一种喷药无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种喷药无人机，包括无人机主机、中央控制系统、螺旋桨、喷药架、药箱和无人机支撑座，中央控制系统设置在无人机主机的内部，无人机主机内部还设有地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器，地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器均与中央控制系统连接，其特征在于：无人机支撑座包括底座和支腿，底座与无人机主机底部连接，支腿设置在底座上，支腿末端设有倒钩部，倒钩部上设有称重传感器，称重传感器上设有定位块，药箱的侧面上设有卡块，卡块上设有凹槽，定位块与卡块的凹槽连接，药箱中设有中心轴和搅拌叶。本实用新型专利技术优点有：结构简单，药液混合均匀，工作效率高。

A kind of spray unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a spraying UAV UAV, including the host, central control system, propeller, spraying rack, cabinet and UAV support base, the central control system is arranged in the interior of the UAV UAV host, the host is also arranged inside the geographic position information acquisition device, a height detection device, angular velocity sensor and acceleration sensor location information acquisition device, a height detection device, angular velocity sensor and the acceleration sensor are connected with the central control system, which is characterized in that: the UAV support base comprises a base and a supporting leg, a base connected with the UAV at the bottom of the host machine, the leg is arranged on the base, the tail end of the supporting leg is provided with an inverted hook, hook the Department is provided with a weighing sensor, weighing sensor is provided with a positioning block are arranged on the side of the chest, block, block is provided with a groove, and a positioning block The connecting groove block, in the chest with center shaft and stirring blade. The utility model has the advantages of simple structure, uniform mixture of liquid medicine and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种喷药无人机
本技术属于农业
，具体涉及一种喷药无人机。
技术介绍
目前，采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。根据中国专利公开号CN205891254U，公开日2017年1月18日，专利技术创造名称为一种喷药无人机，该申请案公开了无人机与药箱为可拆卸结构，在加液时，只需将空的药箱换成装满农药的药箱即可，从而节省了时间，提高了工作效率。其不足之处是：在喷洒过程中，药箱中药液的余量需工作人员多年的经验判断，从而不能准确的返回更换药箱，另外备用的药箱提前加满药液，在更换前，为静止状态，导致药液沉淀，使药性减弱。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。
技术实现思路
本技术克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、药液混合均匀、工作效率高的喷药无人机。为达上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种喷药无人机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷药无人机，包括无人机主机（1）、中央控制系统、螺旋浆（2）、喷药架（3）、药箱（4）和无人机支撑座，所述中央控制系统设置在无人机主机（1）的内部，所述无人机主机（1）内部还设有地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器，所述地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器均与中央控制系统连接，其特征在于：所述无人机支撑座包括底座（5）和支腿（6），所述底座（5）与无人机主机（1）底部连接，所述支腿（6）设置在底座（5）上，所述支腿（6）末端设有倒钩部（7），所述倒钩部（7）上设有称重传感器（8），所述称重传感器（8）上设有定位块（9），所述药箱（4）的侧...

【技术特征摘要】
1.一种喷药无人机，包括无人机主机（1）、中央控制系统、螺旋浆（2）、喷药架（3）、药箱（4）和无人机支撑座，所述中央控制系统设置在无人机主机（1）的内部，所述无人机主机（1）内部还设有地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器，所述地理位置信息获取装置、高度探测装置、角速度传感器和加速度传感器均与中央控制系统连接，其特征在于：所述无人机支撑座包括底座（5）和支腿（6），所述底座（5）与无人机主机（1）底部连接，所述支腿（6）设置在底座（5）上，所述支腿（6）末端设有倒钩部（7），所述倒钩部（7）上设有称重传感器（8），所述称重传感器（8）上设有定位块（9），所述药箱（4）的侧面上设有卡块（10），所述卡块（10）上设有凹槽，所述定位块（9）与卡块（10）的凹槽连接，所述药箱（4）中设有中心轴（11）和搅拌叶（13）。2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述药箱（4）为圆筒状，所述中心轴（11）与药箱（4）同轴设置。3.根据权利要求2所述的一种喷药无人机，其特征在于：所述中心轴（11）穿过药箱（4）的顶盖设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵剑锋，
申请(专利权)人：山西恒赫贸易有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西,14