【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锻造机周边设备的
,具体的说是一种机器人喷涂装置,特别涉及其机械连接结构。
技术介绍
现有的机器人喷涂装置,用的是机器人喷涂模具平面,众所周知,机器人喷涂在喷涂圆柱形模具时有很大缺陷,只能在机器人动作范围内对圆柱形模具进行底面和靠近机器人的半圆的喷涂,由于机器人的动作限制,不能将圆柱形模具的另一半圆进行喷涂。而采用人工喷涂时,不仅劳动力大,效率低,而且存在安全隐患。从上述的文字中,不难看出,以前的机器人喷涂系统具有很大的不足和缺陷。所以需要对之前的系统做进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人喷涂装置,用于锻造机模具使用,是先冷却后喷涂的一种新型应用。在采用机器人喷涂系统后,明显弥补了上述现有技术中存在的不足之处,提高了效率,能很容易达到客户的要求。为了实现上述目的,本技术的技术方案是:一种机器人喷涂装置,其特征在于:它包括机器人手臂,该机器人手臂通过连接杆与圆形承载支架连接,连接杆与圆形承载支架连接处的下方设有一固定块,所述圆形承载支架处自圆心向四周发散状分布有若干水平支架,水平支架的一端固定于圆形承载支架的圆心处,水平支架的另一端呈悬空状,水平支架的悬空端处设有纵向垂直于水平支架的垂直支架,垂直支架的下端与水平支架的悬空端固定连接,垂直支架的上端依次交替设置有离型剂雾化器或冷却吹气雾化器。本技术公开了一种机器人喷涂装置,本技术的优点在于:实现全自动高效喷 ...
【技术保护点】
一种机器人喷涂装置,其特征在于:它包括机器人手臂(1),该机器人手臂(1)通过连接杆(2)与圆形承载支架(3)连接,连接杆(2)与圆形承载支架(3)连接处的下方设有若干层固定块(4),所述圆形承载支架(3)处自圆心向四周发散状分布有若干水平支架(5),水平支架(5)的一端固定于圆形承载支架(3)的圆心处,水平支架(5)的另一端呈悬空状,水平支架(5)的悬空端处设有纵向垂直于水平支架(5)的垂直支架(6),垂直支架(6)的下端与水平支架(5)的悬空端固定连接,垂直支架(6)的上端依次交替设置有离型剂雾化器(7)或冷却吹气雾化器(8)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂装置,其特征在于:它包括机器人手臂(1),该机器人手臂(1)通过连
接杆(2)与圆形承载支架(3)连接,连接杆(2)与圆形承载支架(3)连接处的下方设有若干层
固定块(4),所述圆形承载支架(3)处自圆心向四周发散状分布有若干水平支架(5),水平支
架(5)的一端固定于圆形承载支架(3)的圆心处,水平支架(5)的另一端呈悬空状,水平支架
(5)的悬空端处设有纵向垂直于水平支架(5)的垂直支架(6),垂直支架(6)的下端与水平支
架(5)的悬空端固定连接,垂直支...
【专利技术属性】
技术研发人员:高桥昌志,
申请(专利权)人:上海普莱克斯自动设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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