一种农业用植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种农业用植保无人机，包括无人机本体，无人机本体内部设置有液体存储箱，无人机本体对称连接有两个液体喷杆；液体喷杆包括多个螺纹连接的喷杆组件，位于液体喷杆两端的喷杆组件分别螺纹连接有堵头和连接杆，连接杆一端设置有球头，喷杆组件、连接杆及球头内部均设置有相互连通的液体流通孔；无人机本体设置有球形腔体，球头过盈安装在球形腔体内，无人机本体内部还设置有出水软管，出水软管两端分别连通液体存储箱和球头的液体流通孔，出水软管还设置有电子控制阀；喷杆组件包括杆体和喷头组件。本实用新型专利技术的液体喷杆可连接不同数量的喷杆组件，从而保证喷洒顺利进行，不会影响无人机的正常飞行和损坏树木植株。

A kind of agricultural plant protection unmanned aerial vehicle

The utility model relates to an agricultural plant protection UAV, including UAV UAV ontology, ontology is arranged inside the liquid storage tank, the UAV body is symmetrically connected with two liquid spray rod; liquid spray rod comprises a spray rod assembly of a plurality of thread connecting rod assembly, spray liquid spray rod are respectively located at both ends of the threaded connection with a plug and a connecting rod, the connecting rod is provided with a ball head, a spray rod component, the connecting rod and the ball head is arranged inside the liquid circulation hole communicated with each other; the UAV body is provided with a spherical cavity, ball head interference installed in the spherical cavity, the UAV body is also provided with a liquid outlet hose. The circulation of the two ends of the hole outlet hose are respectively communicated with the liquid storage tank and the ball head, the water hose is also provided with an electric control valve; the spray rod assembly comprises a rod body and a nozzle assembly. The liquid spray rod of the utility model can be connected with different number of boom members, so as to ensure smooth spraying and normal flight and damage to trees and plants.

【技术实现步骤摘要】
一种农业用植保无人机
本技术涉及植保设备，属于农业设备领域，更具体地说，本技术涉及一种农业用植保无人机。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，植保无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。目前植保无人机已经越来越多的进入到现代农业作业中，大多在平原或丘陵地带上进行喷洒操作。在对普通作物进行喷洒时，植保无人机的喷杆可水平设置，喷洒较为均匀。但在对果园林业、茶树及具有株间距农作物的喷洒作业中，无人机植保机的喷杆角度是影响农药喷洒质量的重要因素，同时对无人机植保机的飞行安全也至关重要。由于果园林业、茶树及具有株间距农作物的特殊性，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业用植保无人机，包括无人机本体(3)，无人机本体(3)内部设置有液体存储箱(4)，其特征在于：所述无人机本体(3)对称连接有两个液体喷杆(5)；所述液体喷杆(5)包括多个相互螺纹连接的喷杆组件(10)，位于液体喷杆(5)两端的喷杆组件(10)分别螺纹连接有堵头(11)和连接杆(9)，连接杆(9)一端设置有球头(8)，所述喷杆组件(10)、连接杆(9)及球头(8)内部均设置有相互连通的液体流通孔(27)；所述无人机本体(3)下端设置有球形腔体(6)，所述球头(8)过盈安装在球形腔体(6)内，将所述液体喷杆(5)可转动的连接在无人机本体(3)上，所述无人机本体(3)内部还设置有出水软管(7)...

【技术特征摘要】
1.一种农业用植保无人机，包括无人机本体(3)，无人机本体(3)内部设置有液体存储箱(4)，其特征在于：所述无人机本体(3)对称连接有两个液体喷杆(5)；所述液体喷杆(5)包括多个相互螺纹连接的喷杆组件(10)，位于液体喷杆(5)两端的喷杆组件(10)分别螺纹连接有堵头(11)和连接杆(9)，连接杆(9)一端设置有球头(8)，所述喷杆组件(10)、连接杆(9)及球头(8)内部均设置有相互连通的液体流通孔(27)；所述无人机本体(3)下端设置有球形腔体(6)，所述球头(8)过盈安装在球形腔体(6)内，将所述液体喷杆(5)可转动的连接在无人机本体(3)上，所述无人机本体(3)内部还设置有出水软管(7)，出水软管(7)两端分别连通液体存储箱(4)和球头(8)的液体流通孔(27)，所述出水软管(7)还设置有电子控制阀；所述喷杆组件(10)包括杆体(12)和喷头组件(13)，杆体(12)外壁设置有定位环(18)，所述喷头组件(13)包括转动环(20)及与转动环(20)连接的喷头(22)，所述转动环(20)的内环壁中部内凹形成有环形的安装腔(24)，所述定位环(18)设置在安装腔(24)内，所述安装腔(24)内还内凹形成有环形的液体流道(23)，所述定位环(18)径向设置有与液体流道(23)和杆体(12)连通的喷水孔(30)，所述转动环(20)的液体流道(23)通过喷水软管(21)与喷头(22)连通；所述定位环(18)圆周形成一圈轮齿(29)，所述液体流道(23)内壁还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕虹志，燕江，燕治翰，
申请(专利权)人：四川大友机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51