一种喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人，涉及工业机器人技术领域，本实用新型专利技术包括喷涂机构、传动机构、回转台及机座，所述的机座下设置有安装架，安装架包括上部方形支撑板和设置在支撑板下方的四角处的支撑柱，支撑板下方还设置有四个升降移动机构，每个升降移动机构均靠近各自对应的支撑柱，所述传动机构一端安装在回转台上，传动机构另一端与喷涂机构连接，本实用新型专利技术具有喷涂范围大，降低工人的劳动强度、提高了工作效率、喷涂质量稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人
，更具体的是涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
机器人被广泛的应用于制造业的生产中，机器人通过机械臂和位于机械臂末端的工具完成生产中的各种工作。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。在产品的生产过程中，常常需要在产品表面上进行喷涂，从而在产品表面覆盖上保护层或者颜色层。传统喷涂大多为人工操作，操作人员手拿喷枪，对放置在转台的产品上进行喷涂操作。然而，存在效率低、速度慢、无法保证质量和绝缘效果差的缺点。同时在喷涂毒性比较大的涂料时，也易发人员意外中毒和伤亡事故。
技术实现思路
本技术的目的在于：解决人工操作存在劳动强度大、工作效率低以及喷涂质量不稳定的问题，本技术提供一种一种喷涂机器人。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种喷涂机器人，包括喷涂机构、传动机构、回转台及机座，所述的机座下设置有安装架，安装架包括上部方形支撑板和设置在支撑板下方的四角处的支撑柱，支撑板下方还设置有四个升降移动机构，每个升降移动机构均靠近各自对应的支撑柱，所述传动机构一端安装在回转台上，传动机构另一端与喷涂机构连接。进一步地，每个升降移动机构均包括液压气缸和设置在液压气缸下端的伸缩轴，伸缩轴下端设置有移动滚轮，液压气缸安装在支撑板下表面。进一步地，所述机座内设置有用于驱动传动机构运动的驱动装置，机座一侧设置有控制器，所述控制器与所述驱动装置连接，传动机构包括多个传动关节，每个传动关节处均安装有用于获取所述传动关节的运动数据的传感器，整合所述待喷涂产品外观轨迹数据，运动数据得到喷涂的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述驱动装置带动所述传动机构和喷涂机构进行所述运动轨迹的再现。进一步地，所述的传动机构包括传动手臂A和传动手臂B，传动手臂A通过轴承与回转台配合形成转动副一，传动手臂A和传动手臂B配合连接形成转动副二。进一步地，所述的回转台由回转电机带动，回转台能绕竖直方向转动的角度范围为0°～360°。进一步地，所述的喷涂机构包括喷枪基座和喷枪，喷枪基座和喷枪可拆卸连接。本技术的有益效果如下：1、本技术结构简单，在不移动该机器人时，升降移动机构的滚轮最低点不与地面接触，机器人可以稳定工作，当需要移走该机器人时，只需把升降移动机构的四根升降杆同步伸长使安装架的支撑柱离开地面，即可实现机器人的移动，制造相对容易，控制方便，喷涂范围大，降低工人的劳动强度、提高了工作效率、喷涂质量稳定、有重大工程应用价值。2、传动机构协调运动调整喷枪在空间范围的姿态，从而适应不同曲面工件的喷涂。附图说明图1是工作时的结构示意图；图2是移动时的结构示意图；附图标记：1-升降移动机构，1-1-液压气缸，1-2-伸缩轴，1-3-移动滚轮，2-安装架，3-机座，4-回转台，5-传动手臂A，6-传动手臂B，7-喷涂机构，7-1-喷枪基座,7-2-喷枪，8-控制器。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本技术，下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1如图1到2所示，本实施例提供一种喷涂机器人，包括喷涂机构7、传动机构、回转台4和机座3，其特征在于，所述的机座3下设置有安装架2，安装架2包括上部方形支撑板2-1和设置在支撑板2-1下方的四角处的支撑柱2-2，支撑板2-1下方还设置有四个升降移动机构1，每个升降移动机构1均靠近各自对应的支撑柱2-2，所述传动机构一端安装在回转台4上，传动机构另一端与喷涂机构7连接。本实施例中，实施例2本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：每个升降移动机构1均包括液压气缸1-1和设置在液压气缸1-1下端的伸缩轴1-2，伸缩轴1-2下端设置有移动滚轮1-3，液压气缸1-1安装在支撑板2-1下表面。所述机座3内设置有用于驱动传动机构运动的驱动装置，机座3一侧设置有控制器8，所述控制器8与所述驱动装置连接，传动机构包括多个传动关节，每个传动关节处均安装有用于获取所述传动关节的运动数据的传感器。所述的传动机构包括传动手臂A5和传动手臂B6，传动手臂A5通过轴承与回转台4配合形成转动副一，传动手臂A5和传动手臂B6配合连接形成转动副二。所述的回转台4由回转电机带动，回转台4能绕竖直方向转动的角度范围为0°～360°。所述的喷涂机构7包括喷枪基座7-1和喷枪7-2，喷枪基座7-1和喷枪7-2可拆卸连接。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，本技术的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本技术的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂机器人，包括喷涂机构(7)、传动机构、回转台(4)和机座(3)，其特征在于，所述的机座(3)下设置有安装架(2)，安装架(2)包括上部方形支撑板(2‑1)和设置在支撑板(2‑1)下方的四角处的支撑柱(2‑2)，支撑板(2‑1)下方还设置有四个升降移动机构(1)，每个升降移动机构(1)均靠近各自对应的支撑柱(2‑2)，所述传动机构一端安装在回转台(4)上，传动机构另一端与喷涂机构(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，包括喷涂机构(7)、传动机构、回转台(4)和机座(3)，其特征在于，所述的机座(3)下设置有安装架(2)，安装架(2)包括上部方形支撑板(2-1)和设置在支撑板(2-1)下方的四角处的支撑柱(2-2)，支撑板(2-1)下方还设置有四个升降移动机构(1)，每个升降移动机构(1)均靠近各自对应的支撑柱(2-2)，所述传动机构一端安装在回转台(4)上，传动机构另一端与喷涂机构(7)连接。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，每个升降移动机构(1)均包括液压气缸(1-1)和设置在液压气缸(1-1)下端的伸缩轴(1-2)，伸缩轴(1-2)下端设置有移动滚轮(1-3)，液压气缸(1-1)安装在支撑板(2-1)下表面。3.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述机座(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕虹志，
申请(专利权)人：四川大友机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51