺服电机、减速器、输出轴和带轮,减速器安装在伺服电机的轴上,输出轴置于减速器的上端,所述输出轴的侧壁上部开设有凸块,且凸块处套设有带轮,所述输出轴的轴身为蜗杆,且蜗杆的侧壁设有适配的蜗轮,所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人伺服驱动电机,包括伺服电机(1)、减速器(2)、输出轴(3)和带轮(10),减速器(2)安装在伺服电机(1)的轴上,输出轴(3)置于减速器(2)的上端,其特征在于:所述输出轴(3)的侧壁上部开设有凸块(5),且凸块(5)处套设有带轮(10),所述输出轴(3)的轴身为蜗杆(4),且蜗杆(4)的侧壁设有适配的蜗轮(9),所述蜗轮(9)的端面开孔内插入有转轴(11),所述减速器(2)的上端面安装有底板(6),且底板(6)的上端两侧处设有收纳箱(7),收纳箱(7)的箱内设有隔板(12),隔板(12)将收纳箱(7)内腔分为收集仓(8)和储油仓,转轴(11)插入两个收纳箱(7)侧壁...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人伺服驱动电机,包括伺服电机(1)、减速器(2)、输出轴(3)和带轮(10),减速器(2)安装在伺服电机(1)的轴上,输出轴(3)置于减速器(2)的上端,其特征在于:所述输出轴(3)的侧壁上部开设有凸块(5),且凸块(5)处套设有带轮(10),所述输出轴(3)的轴身为蜗杆(4),且蜗杆(4)的侧壁设有适配的蜗轮(9),所述蜗轮(9)的端面开孔内插入有转轴(11),所述减速器(2)的上端面安装有底板(6),且底板(6)的上端两侧处设有收纳箱(7),收纳箱(7)的箱内设有隔板(12),隔板(12)将收纳箱(7)内腔分为收集仓(8)和储油仓,转轴(11)插入两个收纳箱(7)侧壁开孔。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服驱动电机,其特征在于:所述底板(6)通过螺栓固定在减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员:马丽陆安兰
申请(专利权)人:深圳市山胜景达科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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